脉冲发生器3.2.1 操作模式3.2.1.1操作模式：脉宽调制 (PWM)特性紧凑型 CPU 的脉宽调制 (PWM) 模式具有以下技术特性：Zui小值 Zui大值标准输出 取消激活高速输出 激活高速输出 标准输出 取消激活高 速输出 激活高速输 出脉冲宽度 400 µs，负载 > 0.1 A 时1)500µs，负载≥ 2 mA 时1)20 µs，负载 > 0.1 A 时1)40 µs，负载≥ 2 mA 时1)2 µs1)10,000,000 µs (10 s)周期长度 10 ms 2) 100 μs 2) 10 μs1)理论上可能为更小的值。但根据所连接的负载，输出电压无法输出为完整的方形脉冲2)与负载有关工作原理通过脉宽调制，可在数字量输出上输出周期预定但负载因数可变的信号。负载因数是脉冲持续时间与周期时间之比。在脉宽调制模式中，可控制负载因数和周期长度。通过脉宽调制模式，可改变输出电压的平均值。根据连接的负载，可对所连接的负载电流或功率进行控制。脉冲宽度可以为脉冲周期的百分之一（0到 100）、千之分一（0 到 1000）或万分之一（0 到 10,000），也可为 S7 模拟量格式。① 周期长度②脉冲宽度工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E40899002-AB 57脉冲宽度可以介于 0（无脉冲，始终关闭）到满刻度（无脉冲，周期长度始终打开）。例如，PWM输出可用于控制电机速度，速度范围从静止到全速；也可用于控制阀位置，位置范围从闭合到完全打开。在 STEP 7 (TIA Portal)中，可组态脉宽调制 (PWM) 模式：脉宽调制模式具有以下功能：• 启用选项“高速输出 (0.1 A)”(High-speedoutput (0.1 A)) 时，电流为 100 mA 时可生成脉冲宽度Zui小为 2 μs 的脉冲信号。如果选项“高速输出 (0.1A)”(High-speed output(0.1 A)) 未激活，则在负载 > 0.1 A 时，可生成Zui小脉宽为 20 μs的脉冲信号；负载≥ 2 mA 且Zui大电流为 0.5 A 时，可生成Zui小脉宽为 40 μs 的脉冲信号。如果使用标准输出，则在负载> 0.1 A 时，可生成Zui小脉宽为 400 µs 的脉冲信号；负载 ≥ 2 mA 时，可生成Zui小脉宽为 500 µs的脉冲信号。• 通过控制和反馈接口，可手动控制通道的脉冲输出 (DQA)。• 可将响应组态为 CPU STOP 模式。CPU 切换为STOP 模式时，该脉冲输出 (DQA) 将置位为所组态的状态。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN(6ES7512-1CK01-0AB0)58 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB控制器对于脉宽调制 (PWM)模式，用户程序可直接访问通道的控制和反馈接口。可通过指令 WRREC/RDREC 和参数分配数据记录 128进行重新组态。更多信息，请参见“参数数据记录 (PWM) (页 200)”部分。通过控制接口的 OUTPUT_VALUE字段，可对脉冲宽度的负载因子（脉冲 - 周期比）进行控制。脉宽调制功能将基于该值生成连续的脉冲。周期长度可以调整。图 3-1脉冲示意图启动和输出顺序通过软件使能 (SW_ENABLE 0 →1)，控制程序才能输出输出顺序使能。反馈位STS_SW_ENABLE 用于指示 PWM处的软件使能是否未决。如果激活软件使能（上升沿），则置位 STS_ENABLE。只要 SW_ENABLE置位，输出顺序将连续地运行。说明输出控制信号 TM_CTRL_DQ• 如果 TM_CTRL_DQ = 1，则工艺功能将接管控制并在输出PWM DQA 处生成脉冲顺序。• 如果 TM_CTRL_DQ = 0，用户程序将接管控制，且用户可通过控制位 SET_DQA直接置位输出 PWM DQA。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN(6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 59取消输出顺序取消激活软件使能(SW_ENABLE = 1 → 0) 将取消当前的输出顺序。上一个周期长度未完成。STS_ENABLE 和数字量输出 PWM DQA将立即复位为 0。仅当重新启动输出顺序后，才会更新脉冲输出。Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间隔时间通过参数“Zui小脉冲宽度”(Minimumpulse duration)，可指定Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间隔时间。• 工艺功能或者 PWM通道可确定脉冲宽度，短于Zui小脉冲宽度时，该脉冲宽度将被抑制。• 工艺功能或者 PWM通道可确定脉冲宽度，大于循环周期且小于脉冲间隔时间时，该脉冲宽度将置位为该脉冲周期的值（输出始终接通）。