说明值 = 1:立即执行复位并中断通讯。请在建立通讯后检查复位的进度(见下文)。值 =2:检查复位进度的辅助设置。设置 p0972 = 2 读取。接着设置 p0972 =1(该任务可能不再应答)。通讯中断。请在建立通讯后检查复位的进度(见下文)。值 =3:复位在中断循环通讯后执行。该设置用于控制系统同步复位多个驱动设备。若无循环通讯生效,则会立即执行复位。请在建立通讯后检查复位的进度(见下文)。为检查复位进度:重新启动驱动设备并建立通讯后读取p0972 并检查:p0972 = 0?--> 已成功执行复位。p0972 > 0?--> 没有执行复位。