PID 控制所有 S7-1500 CPU 中均标配有 PID控制器。PID控制器可测量物理变量的实际值，例如温度或压力，并将实际值与设定值进行比较。基于产生的系统偏差，控制器计算调节变量，该调节变量会使实际值尽可能快速而稳定地达到设定值。可以从三种不同的PID 工艺对象中进行选择：PID 工艺对象 说明PID_Compact PID_Compact工艺对象为具有比例作用行为的执行器提供集成调节功能的 PID 控制器。PID_Compact 可以实现不同的操作模式，例如：•预调节• jingque调节• 自动模式• 手动模式PID_3Step PID_3Step 工艺对象为 PID控制器提供带有积分行为的阀门或执行器调节。可组态以下控制器：• 带位置反馈的三点步进式控制器• 不带位置反馈的三点步进式控制器•带模拟量输出值的阀门控制器PID_Temp PID_Temp 工艺对象提供带有集成调节的连续 PID 控制器。PID_Temp专为温度控制而设计，适用于加热或加热/冷却应用。共有两个输出，一个用于加热，一个用于冷却。也可以将 PID_Temp用于其它控制任务。PID_Temp 可以级联。可以在手动或自动模式下使用 PID_Temp。系统概述4.8 工艺功能自动化系统108系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK示例：PID控制优化干燥过程自动化任务：用于在生产镜子过程中干燥玻璃窗格的温度控制系统的开发。特性：干燥过程是镜面镀银中的一个关键阶段。这是zuijia产品质量的决定性因素。镀银过程中，玻璃窗格首先经过化学溶液处理，然后在预先加热的烤箱中烘干。温度控制在干燥过程中起到关键作用。解决方案：使用PID 控制器控制干燥烤箱的温度。烤箱里的每一盏红外线灯的灯丝都采用独立远程控制，之前只能通过手动控制来实现。优势SIMATICS7-1500 CPU 的集成控制器 PID 控制具有以下优势：• zuijia控制性能造就高质量的Zui终产品•干燥烤箱的灵活性高（见示例）• 借助用于实现zuijia控制性能的自动控制参数优化，节省了时间并简化了调试更多信息有关 SIMATICS7-1500 PID 控制的详细说明，请参见《SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 PID控制》SIMATICS7-1200 和 S7-1500 PID 控制紧凑型 CPU 的工艺功能SIMATIC S7-1500 紧凑型 CPU中，集成有各种工艺功能。功能 值 描述6 个高速计数器 高达 100 kHz 适用于脉冲和增量式编码器频率测量 0.04 Hz 到400kHz周期持续时间测量 2.5 μs 到 25 s速度测量 取决于测量间隔和信号分析用户定义单位脉宽调制（PWM 输出） Zui多4 个（高达100 kHz）在数字量输出处，输出既定周期但负载因数可变的信号。脉冲串输出 (PTO 输出) Zui多 4 个（高达100kHz）输出位置信息。如，激活步进电机驱动装置或仿真增量式编码器频率输出 高达 100 kHz 高频率精准指定频率值优势与其他SIMATIC S7-1500 CPU 相比，紧凑型 CPU 可在小空间内提供附加价值：• 将 CPU与显示屏和输入/输出结合到一个外壳中• 尺寸紧凑、高性能• 集成了计数、测量和定位等重要的工艺功能• 与 CPU和模块的模块化系统相比，更加经济高效• 节省空间的设计• 可通过 SIMATIC S7-1500 输入与输出模块扩展系统概述4.8工艺功能自动化系统110 系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK4.8.4计数、测量和定位工艺功能模块西门子功能强大的各类工艺模块可自动完成各种工艺任务，有效降低 CPU的负载。下表列出了用于计数、测量和定位检测的各种工艺功能模块。简称 TM Count 2x24V TM PosInput 2订货号6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0手册 链接 链接可连接的编码器 增量式信号编码器，24V，非对称，脉冲式编码器，带/不带方向信号脉冲编码器，正向/反向RS422 增量式编码器（5 V差分信号），脉冲式编码器，带/不带方向信号脉冲式编码器，正向/反向juedui值编码器 (SSI)Zui大计数频率 200 kHz800kHz，具有四倍频脉冲1 MHz4 MHz，具有四倍频脉冲集成 DI 每个计数器通道 3 个数字量输入，用于• 启动• 停止• 捕获•同步每个计数器通道 2 个数字量输入，用于• 启动• 停止• 捕获• 同步集成 DQ 2 个数字量输出，用于比较器和限值2个数字量输出，用于比较器和限值计数功能比较器可调整的计数范围，增量式位置检测比较器可调整的计数范围，增量式和juedui式位置检测测量功能频率脉冲周期速度频率脉冲周期速度诊断中断 √ √硬件中断 √ √等时同步模式 √ √系统概述4.8 工艺功能自动化系统系统手册,01/2023, A5E03461186-AK 111优势计数、测量和定位工艺功能模块具有以下优势：•利用高分辨率快速及时地检测到事件，从而实现较高的生产率和产品质量• 可实现快速计数、测量和定位的硬件级信号处理，适合各种传感器• 可在STEP 7 中对工艺功能进行简单设置与调试• 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O系统中集中使用• 借助不同的硬件中断实现快速响应4.8.5 基于时间的 IO 工艺功能模块基于时间的 IO模块可达到Zui高的精度和速度，而无需考虑控制器和现场总线性能。基于时间的 IO模块可在jingque定义的响应时间内输出信号。在既定时间内完成 I/O 信号的处理。下表列出了基于时间的 IO工艺模块的基本特性。与工艺对象“Output cam”和“Cam track”一同使用时，TM 定时器 DID可确保高精准的凸轮输出。与工艺对象“Measuringinput”一同使用时，TM 定时器 DID可确保高精准的产品传输检测。