西门子 S7-1200模拟量扩展模块6ES7232-4HD32-0XB0系统要保证扫描周期在一定的时间段内（即*大循环时间）完成；否则将生成时间错误事 件。 ●在每个扫描周期的开始，从过程映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值，将 其写入到 CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O更新（默认组态）的物理输出。 通过指令访问物理输出时，输出过程映像和物理输出本身都将被更新。 ● 随后在该扫描周期中，将读取CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O 更新（默认组态）的数字量及模拟量输入的当前值，将这些值写入过程映像。通过指令访问物理输入时，指令将访问物理输入的值，但输入过程映像不会更新。 ●读取输入后，系统将从第一条指令开始执行用户程序，一直执行到*后一条指令。 其中包括所有的程序循环 OB 及其所有关联的 FC 和FB。 程序循环 OB 根据 OB 编号依次执行，OB 编号*小的先执行。 在扫描期间会定期处理通信请求，这可能会中断用户程序的执行。自诊断检查包括定期检查系统和检查 I/O 模块的状态。 中断可能发生在扫描周期的任何阶段，并且由事件驱动。 事件发生时，CPU将中断扫描循环，并调用被组态用于处理该事件的 OB。 OB 处理完该事件后，CPU 从中断点继续执行用户程序。 4.3.2 OB可帮助用户构建用户程序 OB 控制用户程序的执行。 CPU 中的特定事件将触发组织块的执行。 OB 无法互相调用或通过 FC 或 FB调用。 只有诊断中断或时间间隔这类事件可以启动 OB 的执行。CPU 按优先等级处理 OB，即先执行优先级较高的 OB执行优先级较低的 OB。*低优先等级为 1（对应主程序循环），*高优先等级为 26。 简化了 PLC 概念 4.3 用户程序的执行入门手册 62 设备手册, 01/2015, A5E02486780-AG 4.3.3 事件执行的优先级与排队 CPU处理操作受事件控制。 事件会触发要执行的中断 OB。 可以在块的创建期间、设备配置期间或使用 ATTACH 或 DETACH指令指定事件的中断 OB。 有些事件定期发生，例如，程序循环或循环事件。 而其它事件只发生一次，例如，启动事件和延时事件。还有一些事件则在硬件触发事件时发生，例如，输入点上的沿事件或高速计数器事件。 诊断错误和时间错误等事件只在出现错误时发生。事件优先级和队列用于确定事件中断 OB 的处理顺序。 CPU 按照优先级顺序处理事件，1 为*低优先级，26 为*高优先级。 在S7-1200 CPU V4.0 之前的版本中，每种 OB 类型都有固定的优先级（1 到 26）。 从 V4.0 开始，可为每个组态的OB 分配优先级。 优先级编号在 OB 属性的特性中进行配置。 可中断与不可中断执行模式 OB (页 61)按照其触发事件的优先级顺序执行。 从 V4.0 开始，可以将 OB 执行组态为可中断或不可中断。 请注意，程序循环 OB始终为可中断，但可将其它所有 OB 组态为可中断或不可中断。 如果设置了可中断模式，则在执行 OB 并且 OB执行结束前发生了更高优先级的事件时，将中断正在运行的 OB，以允许更高优先级的事件 OB 运行。运行更**别的事件直至结束后，才会继续执行之前中断的 OB。 如果执行可中断 OB 时发生多个事件，CPU将按照优先级顺序处理这些事件。 如果未设置可中断模式，则无论触发的 OB 在运行期间是否触发了其它任何事件，都将继续运行直至结束。考虑以下两种情况，其中中断事件可触发循环 OB 和延时 OB。在这两种情况中，延时 OB (OB201)没有过程映像分区分配并且以优先级 4 执行。循环 OB (OB200) 分配了 PIP1 过程映像分区并且以优先级 2执行。下图显示了在不可中断与可中断执行模式中执行 OB 的区别： 图 4-1 情况 1： 不可中断 OB 执行 简化了 PLC 概念4.3 用户程序的执行 入门手册 设备手册, 01/2015, A5E02486780-AG 63 图 4-2 情况 2： 可中断OB 执行 说明 如果将 OB 执行模式组态为不可中断，则时间错误 OB 不能中断除程序循环 OB 以外的 OB。 在 S7-1200CPU V4.0 之前的版本中，时间错误 OB 可中断任何执行中的 OB。而从 V4.0 开始，如果要使时间错误OB（或其它任何更高优先级 OB）可中断除程序循环 OB 以外的执行中 OB，必须将 OB 执行组态为可中断。