① 周期时长②周期时长减去Zui小脉冲间隔时间③ Zui小脉宽④ OUTPUT_VALUE（接通持续时间的十分之一）⑤ 脉冲宽度图 3-2Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间隔时间工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)60设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB设置和更改脉冲负载因子OUTPUT_VALUE指定当前周期长度的负载因子。通过“输出格式”(Output format) 参数，可选择控制接口的 OUTPUT_VALUE字段范围。• 输出格式 /100：值范围为 0 到 100脉冲宽度 = (OUTPUT_VALUE/100) x 周期长度。•输出格式 1/1000：值范围为 0 到 1000脉冲宽度 = (OUTPUT_VALUE/1 000) x 周期长度。• 输出格式1/10000：值范围为 0 到 10000脉冲宽度 = (OUTPUT_VALUE/10000) x 周期长度。• 输出格式为“S7模拟量输出”(S7 analog output)：值范围为 0 到 27648脉冲宽度 = (OUTPUT_VALUE/27648)x 周期长度。通过控制程序，可直接指定 OUTPUT_VALUE。在下一个上升沿时，新的OUTPUT_VALUE将应用到该输出上。设置和更改周期长度•yongjiu更新通过控制接口yongjiu性地控制周期长度。MODE_SLOT位需置位（“1”表示yongjiu更新）；LD_SLOT 需置位为值 1（“1”表示周期长度）。在字段 SLOT处，设置周期值。该单位通常为微秒。– 启用高速输出：介于 10 μs 到 10 000 000 µs (10 s) 之间，位于字段SLOT 中– 禁用高速输出：介于 100 μs 到 10 000 000 µs (10 s) 之间，位于字段 SLOT 中–标准输出（100 Hz 输出）：介于 10 000 µs (10 ms) 到 10 000 000 µs (10 s) 之间，位于字段SLOT 中•单次更新在组态参数中，设置周期长度。此外，也可通过控制接口进行单次更新。MODE_SLOT需删除（“0”表示单次更新）；LD_SLOT需设置为值 1（“1”表示周期长度）。在字段SLOT 处，设置周期长度值。该单位通常为微秒。– 启用高速输出：该参数中，介于 10μs 到 10 000 000 μs (10 s) 之间– 禁用高速输出：在该参数中，介于 100 μs 至 10 000 000µs (10 s) 之间– 标准输出（100 Hz 输出）：在该参数中，介于 10 000 µs (10 ms) 到10 000000 µs (10 s) 之间在输出的下一个上升沿处，应用新的周期长度。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN(6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB61设置Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间隔时间通过通道参数组态“Zui小脉冲宽度”(Minimum pulseduration)，可将Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间隔时间指定为 DWORD 类型的数值且介于 0 到 10 000 000 μs (10s) 之间。脉宽调制模式 (PWM) 的参数类别 参数 含义 值范围 默认值对 CPUSTOP 模式的响应对 CPU STOP模式的响应CPU 转入 STOP 模式时，参数“输出替代值”(Outputsubstitute value)将生成一个替代值，用于定义参数“脉冲输出 (DQA) 的替代值”(Substitute value for pulseoutput(DQA))。输出替代值 输出替代值CPU 转入 STOP 模式时，参数“继续运行”(Continueoperation) 将继续生成CPU 转入 STOP 模式前已生成的 PWM输出信号。继续运行脉冲输出的替代值 (DQA)如果为“对 CPU STOP模式的响应”(Reaction to CPU STOP) 设置了选项“输出替代值”(Outputsubstitutevalue)，则参数“脉冲输出替代值(DQA)”(Substitute value forpulse output (DQA))将定义通道脉冲输出的替代值。如果为“对 CPU STOP 模式的响应”(Reaction to CPU STOP)设置了选项“继续运行”(Continueoperation)，则无法选择参数“脉冲输出的替代值(DQA)”(Substitutevalue forpulse output (DQA))0（使用替代值 0）01（使用替代值 1）诊断中断 电源电压 L+缺失当电源电压 L+ 缺失时，参数“电源电压 L+ 缺失”(No supplyvoltage L+) 将启用通道诊断中断取消激活取消激活激活参数 高速输出(0.1 A)参数“高速输出 (0.1 A)”(Highspeed output (0.1 A))用于指定是否将选定的脉冲输出用作高速输出。