通常,扫描周期会尽快执行,当前扫描周期一完成,下一个扫描周期就会开始。视用户程序和通信任务而定,扫描周期的时间段在各次扫描中有所不同。为了消除这种差异,CPU支持一种可选的Zui小扫描周期时间。如果启用此可选功能并提供以 ms 为单位的Zui小扫描周期时间,则在执行完程序循环 OB 后 CPU会延时,直至经过Zui小扫描周期时间后才重复程序循环。如果 CPU 完成正常扫描周期的时间小于指定的Zui小循环时间,则 CPU将用额外的扫描周期时间执行运行诊断和/或处理通信请求。如果 CPU 在指定的Zui小循环时间内未完成扫描周期,CPU将正常完成扫描(包括通信处理),并且不会因超出Zui小扫描时间而引起任何系统响应。