应用规划 55.1 要求简介请注意以下针对S7-1500R/H 冗余系统使用的要求：硬件要求表格 5- 1 硬件要求特性 要求S7-1500R/H CPU • 冗余系统中有 2个相同的 R-CPU 或 H-CPU• 两个 CPU 的订货号和固件版本完全相同• R/H-CPU 的固件版本：固件版本 V2.6及更高版本 1)应用规划5.1 要求S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 95特性要求PROFINET 设备 • 介质冗余 (MRP)– PROFINET 环网中的所有 PROFINET 设备都支持功能介质冗余。–两个 CPU 的介质冗余角色为“管理器（自动）”。PROFINET 环网中其它所有设备的介质冗余角色为“客户端”。• H-Sync转发 2) - 用于包含 S7-1500R 的 PROFINET 环网中的 PROFINET 设备：– 如果在 R 系统的PROFINET 环网中使用具有两个以上端口的 PROFINET 设备（如交换机），这些设备必须支持 H-Sync 转发功能。–如果要在 R 系统的 PROFINET 环网中使用仅具有 2 个端口的 PROFINET 设备，则建议为 PROFINET环网中的所有设备使用 H-Sync 转发功能。• 冗余：– 通过交换 S1 设备功能，可以在 S7-1500R/H冗余系统上操作任何标准 IO 设备。– IO 设备必须支持 S2 或 R1 系统冗余，以便在主 CPU发生故障时不间断地交换过程数据（主-备份切换）。• 以下 SIMATIC PROFINET IO 设备支持系统冗余 S2、介质冗余和H-Sync 转发功能：– ET 200SP IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)，固件版本V4.2 或更高版本– ET 200SP IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)，固件版本V4.2 或更高版本– ET 200SP IM 155-6 PN/3 HF (6ES7155-6AU30-0CN0)，固件版本V4.2 或更高版本– ET 200SP IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)，固件版本V5.0.1 及更高版本– ET 200MP (6ES7155-5AA00-0AC0)，固件版本 V4.2 或更高版本– PN/PN耦合器 (6ES7158-3AD10-0XA0)，固件版本 V4.2 或更高版本– PN/MF 耦合器(6ES7158-3MU10-0XA0)，固件版本为 V5.0 或更高版本• 以下 SIMATIC PROFINET IO设备支持系统冗余 R1、介质冗余：– ET 200SP IM 155-6 PN R1(6ES7155-6AU00-0HM0)，固件版本 V6.0. 或更高版本。有关 IM 155-6 PN R1 接口模块的兼容 I/O模块列表，请参见 ET 200SP 分布式I/O系统文档的产品信息(https://support.industry.siemens.com/cs/zh/zh/view/73021864)。R1功能也在 I/O模块的技术规范中指定。– ET 200SP HA IM 155-6 PN HA(6DL1155-6AU00-0PM0)，固件版本 V1.2 及更高版本– ET200iSP 的 ET 200iSP IM 152-1PN，用于标准和冗余操作 (6ES7152-1BA00-0AB0)，固件版本 V1.0 及更高版本应用规划5.1要求S7-1500R/H 冗余系统96 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE特性 要求•以下交换机产品系列支持系统冗余 S2、介质冗余和 H-Sync 转发：– XC-200、XP-200 和 XF-200BA，例如SCALANCE XC208 (6GK5208-0BA00-2AC2)，固件版本 V4.0 及更高版本– XM-400 和XR-500，固件版本 V6.3.0 及更高版本• S7-1500 CPU：固件版本 V2.5 或更高版本STEP 7中的冗余系统在计算 PROFINET 环网内外的Zui大 IO 设备数量时不会识别• S7-1500 CPU。如果使用 S7-1500CPU，需要自行检查Zui大设备数量。• SINAMICS S120 PROFINET 控制单元（CU310-2 PN 或 CU320-2PN）支持系统冗余 S2、介质冗余和 H-Sync 转发，固件版本 V5.2 或更高版本。负载电流电源 PM R/H CPU的负载电流电源 PM可选用 PM。适用的负载电流电源：• PM 70 W 120/230 V AC• PM 190 W 120/230V AC1) 自 R-CPU 的固件版本 V3.0 起，CPU 和显示器之间的固件不再分开。显示器的固件包含在 R-CPU的固件中。