为此，要求选定的脉冲输出支持高速输出操作。取消激活该输出支持高达 10 KHz的频率（与负载有关）和高达 0.5A 的电流，或高达 100 Hz 的频率和高达 0.5 A的电流，具体取决于所选输出的性能。取消激活激活该输出支持高达 100 KHz 的频率和高达 0.1 A 的电流。工艺功能3.2脉冲发生器CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)62 设备手册, 05/2021,A5E40899002-AB类别 参数 含义 值范围 默认值输出格式在通道控制持续时间的“OUTPUT_VALUE”字段中，定义比例值（负载因子）的格式。S7模拟量输出该控制接口“OUTPUT_VALUE”字段中的比例值将解释为当前周期长度的 1/27648。支持的值范围：0 到27648/100/100该控制接口“OUTPUT_VALUE”字段中的比例值将解释为当前周期长度的百分比值。支持的值范围：0 到100/1000该控制接口“OUTPUT_VALUE”字段中的比例值为当前周期 长度的千分比值。支持的值范围：0 到1000/10,000该控制接口“OUTPUT_VALUE” 字段中的比例值为当前周期 长度的万分比值。支持的值范围：0 到10000Zui小脉宽 定义通道输出信号的Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间隔时间。低于设定值时，通道将抑制并暂停所有的脉冲。0 μs 到10000000 μs (10 s) 0 μs周期长度 定义通道输出信号的Zui小脉冲周期（单位为 μs）。在 RUN模式下，用户程序可通过通道的控制和反馈接口对脉冲周期进行控制。x 到 10000000 μs (10 s)100 KHz时的硬件输出（高速输出 (0.1 A) 已激活）：10μs 到 10000000 μs (10 s)10 KHz时的硬件输出（高速输出 (0.1 A) 已取消激活）：100 μs 到 10000000 μs(10 s)100 KHz时的硬件输出（高速输出 (0.1 A) 已取消激活）：10000 μs (10 ms) 到10000000 μs (10s)2000000 μs(2 s)硬件输入/输出脉冲输出 (DQA) 参数“脉冲输出 (DQA)”(Pulseoutput (DQA)用于定义用作脉冲输出通道的硬件输出。对于 B：X11，端子 21(DQ0 / %Q4.0)：10 kHz /0.5 A 或 100kHz / 0.1 AZui低有效地址的硬件输 出对于 B：X11，端子 31(DQ8 / %Q5.0)：100 Hz /0.5A工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E40899002-AB 63带有脉宽调制 (PWM) 模式的输出信号输出信号 含义 值范围数字量输出 PWM DQA处的连续脉冲电流在数字量输出 PWM DQA 处，根据设定的负载因子和循环周期输出一个脉冲信号。连续脉冲电流3.2.1.2操作模式：频率输出在该操作模式下，与 PWM模式下的周期长度相比，采用高频率指定的频率值更为jingque。在该数字量输出处，将生产一个带有指定频率和固定负载因子 50%的方波信号。频率输出模式具有以下功能：• 启用选项“高速输出 (0.1 A)”(High-speed output (0.1 A))时，电流为 100 mA 时可生成脉冲宽度Zui小为 2 μs 的脉冲信号。如果选项“高速输出 (0.1 A)”(High-speedoutput(0.1 A)) 未激活，则在负载 > 0.1 A 时，可生成Zui小脉宽为 20 μs 的脉冲信号；负载≥ 2 mA且Zui大电流为 0.5 A 时，可生成Zui小脉宽为 40 μs 的脉冲信号。如果使用标准输出，则在负载 > 0.1 A时，可生成Zui小脉宽为 400 µs 的脉冲信号；负载 ≥ 2 mA 且Zui大电流为 0.5 A 时，生成Zui小脉宽为 500 µs的脉冲信号。Zui小值 Zui大值标准输出 取消激活高速 输出 激活高速输出 标准输出 取消激活高速 输出 激活高速输出频率 0.1 Hz100 Hz 1) 10 kHz 1) 100 kHz1) 与负载有关• 通过控制和反馈接口，可手动控制通道的脉冲输出 (DQA)。•可将响应组态为 CPU STOP 模式。CPU 切换为 STOP 模式时，该脉冲输出 (DQA) 将置位为所组态的状态。工艺功能3.2脉冲发生器CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)64 设备手册, 05/2021,A5E40899002-AB控制器对于频率输出模式，用户程序可直接访问通道的控制和反馈接口。