SIEMENS西门子 S7-1500 数字量输入模块 6ES7 521-1BH00-0AB0

       系统冗余 S2系统冗余 S2 通过支持两个 AR 的接口模块将 IO设备连接到冗余系统中的 IO 控制器。使用 S2 系统冗余的 IO 设备可在以下情况下与 S7-1500R/H冗余系统进行不间断的过程数据交换：• CPU 故障• PROFINET 环网中断• 线形拓扑中断（适用于固件版本 V3.0 起的S7-1500H）使用系统冗余 S2 的 IO 设备支持系统冗余 AR。在冗余系统中，带有系统冗余 S2 的一个 IO 设备将与两个CPU（IO 控制器）均建立系统冗余 AR。IO 设备支持两个 IO 控制器的 AR（用于相同模块）。系统冗余 AR可以是主 AR 或备用 AR。IO 设备会在输出端激活主 AR 的数据。备份 AR 的数据Zui初不被评估。• RUN-Redundant系统状态下的特性：两个 CPU 均为 IO 控制器。PROFINET 通信在其中一个 CPU（IO 控制器）与 IO设备之间的两个系统冗余 AR 上同步运行。如果主 CPU 发生故障或切换为 STOP，备用 CPU 会成为主 CPU，还会将备用 AR切换为主 AR。该 AR 的数据会在输出端激活。对于线形拓扑，只有主 AR 会发生故障。在这种情况下，之前的备份 AR会切换到主AR，但 CPU 的角色保持不变。• RUN-Solo 系统状态下的特性：只有主 CPU 是 IO 控制器。PROFINET通信在主 CPU 与 IO 设备之间的主 AR 上进行。备用 CPU 与 IO 设备之间无 AR。在 STEP 7 中，将具有系统冗余S2 的 IO 设备分配给冗余 S7-1500R/H 系统的两个 CPU。