通过 FC 16 可将任务直接按顺序写入 122 之前的寄存器中,在为每个寄存器使用 Write Single Register(FC 06) 时必须分别写入报文头数据。 报文头 在报文头中除了要指定从站地址外,还需要指明传输类型、起始地址以及之后的寄存器数量。有效数据 在有效数据中您可通过寄存器 40601 对访问进行控制。 在寄存器 40602 中确定非循环访问以及任务数据的长度。 寄存器40603 包含任务参考(由用户确定)以及访问类型(读或写)。 寄存器 40604 包含驱动对象的编号(始终为1)以及要读取或写入的参数数量。 寄存器 40605 包含属性,通过它可控制读取参数值还是参数属性。在元素数量中指定要读取多少个下标。