可通过指令 WRREC/RDREC和参数分配数据记录 128 进行重新组态。更多信息，请参见“参数数据记录 (PWM) (页 200)”部分。图 3-3脉冲示意图启动和输出顺序通过软件使能 (SW_ENABLE 0 →1)，控制程序才能启动输出顺序使能。反馈位STS_SW_ENABLE用于指示脉冲发生器处的软件使能是否未决。如果激活软件使能（上升沿），则置位 STS_ENABLE。只要 SW_ENABLE置位，输出顺序将连续地运行。说明输出控制信号 TM_CTRL_DQ• 如果 TM_CTRL_DQ = 1，则工艺功能将接管控制并在输出PWM DQA 处生成脉冲顺序。• 如果 TM_CTRL_DQ = 0，用户程序将接管控制，且用户可通过控制位 SET_DQA直接置位输出 PWM DQA。取消输出顺序在频率输出过程中，取消激活软件使能 (SW_ENABLE = 1 → 0)将取消当前的输出顺序。上一个周期长度未完成。STS_ENABLE 和数字量输出 PWM DQA 将立即复位为0。仅当重新启动输出顺序后，才会更新脉冲输出。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN(6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB65设置和更改输出值（频率）通过控制接口中的控制程序，可直接使用 OUTPUT_VALUE设置该频率。该值将指定为实数格式，且单位通常为“Hz”。可能的范围取决于参数“高速输出 (0.1A)”(High-speedoutput (0.1 A))，如下所示：• 取消激活高速脉冲输出– 频率 (OUTPUT_VALUE)0.1 Hz 到 10,000 Hz• 激活高速脉冲输出– 频率 (OUTPUT_VALUE) 0.1 Hz 到 100,000Hz• 标准输出（100 Hz 输出）– 频率 (OUTPUT_VALUE) 0.1 Hz 到 100,000Hz新频率值将在下个周期开始时应用。新频率值不影响下降沿或脉冲周期比。但是，应用程序可能会占用 10 s时间，具体取决于先前设置的频率。输出频率的精度在数字量输出 PWM DQA处，输出的组态输出频率的精度与频率有关。有关该精度与所用频率关系的概览信息，请参见输入的互连概览 (页117)部分。频率输出模式的参数类别 参数 含义 值范围 默认值对 CPUSTOP 模式的响应对 CPU STOP 模式的响应CPU转入 STOP 模式时，参数“输出替代值”(Outputsubstitute value) 将生成一个替代值，用于定义参数“脉冲输出(DQA) 的替代值”(Substitute value for pulseoutput (DQA))。输出替代值 输出替代值CPU转入 STOP 模式时，参数“继续运行”(Continueoperation) 将继续生成 CPU 转入 STOP模式前已生成的频率输出信号。继续运行脉冲输出的替代值 (DQA)如果为“对 CPU STOP 模式的响应”(Reaction toCPU STOP) 设0（使用替代值 0）0工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN(6ES7512-1CK01-0AB0)66 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB类别 参数 含义 值范围默认值置了选项“输出替代值”(Outputsubstitute value)，则参数“脉冲输出替代值(DQA)”(Substitutevalue forpulse output (DQA)) 将定义通道脉冲输出的替代值。如果为“对 CPU STOP模式的响应”(Reaction to CPU STOP)设置了选项“继续运行”(Continueoperation)，则无法选择参数“脉冲输出的替代值(DQA)”(Substitutevalue forpulse output (DQA))。1（使用替代值 1）诊断中断 电源电压 L+ 缺失当电源电压 L+缺失时，参数“电源电压 L+ 缺失”(No supplyvoltage L+) 将启用通道诊断中断取消激活 取消激活激活参数高速输出(0.1 A)参数“高速输出 (0.1 A)”(Highspeed output (0.1 A))用于指定是否将选定的脉冲输出用作高速输出。为此，要求选定的脉冲输出支持高速输出操作。取消激活该输出支持高达 10 KHz的频率（与负载有关）和高达 0.5A 的电流，或高达 100 Hz 的频率和高达 0.5 A的电流，具体取决于所选输出的性能。取消激活激活该输出支持高达 100 KHz 的频率和高达 0.1 A 的电流。输出格式在通道控制持续时间的“OUTPUT_VALUE”字段中，定义频率输出值。1Hz字段“OUTPUT_VALUE”中的频率输出值将解释为频率（单位为 Hz）。1 Hz硬件输入/输出脉冲输出 (DQA)参数“脉冲输出 (DQA)”(Pulseoutput (DQA)) 用于定义用作脉冲输出通道的硬件输出。