输入和输出模块 I/O模块可用作控制器与过程之间的接口。控制器将通过所连接的传感器和执行器检测当 前的过程状态，并触发相应的响应。数字量和模拟量模块可作为相应任务中的输入/输出。 输入/输出模块可以分为不同的功能类别。输入/输出模块的功能类别下表列出了不同功能类别输入/输出模块的特性和技术规范。 功能类别 高速型 (HS) 适用于超高速应用的专用模块 输入延时时间极短转换时间极短 等时同步模式 高性能型 (HF) 应用极为灵活 尤其适用于复杂应用 支持按通道进行参数设置 支持按通道进行诊断支持附加功能 带有模拟量模块 • Zui高精度 (< 0.1%) • 高共模电压（如，60 V DC/30 VAC），需要时可进行单通道 电气隔离 标准型 (ST) 价格适中 支持按负载组/模块进行参数设置 支持按负载组/模块进行诊断带有模拟量模块 • 通用模块 • 精度 ≥ 0.3% • 共模电压约为 10V 到 20V 基本型 (BA) 经济实用型基本模块无参数设置 无诊断功能