在阶段 2 中，过程值尝试通过常量调节变量检测拐点。此方法将防止由于过程变量噪声而过早地找到拐点。使用脉冲控制器时，通过 N 次脉冲循环均分过程变量，提供给控制器阶段。过程变量在控制器阶段中会均分： Zui初，此均分未激活；均分始终在经过 1 个循环后发生。只要噪声超过某个特定级别，循环次数就会加倍。将计算噪声的周期和振幅。估计周期期间，仅当梯度总是小于Zui大上升时，才会取消搜索拐点并退出阶段 2。 而 TU 和 T_P_INF在实际拐点处计算。但仅在满足以下两个条件时调节才会结束：1. 过程值与拐点相距超过 2*NOISE_PV。2. 过程值已超过拐点20%。说明使用设定值阶跃变化激发过程时，调节Zui迟在过程值超过设定值阶跃变化 (SP_INT-PV0) 的75%时结束（请参见下文）。PHASE = 3, 4, 5阶段 3、4 和 5 每个阶段持续 1 个周期。在阶段 3中，计算优化和过程参数之前会保存有效的 PI/PID 参数。在阶段 4 中，会计算新 PI/PID 参数。在阶段 5中，计算新的调节变量并给出受控系统。PHASE = 7会在阶段 7 中检查过程类型，因为在优化完之后 TCONT_CP会始终更改为自动模式。 当 LMN= LMN0 + 0.75*TUN_DLMN 作为调节变量时，自动模式启动。过程类型的测试使用Zui近重新计算的控制器参数在自动模式下进行，并Zui晚在拐点之后的 0.35*TA（平衡时间）结束。如果过程顺序严重偏离估计值，将重新计算控制器参数并使 STATUS_D 加1；否则，控制器参数保持不变。这时优化模式完成，TCONT_CP 返回到 PHASE = 0。 通过 STATUS_H参数，可确认调节是否成功完成。优化提前取消在阶段 1、2 或 3 中，可通过重置 TUN_ON = FALSE取消优化，无需计算新参数。 当 LMN =LMN0 + TUN_DLMN 时，控制器在自动模式下启动。如果调节之前控制器处于手动模式，则将输出旧的手动调节变量。如果通过设置 TUN_ON = FALSE，在阶段 4、5 或 7取消调节，则在该阶段之前包含确定的受控参数。187使用 PID 的基本功能8.3 TCONT_CPPID 控制功能手册,11/2023, A5E35300232-AG8.3.3.2优化要求瞬态响应该过程在发生时间延迟时必须具有稳定的渐近瞬态响应。受控变量阶跃变化后，过程值必须保持为稳定状态。这样可排除已显示出没有控制的振荡响应的过程，以及没有进行恢复的过程（控制系统中的积分器）。警告这可能导致人员死亡、严重受伤或造成重大财产损失。调节期间，参数MAN_ON 无效。在此期间，输出值或过程值可能是非预期值，甚至是极值。输出值通过调节来定义。要取消调节，必须设置 TUN_ON= FALSE。这会使 MAN_ON 有效。保证稳定的初始状态（阶段0）如果由于控制器参数不正确等原因导致过程值低频振荡，则在启动调节之前必须将控制器置于手动模式并等待振荡停止。也可切换到“软”设置的PI控制器（小回路增益、长积分时间）。现在，必须等到达到稳定状态，也就是等到过程值和输出值达到稳态。还允许过程值有渐近瞬态振荡或慢速漂移（稳定状态，请参见下图）。输出值必须为常量或上下波动一个恒定平均值。说明请避免在马上要启动调节之前更改调节变量。建立测试条件（例如，关闭烤箱门）时，可能会在无意中更改调节变量！如果出现这种情况，则必须至少等到过程值具有处于稳定状态的渐近瞬态振荡。如果等到瞬态效应完全消失，则可以得到更好的控制器参数。线性和操作范围该过程响应在整个操作范围中必须是线性的。例如，聚集状态改变时，将发生非线性响应。必须在操作范围的线性部分中进行调节。也就是说，在调节和正常控制操作期间，在该操作范围内的非线性影响必须特别微小。如果在新操作点附近重复进行调节，并且调节期间没有出现非线性影响，则可在操作点改变时重新调节该过程。