附加转矩给定值¾ 在有/无编码器的矢量控制方式中,速度调节器可以从属于一个恒定或可变附加转矩。¾附加给定值当系统在垂直方向启动时,对于带有低的固有摩擦的提升机械有其优点。附加转矩给定值总是施加在提升方向(请注意符号!)。由于附加转矩当在下降时,立即建立起一个滑差,他对闭环控制系统起着稳定作用(负载下降没有意义)。¾附加转矩给定值的符号可在以下调试状态中确定并应考虑到所有有关安全规则。利用提升机构和从参数 r0079读出的符号来提升一个Zui小负载。(r0079 的符号和附加转矩给定值的符号一致)。¾ 电机额定转矩 r0333的约40%的经验值将使现有提升机构有一个好的结果(小心观察符号!)