示例:带访问保护的生产单元 自动化任务:激光扫描仪监视人员进入生产区。维护区域由防护门提供保护。进入生产区或打开防护门 将导致生产单元关闭或停机,像紧急停止功能一样。 ①急停 ② 激光扫描仪 ③ 防护门 ④ 带启动和确认键的控制面板 图 4-17 带访问保护的生产单元 特性:系统的启动仅适用于解锁的紧急停止、关闭的防护门和激光扫描仪的自由保护区域。激活急停后,打开防护门或寻址保护区域,需要用户确认来重启生产操作。对 F-CPU 和安 全程序的访问保护对于生产操作至关重要。解决方案: 在 PROFINET IO 上的分布式 I/O 系统 ET 200SP 中使用具有故障安全模块的 SIMATIC S7-1500 F-CPU。 F 模块 ET 200SP 接管紧急停止连接系统、防护门的监视、访问区域的监视、电机和用户 确认。在 STEP7 中执行相关编程。在 CPU 中运行安全程序。