如果已知某个特定的静态非线性影响（例如，阀特性），始终建议使用折线对其进行补偿，从而线性化该过程响应。温度过程中的干扰干扰（例如，对临近区域的热传导）不得对整体温度过程有任何显著影响。例如在整定挤压机的区域时，必须加热所有区域。优化可能性有以下几种调节方法：•预调节• jingque调节• 在控制模式下手动jingque调节预调节在此调节过程中，通过设定值跳跃从冷态向工作点靠近。TUN_ON= TRUE 时，可以建立调节准备状态。控制器从 PHASE = 0 切换至 PHASE = 1。 通过设定值更改（跳转阶段1 -> 2）激活调节受控变量 (LMN0 +TUN_DLMN)。设定值在达到拐点之前不会生效（达到此点之前，无法启用自动模式）。用户负责根据允许的过程值变化来定义输出激发增量(TUN_DLMN)。必须根据预期的过程值变化设置 TUN_DLMN 的符号（考虑控制操作时的方向）。设定值阶跃变化和TUN_DLMN 必须恰当地匹配。如果 TUN_DLMN 的值过高，则存在设定值阶跃变化达到 75%之前找不到拐点的风险。如此，TUN_DLMN 必须足够高，以确保过程值至少达到设定值阶跃变化的22%。否则，过程将保持为调节模式（阶段2）。 解决方法：在拐点搜索期间减小设定值。说明如果过程极慢，建议您在调节期间指定略微低于期望操作点的目标设定值，并密切监视状态位和PV（超调风险）。仅在线性范围内调节：特定过程（例如，锌或镁冶炼炉）的信号将通过操作范围附近的非线性区域（聚集状态改变）。通过选择适当的设定值阶跃变化，可将调节限制在线性范围之内。当过程值超过设定值阶跃变化(SP_INT-PV0) 的 75% 时，调节将结束。应将 TUN_DLMN 减小到可保证设定值阶跃变化达到 75%之前能够发现拐点的范围。通过设置启动位 TUN_ST（从阶段 1 -> 2 的跳转）激活调节受控变量(LMN0 +TUN_DLMN)。修改设定值时，新值在达到拐点之前不会生效（达到此点之前无法启用自动模式）。用户负责根据允许的过程值变化来定义输出激发增量(TUN_DLMN)。必须根据预期的过程值变化设置 TUN_DLMN 的符号（考虑控制操作时的方向）。注意通过 TUN_ST激发过程时，安全性不会小于75%。调节会在达到拐点时结束。在噪声过程中可能会显著超过拐点。在控制模式下手动jingque调节可以采用以下措施以实现无超调的设定值响应：•调整控制区• 优化命令操作• 控制参数的衰减• 修改控制参数。
调谐结果STATUS_H的左侧数字显示调节状态STATUS_H 结果0 尚未找到默认或新的控制器参数。10000 找到适合的控制参数。2xxxx已通过估计值找到控制参数；请检查控制响应或检查 STATUS_H 诊断消息并重复控制器调节。3xxxx 发生一个操作员错误；请检查STATUS_H 诊断消息并重复控制器调节。CYCLE 和 CYCLE_P 采样时间已在阶段 1 中检查。以下控制器参数在TCONT_CP 中进行更新：• P（比例 GAIN）• I（积分时间 TI）• D（微分时间 TD）• 比例作用的权重PFAC_SP• 系数 DT1 (D_F)• 控制区打开/关闭 CONZ_ON• 控制区宽度CON_ZONE仅在过程类型适合（过程类型 I 和 II）并使用了 PID 控制器时才会激活控制区 (CONZ_ON=TRUE)。根据 PID_ON，使用 PI 或 PID 控制器来执行控制。会保存原有的控制器参数，并可通过UNDO_PAR进行检索。还会在 PI_CON 和 PID_CON 结构中保存 PI 参数记录和 PID 参数记录。也可以随后使用LOAD_PID 并适当设置 PID_ON，在调节的 PI 或 PID 参数之间进行切换。192PID 控制功能手册,11/2023, A5E35300232-AG使用 PID 的基本功能8.3 TCONT_CP控制器通道的并行调谐相邻区域（强热耦合）如果两个或更多控制器正在费力地控制温度（换言之，存在采用强热耦合的两个加热器和两个测量过程值），请按以下步骤进行操作：1.