对于 B：X11，端子21(DQ0 / %Q4.0)：10 kHz /0.5 A 或 100 kHz / 0.1 AZui低有效地址的硬件输 出对于B：X11，端子 31(DQ8 / %Q5.0)：100 Hz /0.5 A频率输出模式的输出信号输出信号 含义 值范围数字量输出PWM DQA 处的连续脉冲电流在数字量输出 PWM DQA 处，根据指定的频率输出一个脉冲信号。连续脉冲电流工艺功能3.2脉冲发生器CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E40899002-AB 673.2.1.3操作模式：PTOPTO（脉冲串输出）模式可用于输出位置信息。例如，这样可控制步进电机驱动或者模拟增量编码器。脉冲的频率代表电机转速，脉冲的数量则代表距离。可以用每个通道两个信号指定方向。也可以使用PTO 通道为轴工艺对象输出设定值（驱动器）。PTO 模式分为以下四种信号类型：• PTO（脉冲 (A) 和方向 (B)）：如果选择了PTO 信号类型（脉冲 (A) 和方向 (B)），则输出 (A) 将控制脉冲，输出 (B) 将控制方向。在负方向上生成脉冲时，B为“高”（激活）。在正方向上生成脉冲时，B 为“低”（禁用）。① 正旋转方向② 负旋转方向• PTO（加计数 (A) 和减计数(B)）：如果选择 PTO 信号类型（加计数 (A) 和减计数(B)），则输出 (A) 将输出正向脉冲，另一个输出 (B)将输出负向脉冲。① 正旋转方向② 负旋转方向工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN(6ES7512-1CK01-0AB0)68 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB• PTO（A、B相移）：如果选择 PTO 信号类型（A、B 相移），两个输出将以指定速度的传送脉冲，但相位移动 90 度。这是一种 1x组合，其中，脉冲显示 A 的两次正向变换之间的时间周期。此时，方向将由先从 0 变成 1 的输出确定。正向时，A 先于 B；负向时，B先于 A。生成的脉冲数取决于 A 相从 0 到 1 的转换次数。相比率决定了运动的方向：PTO（A、B 相移）相位 A 先于相位B（正向运动） 相位 A 晚于相位 B（负向运动）脉冲数 脉冲数• PTO（A、B 相移 - 四相位）：如果选择 PTO信号类型（A、B 相移，四相位），两个输出将输出指定速度的传送脉冲，但相位移动 90 度。四相位信号类型是一种 4倍组态，其中每个边沿变换分别对应于一个增量。因此，信号 A 的整个周期包含四个增量。两个输出（每个的信号频率为 100kHz）可用于输出每秒提供 400,000 个增量的控制信号。方向将由先从 0 变成 1 的输出确定。正向时，A 先于 B；负向时，B先于A。PTO（A、B 相移 - 四相位）：相位 A 先于相位 B（正向运动） 相位 A 晚于相位 B（负向运动）脉冲数脉冲数工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E40899002-AB 69PTO 模式的参数类别 参数 含义 取值范围 默认值诊断中断 电源电压 L+ 缺失 当电源电压 L+缺失时，参数“电源电压L+ 缺失”(No supplyvoltage L+) 将启用通道诊断中断。取消激活取消激活激活与驱动器之间的数据交换参考速度通过参数“参考速度”(Referencespeed)，可以定义驱动装置速度的参考值。驱动装置的速度将定义为参考速度的百分比值，值范围为-200%到 +200%。浮点数：1.0 到 20,000.0 (rpm) 3000.0 (rpm)工艺功能3.2 脉冲发生器CPU1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)70 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB类别参数 含义 取值范围 默认值Zui大速度 参数“Zui大速度”(Maximumspeed)用于定义应用所需的Zui大速度。所支持的值范围取决于：• 在“操作模式”(Operatingmode) 下选择的信号类型•在“每转增量”(Incrementsper revolution) 下定义的值• 在“参考速度”(Referencespeed)下定义的值值范围的下限为：• 对于信号类型“PTO（A、B相移 - 四相位）”：0.1 Hz* 60 s/min * 4) /每转增量• 对于非四相位 PTO 信号类型：(0.1 Hz * 60 s/min) /每转增量值范围的上限为以下值的Zui小值：• 2 *参考速度和值：• 对于信号类型“PTO（A、B相移 - 四相位）”：(100000 Hz * 60 s/min *4) / 每转增量•对于非四相位 PTO 信号类型：(100000 Hz * 60 s/min) /每转增量3000.0 (rpm)每转增量参数“每转增量”(Increments perrevolution) 用于定义每转的增量（同样适用微步模式）；驱动装置每转的所需值。