扫描周期中的任务CPU 反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决于CPU是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下,执行程序;在 STOP模式下,不执行程序。 读取输入:CPU 将物理输入的状态复制到过程映像输入寄存器。执行程序中的控制逻辑:CPU执行程序指令,并将值存储到不同存储区。处理任何通信请求:CPU 执行通信所需的所有任务。执行 CPU 自检诊断:CPU确保固件、程序存储器和所有扩展模块正确工作。写入输出:将存储在过程映像输入寄存器的数值写入到物理输出。