以 OR 连接两个输出 QTUN_RUN。2. 每个 TUN_KEEP 输入与 OR 元件的输出互连。3.通过指定设定值阶跃变化或设置 TUN_ST 来启动两个控制器。以下示意图说明了控制器通道的并行调节。优点：两个控制器将输出LMN0 + TUN_DLMN，直到它们离开阶段2。这将防止完成调节的控制器由于受控变量中的更改而窜改另一个控制器的调节结果。注意设定值阶跃变化达到 75% 时会导致退出阶段 2和重置输出 QTUN_RUN。自动模式直到TUN_KEEP 也为 0时才会启动。相邻区域（弱热耦合）一般来说，应执行调节以反映随后操作控制器的方式。如果在生产期间各区域操作（以便保持区域之间的温度差），则调节期间相邻区域的温度应该相应地提高。故障说明和更正措施补偿操作员错误操作员错误STATUS 和操作 注释设置了 TUN_ON 和设定值阶跃变化或 TUN_ST跳转至阶段 1；但未启动调节。• SP_INT =SPold 或• TUN_ST = FALSE设定值更改被取消。这将阻止控制器稳定到新设定值以及不必要地离开稳定操作点。有效TUN_DLMN < 5%（阶段 1 结束）STATUS_H = 30002• 跳转至阶段 0• TUN_ON = FALSE•SP =SPold调节被取消。设定值更改被取消。这将阻止控制器稳定到新设定值以及不必要地离开稳定操作点。未达到拐点（仅当通过设定值阶跃变化被激发时）调节Zui迟在过程值超过设定值阶跃变化(SP_INT-PV0) 的 75% 时结束。将在 STATUS_H(2xx2x)中发送“未达到拐点”信号。始终应用当前有效的设定值。通过减少设定值，可以尽快结束调节功能。在典型温度过程中，在设定值阶跃变化的75% 处取消调节通常足以防止超调。会出现警告，尤其是在有较大延迟的过程中（TU/TA > 0.1，过程类型III）。如果受控变量激发与设定值阶跃变更相比过强，过程值可能严重超调（因子Zui高为 3）。在更高阶的过程中，如果在达到设定值阶跃变化的75%之后仍远未达到拐点，则将会有显著的超调量。控制器参数过于严格。在这种情况下，应减少控制器参数或重复尝试。在典型温度过程中，根据控制器参数在达到拐点之前快速取消无关紧要。如果重复尝试，请减小TUN_DLMN 或增加设定值阶跃变化。原理：用于调节的受控变量值必须适合设定值阶跃变化。194PID 控制功能手册,11/2023, A5E35300232-AG使用 PID 的基本功能8.3TCONT_CP估计延迟时间或顺序时出错未正确获取延迟时间（STATUS_H = 2x1xx 或 2x3xx）或顺序（STATUS_H= 21xxx 或22xxx）。将使用会产生非zuijia控制器参数的估计值继续进行操作。重复调节程序并确保过程值不受干扰。说明仅PT1 过程的特殊情况也由 STATUS_H = 2x1xx (TU <= 3*CYCLE)表示。在这种情况下，不必再重复尝试。如果控制发生振荡，则减少控制器参数。测量信号的质量（测量噪声、低频干扰）测量噪声或低频干扰可使调节结果失真。请注意以下几点：•如果遇到测量噪声，请将采样频率设置得更高而不是更低。在一个噪声周期期间，应至少采样两次过程值。在脉冲模式下，积分平均值过滤会有帮助。这是假设过程变量PV在快速脉冲周期中传送给指令的情况。噪声级别不应超过有用信号变化的 5%。• 高频干扰不能通过 TCONT_CP过滤掉。应尽早在测量传感器中过滤此干扰，以防止混淆效应。• 对于低频干扰，确保足够高的采样率则相对简单。TCONT_CP必须随后通过在平均值过滤中产生较大间隔来生成统一的测量信号。平均值过滤必须至少扩展超过两个噪声周期。在块内部，这会迅速导致更长的采样时间，会对调节的精度产生不利影响。至少需要拐点的40 个噪声周期才足以保证精度。重复尝试时可行的解决方法：增加 TUN_DLMN。