2) 如果使用的 PROFINET 设备不支持在 S7-1500R 中进行 H-Sync 转发，则在RUN-Redundant 系统状态下可能会导致循环时间额外增加。如果循环程序超过循环监视时间，则启动时间错误 OB (OB80)。更多信息，请参见“事件与 OB”部分。特例：单独操作 R/H CPU可将 R/H CPU 作为单独 CPU进行操作。操作时请注意以下事项：• 即使仅设置一个 CPU，也需要为 S7-1500R/H 组态 2 个 R-CPU 或H-CPU。• CPU 上的 MAINT LED 指示灯始终黄色点亮（要求维护）：– R/H 系统处于非冗余模式。– 未发现伙伴CPU。应用规划5.1 要求S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 97要求表格5- 2 要求要求 STEP 7 版本CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PNSIMATIC STEP 7 ProfessionalV15.1 或更高版本CPU 1518HF-4 PN SIMATIC STEP7 ProfessionalV17 或更高版本S7-1500H(F)：• 系统冗余 R1 的支持• H-CPU 不必是PROFINET 环网或 MRP 域的一部分。这允许其它拓扑变型，例如线形拓扑或无需额外设备的设置。SIMATIC STEP 7ProfessionalV18 或更高版本应用规划5.2 与 S7-1500 自动化系统相比存在的限制条件S7-1500R/H冗余系统98 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE5.2 与 S7-1500自动化系统相比存在的限制条件简介请注意，使用 S7-1500R/H 冗余系统时，与使用 S7-1500自动化系统相比，存在以下限制条件。硬件限制表格 5- 3 硬件限制特性 限制故障安全模块 不支持 1513R-1 PN、1515R-2PN 和 1517H-3 PN CPU 上的故障安全模块，因为没有可用的 CPU 故障安全型号。只有 HF-CPU支持故障安全模块。系列机器项目，组态控制（选项处理）不支持集中式 I/O S7-1500R/H 冗余系统的硬件配置不支持集中式 I/O模块。循环和响应时间循环与响应时间较长：更多信息，请参见功能手册《循环与响应时间(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59193558)》。应用规划5.2与 S7-1500 自动化系统相比存在的限制条件S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE 99软件限制表格 5- 4 软件限制功能 限制指令 特定指令限制：更多信息，请参见“限制 (页265)”部分。显示：“模块”(Modules) 菜单命令不支持SIMATIC Energy Suite 不支持固件更新不支持通过可访问设备进行固件更新。在 STEP 7 中进行硬件检测（读取组态）不支持智能设备 S7-1500R/H冗余系统无法用作智能设备。IRT 不支持校准模拟量模块 只能在 RUN-Solo 系统状态下校准 IO 设备的模拟量模块。1. 将冗余ID 为 1 的 CPU 切换至 STOP 工作状态。2. 使用 STEP 7 与待校准的模拟量模块建立在线连接。3. 使用 STEP7 对模拟量模块进行校准。有关该主题的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。4. 然后启动冗余 ID 为 1 的CPU。已组态连接 连接类型不支持用于通信连接。仅支持已编程连接。运动控制 CPU 中不支持运动控制功能。MRPD不支持多用户工程组态 在 RUN-Redundant 或 SYNCUP 系统状态下不支持调试模式（以及在线调试项目）。在线功能 在RUN-Redundant 系统状态下，只能在线连接 STEP 7。在 RUN-Solo 或 STOP系统状态下，可以同时建立多个在线连接。OPC UA 不支持安全 OUC 不支持TCON 指令可用但不受支持。PROFINET 发送时钟仅 1 ms共享设备 不支持应用规划5.3 组态版本S7-1500R/H 冗余系统100 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE功能 限制系统电源 以下参数无关紧要：“系统电源 > 常规 > 连接到电源电压L+/未连接到电源电压L+”(System power supply > General > Connectiontosupply voltage L+/No connection to supply voltage L+)等时同步模式不支持等时同步模式使用断点进行测试 只能在 STARTUP（启动 OB）或 RUN-Solo 系统状态下使用断点进行测试。跟踪不支持在 SIMATIC 存储卡中存储测量值（设备中的测量值）。Web 服务器 不支持