1到 1,000,000 200高精度 实际增量值中的位数(GN_XIST1)该参数用于定义G1_XIST1 当前增量值中高精度的编码位数。0 0工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E40899002-AB 71类别 参数 含义 取值范围 默认值停止特性 急停时间 参数“急停时间”(Quick stoptime)用于定义驱动装置从Zui大速度减速至静止所需要的时间间隔(OFF3)。1 到 65 535 (ms) 1000(ms)硬件输入/输出参考开关输入 参数“参考开关输入”(Referenceswitch input)用于定义参考开关的硬件输入。[参考开关 DI 的输入地址] --边沿选择参考开关 参数“边沿选择参考开关”(Edgeselectionreference switch) 用于定义参考开关将检 测的边沿类型。上升沿 上升沿下降沿测量输入参数“测量输入”(Measuringinput) 用于定义测量输入的硬件输入。[测量输入 DI 的输入地址] --“驱动装置就绪”输入参数““驱动装置就绪”输入”("Drive ready"input) 用于定义“驱动装置就绪”输入的硬件输入。[“驱动装置就绪”输入DIn 的输入地址]--脉冲输出 A，“PTO（脉冲 (A) 和方向 (B)）”参数“脉冲输出A”(Pulse outputA)用于定义 PTO 信号A 的硬件输出。[PTO 信号 A（输出频率 100kHz）的输出地址 DQ]灰显该参数只读访 问方向输出B，“PTO（脉冲 (A) 和方向 (B)）”参数“方向输出B”(Direction outputB) 用于定义 PTO 信号 B的硬件输出。[PTO 信号 B（输出频率 100kHz）的 DQ 的输出地址 1]Qn（输出频率100 kHz）[PTO 信号B（输出频率 100kHz）的 DQ 的输出地址 2]时钟发生器正向(A)，用于“PTO（加计数(A) 和减计数(B)）”“时钟发生器正向(A)”参数用于定义PTO 信号 A 的硬件输出。[PTO 信号 A（输出频率 100kHz）的输出地址DQ]灰显该参数只读访 问时钟发生器反向(B)，用于“PTO（加计数(A) 和减计数(B)）”“时钟发生器反向(B)”参数用于定义PTO 信号 B 的硬件输出。[PTO 信号 B（输出频率 100kHz）的 DQ的输出地址 1]灰显该参数只读访 问相位 A，“PTO（A、B 相移）”和“PTO（A、B相移，四相位）”“时钟发生器输出(A)”参数用于定义PTO 信号 A 的硬件输出。[PTO 信号 A（输出频率100kHz）的输出地址 DQ]灰显该参数只读访 问相位 B，“PTO（A、B 相移）”和“PTO（A、B相移，四相位）”“时钟发生器输出(B)”参数用于定义PTO 信号 B 的硬件输出。[PTO 信号 B（输出频率 100kHz）的 DQ的输出地址 1]灰显该参数只读访 问工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN(6ES7512-1CK01-0AB0)72 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB类别 参数 含义 取值范围默认值驱动使能输出 参数“驱动使能输出”(Drive enableoutput) 用于定义输出“驱动使能输出”的硬件输出。[使能输出DQn（输出频率100 kHz）的输出地址]--PTO 信道对 CPU STOP 模式响应PTO信道通过移除驱动使能（如果组态有驱动使能输出）和在信号轨迹 A 和 B 组态的硬件输出处输出速度设定值 0，对 CPU STOP模式进行响应。但无法组态 PTO 通道对 CPUSTOP 模式的响应。说明对 CPU STOP 模式的响应CPU 转入 STOP模式时，指定给 PTO 输出 A 和 B 的硬件输出将切换为信号状态“高”(1)和/或维持原值。不保证这两个硬件输出都切换为/维护在信号电平“低”(0)。控制器脉冲发生器 (PTO)这四种模式的脉冲输出通道均使用运动控制系统中的工艺对象TO_SpeedAxis、TO_PositioningAxis 和TO_SynchronousAxis 进行控制。通过这些操作模式，通道的控制和反馈接口可部分用作 PROFIdrive 接口“报文3”。有关运动控制应用和组态的详细信息，请参见《S7-1500/S7-1500T Motion Control功能手册(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109766459)》和STEP 7 在线帮助。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册,05/2021, A5E40899002-AB 733.2.2 功能3.2.2.1 功能：高速输出功能“高速输出 (0.1A)”增强了数字量输出（DQ0 到 DQ7）的信号时钟。延时时间更短、波动和抖动更小、边缘切换的上升和下降转换时间更短。