冗余简介在以下部分中，概述了如何在 S7-1500R/H冗余系统中实现更高的网络和工厂可用性。介质冗余协议 (MRP) 支持基于环形拓扑的 IO设备连接。出现网络故障（交换机故障、线路中断），MRP 也仍可确保在整个网络中通过替代路径进行通信。MRP 互连通过在PROFINET 网络中基于 MRP 以冗余方式耦合两个或多个环网来实现更大数量的结构。S7-1500R/H 冗余系统需要PROFINET 环网中的介质冗余 (MRP)。自固件版本 V3.0 起，HCPU 不再必须是 PROFINET环网的一部分。这也允许其它拓扑，例如线形拓扑。MRP 和 MRP 互连可独立于 IO 设备的系统冗余使用。可以在冗余S7-1500R/H 系统上使用以下 IO 设备：• 采用系统冗余 S2 的 IO 设备• 采用系统冗余 R1 的 IO设备（jinxian自固件版本 V3.0 起的 S7-1500H）• 通过 CPU 的“交换 S1 设备”功能，可以操作标准 IO设备。在系统冗余 S2 中，R1 可容忍直接 IO 控制器和 IO 设备通信中的错误。对于开关型 S1 设备，不能容忍 IO 控制器和IO 设备通信的中断。S1 设备暂时发生故障，在必要时恢复。