A1940:PROFIdrive:未达到等时同步信息类别:驱动器和上位机之间的通讯故障(9)总线处于数据交换状态下并通过设定报文选择了等时同步。不能按照主站规定的周期同步。•通过总线设计选择了等时同步方式,但主站没有发送等时的全局控制报文。• 主站使用另一个等时的 DP周期,该周期和在传输到从站的设定报文中的周期不同。• 至少一个驱动对象具有脉冲使能(不通过 PROFIdrive 控制)。•检查主站应用和总线配置。• 检查从站配置的周期输入和主站的周期设置的一致性。• 确保没有驱动对象具有脉冲使能。仅当PROFIdrive 驱动同步后才使能脉冲。