功能“高速输出(0.1 A)”适用于更精密的时钟生成脉冲信号，同时减低Zui大负载电流。对于 PWM 和频率输出模式，可在 STEP 7 (TIAPortal)中选择通道的高速输出。通过用户程序中的数据记录，也可在运行过程中更改参数分配。高速脉冲输出（高速输出）适用以下操作模式：• PWM•频率输出• PTO（PTO 模式的脉冲输出通常为“高速输出(0.1 A)”）高速输出Zui小值 Zui大值取消激活高速输出 激活高速输出取消激活高速输出 激活高速输出脉冲宽度 20 µs，负载 > 0.1A 时1)40 µs，负载 ≥2 mA 时 1)2 µs1)10,000,000 µs (10 s)周期长度 100 μs 2) 10 μs频率 0.1 Hz 10 kHz 2) 100kHz1) 理论上可能为更小的值。但根据所连接的负载，输出电压无法输出为完整的方形脉冲2) 与负载有关工艺功能3.2 脉冲发生器CPU1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)74 设备手册, 05/2021,A5E40899002-AB3.2.2.2 功能：脉冲输出 (DQA) 直接控制脉冲输出 (DQA) 直接控制在模式“脉宽调制PWM”和“频率输出”中，可通过控制程序直接设置脉冲发生器的脉冲输出(DQA)。在控制接口中，通过删除 PWM 通道的输出控制位(TM_CTRL_DQ = 0)，即可选择DQ 直接控制功能。脉冲输出 (DQA)直接控制功能在调试自动化控制系统时非常有用。输出脉冲顺序时，如果选择脉冲输出的直接控制(DQA)，则该顺序将继续在后台运行。通道重新接管控制（通过设置 TM_CTRL_DQ = 1）时，输出序列将继续。通过控制位SET_DQA，可指定脉冲输出 (DQA) 的状态。设置 TM_CTRL_DQ = 1 时，可取消选择脉冲输出 (DQA)的直接控制功能，同时通道接管相应的处理。如果输出顺序仍在运行（STS_ENABLE 仍激活），则 PWM 通道将再次接对输出控制。如果TM_CTRL_DQ = 1 且 STS_ENABLE 未激活，则模块的通道也将接管处理过程，但之后会输出“0”。说明PWM通道的输出信号 TM_CTRL_DQ• 如果 TM_CTRL_DQ = 1，则工艺功能将接管控制并在输出 PWM DQA处生成脉冲顺序。• 如果 TM_CTRL_DQ = 0，则用户程序将接管控制，并通过控制位 SET_DQA 直接设置PWMDQA。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E40899002-AB 753.2.3 组态 PWM 和频率输出模式3.2.3.1 控制接口的分配用户程序可通过控制接口影响PWM 通道的行为。各通道的控制接口下表列出了控制接口的分配情况：表格 3- 5 控制接口的分配7 6 5 4 3 2 1 0字节 0OUTPUT_VALUEPWM：负载因子 * (Int)在 PWM 模式中，负载因子仅使用两个Zui低有效字节（字节 2 和字节3）。频率输出：频率（单位为 Hz；实数）字节 1字节 2字节 3字节 4 SLOT字节 5字节 6字节 7字节 8 预留 = 0MODE_SLOTLD_SLOT指定 SLOT 值的含义0000：无操作0001：周期长度 (PWM)0010 到 1111：预留字节9 预留 = 0 预留 = 0 预留 = 0 SET_DQA 预留 = 0 TM_CTRL_D字节 10 预留 =0 RES_ERROR字节 11 预留 = 0* 术语“负载因子”、“脉冲占空比”和“占空比”可认作是同一个概念。工艺功能3.2脉冲发生器CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)76 设备手册, 05/2021,A5E40899002-AB应用案例1.将输出控制传送给 PWM 通道。2.设置 SW_ENABLE，以启动输出。3.通过OUTPUT_VALUE，设置所需负载因子。4.必要时，可更改周期长度（循环或一次性）。如果该值未更改，则使用硬件配置中的周期长度。5.通过TM CTRL_DQ 和 SET_DQ，可从用户程序将输出yongjiu性地置位为 1 或 0。6.发生错误时，可通过RES_ERROR 进行确认。该输出顺序的其它参数将在启动输出顺序前进行定义。在 STEP 7 (TIA Portal)中的设备组态中更改参数分配的数据记录，也可通过 WRREC 进行更改。控制接口参数OUTPUT_VALUE值 OUTPUT_VALUE的解释取决于设置的操作模式。系统始终更新 OUTPUT_VALUE。检测到无效值（超出允许的范围）时，错误存储器位ERR_OUT_VAL 将置位，直到检测到有效值。发生错误时，无效值将忽略，PWM 通道将继续使用上一个有效OUTPUT_VALUE。请注意，在频率输出模式中可能没有上一个有效值。此时，脉冲输出将返回值 0，即没有脉冲输出。请注意，在 PWM模式中，系统不会检查负载因子。负载因子大于允许的格式范围时，PWM 通道将全部占用。