冗余系统中,两个 CPU 中的一个将作为主 CPU 角色。另一个 CPU 将作为跟随 CPU(备 用 CPU)。在操作过程中,各CPU 的角色可变更。由于主 CPU 与备用 CPU 间进行同步, 因此可确保主 CPU 发生故障时可在 CPU 间快速切换。如果主CPU 发生故障,则备用 CPU 将作为新的主 CPU 继续进行过程控制。 该冗余连接使用 PROFINET 电缆的部分带宽进行R-CPU 同步。即,这一部分带宽无法用于 PROFINET IO 通信。S7-1500H 组态和操作原理 S7-1500H冗余系统中包含下列组件: • 两个 CPU S7-1500H ① • 采用介质冗余协议 PROFINET 环网②(仅当组态为环形拓扑时) • 两个冗余连接 ③ • IO 设备 ④ • 可能的交换机 ⑤ 与 S7-1500R相比,S7-1500H 支持更多的功能和组态变型: • 系统冗余 R1 • H-CPU 不必是 PROFINET 环网或 MRP域的一部分。 因此,可支持其它拓扑变型,例如线形拓扑、组合型拓扑或无需额外设备的设置。 环形拓扑 对于环型拓扑中的S7-1500H,与 S7-1500R 一样,需要通过 CPU 闭合的 PROFINET 环网②。即使发生环网中断,所有节点仍继续相互通信。PROFINET 环网中的所有 PROFINET 设备必须支持介质冗余 (MRP)。如果使用 R1 设备组态冗余系统,则需要两个独立的 PROFINET 环网。 可以通过 ⑤ 交换机将其它设备与 PROFINET环网分离,例如: • 带有一个端口的 PROFINET 设备 • 不支持 MRP 的 PROFINET 。