说明:• 在该值中,当激活位置跟踪功能时,只考虑测量齿轮。• 位置控制 (EPOS)的更新时间对应于位置控制器时钟循环。• 等时运行的更新时间对应于总线循环时间。• 等时运行和位置控制 (EPOS)的更新时间对应于位置控制器时钟循环。• 非等时运行或不带位置控制 (EPOS) 的更新时间包含:– 更新时间 = 4 x 驱动组(进给+ 驱动)中所有电流控制器时钟循环的Zui小公倍数 (LCM)。Zui小更新时间为 1 ms。– 示例 1:进给,伺服更新时间 = 4 xLCM (250 μs, 125 μs) = 4 x 250 μs = 1 ms– 示例 2:进给,伺服,矢量更新时间 = 4 xLCM (250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 x 500 μs = 2 ms