带转速控制器的无编码器矢量控制的简易功能图 借助于电机模型,变频器可从测得的相位电流和输出电压中计算出以下控制信号: •电流分量 Id • 电流分量 Iq • 转速实际值电流分量 Id的设定值(磁通设定值)从电机数据中得出。转速高于额定转速时,变频器会通 过弱磁特性曲线降低磁通设定值。转速设定值升高时,转速控制器会提高电流分量 Iq 的设定值(转矩设定值)。控制器通过给输出频率增加较大的转差频率来响应提高的转矩设定值。提高的输出频率也会导致电机中转 差增大,转差与加速转矩成比例提高。Iq 和 Id控制器通过输出电压维持稳定的电机磁通并设 置相应的电机电流分量 Iq。