值小于 0时，完全不使用。SLOT、MODE_SLOT 和 LD_SLOT在 PWM模式下，如果在启动输出顺序前或运行过程中需临时更改周期长度，则可使用这些控制接口字段。有关 SLOT、 MODE_SLOT 和LD_SLOT 的交互操作说明，请参见“处理SLOT 参数（控制接口） (页 77)”部分。SW_ENABLE如果 0 →1，则激活输出顺序。TM_CTRL_DQ• 如果为 1，则 PWM 通道控制该输出并生成脉冲顺序。• 如果为 0，则用户程序将通过SET_DQA 分配直接控制该输出。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN(6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 77SET_DQA• 如果TM_CTRL_DQ 取消激活，则为 1 时输出 A 将置位为 1• 如果 TM_CTRL_DQ 取消激活，则为 0 时输出 A将置位为 0RES_ERROR在反馈接口中，复位错误位存储器 ERR_LD3.2.3.2 处理 SLOT 参数（控制接口）SLOT 和MODE_SLOTSLOT 具有以下操作模式：• 单次更新模式 (MODE_SLOT =0)如果在启动输出顺序前或运行过程中需要临时更改特定参数（如，周期长度），则可使用该模式。– 在 LD_SLOT中更改该该值时，通常会应用 SLOT 中的值。– 切换反馈接口中的确认位 STS_LD_SLOT。– LD_SLOT 的值用于定义SLOT 的解释说明（参见下表“SLOT 参数值的解释”）。– 如果 LD_SLOT 的值无效，在反馈位 ERR_LD的设置将指示发生参数分配错误。此时，需通过控制位 RES_ERROR 复位该错误，并为下一个值再次启用 SLOT 参数。–通道将该模式中发生的更改回读到参数分配数据记录中。– 用户程序通过 RDREC 回读参数分配数据时，当前的更改将保存到数据记录128中。在 CPU 暖启动过程中，这些更改将丢失。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN(6ES7512-1CK01-0AB0)78 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB• 循环更新模式(MODE_SLOT = 1)除控制主参数之外，如果程序还需连续控制其它参数，则可使用该操作模式。– 在每一个模块循环中，都将传送SLOT 中的值。– 确认位不可用。– LD_SLOT 的值用于定义 SLOT 的解释说明（参见下表“SLOT 参数值的解释”）。–如果 SLOT 中的值无效，则发生 ERR_SLOT_VAL 错误。加载有效值后，将自动复位该错误。–在该模式中不会更新参数分配数据记录中的值。如果在该模式中 LD_SLOT 发生了更改，则 LD_SLOT 中应用的上一个值有效。–通过设置 LD_SLOT = 0 且 MODE_SLOT =0，可停止yongjiu更新模式。停止yongjiu更新模式后，yongjiu更新过程中参数发生的更改将保留，直至通过 SLOT进行下一次更改（循环或一次性）或发生下一次 STOP-RUN 切换。SLOT 参数值的解释参数 SLOT 中写入值的解释，取决于LD_SLOT 值和模式，如下表所示。LD_SLOT SLOT 值的含义 SLOT 值的有效模式 SLOT 数据类型0 无操作 /空闲 所有操作模式1 周期长度 PWM UDInt允许的值范围*：Zui小值：10 µs、100 µs 或 10000 µs(10ms)Zui大值：10000000 µs (10 s)*运行的值范围取决于所选的硬件输出，有时还取决于高速模式（高速/标准）。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN(6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB79单次更新参数“周期长度”(Period duration)在下文中，介绍了单次更新参数“周期长度”(Periodduration) 的工作流程。该操作流程同样适用于高速计数器通道。① 在 SLOT 中写入第一个参数，并指定 LD_SLOT中的第一个参数② 工艺通道使用第一个参数，并在 STS_LD_SLOT 位中指示应用变化③ 在 SLOT 中写入第二个参数，并指定LD_SLOT 中的第二个参数④ 工艺通道使用第二个参数，并在 STS_LD_SLOT 位中指示应用变化⑤ 在 LD_SLOT 中写入0（SLOT 未激活）⑥ 工艺通道通过 STS_LD_SLOT 中的变化指示 LD_SLOT 发生变化图 3-4单次更新请注意，执行上述操作序列时，需满足以下要求：• 值 MODE_SLOT 需设置为 0• 在反馈位 ERR_SLOT_VAL中，指示错误或无效值• 错误必须进行确认如果 MODE_SLOT 0 = 1，则需满足以下要求（仅 PWM 模式）：• 根据LD_SLOT 的值，持续评估 SLOT 中的值• STS_LD_SLOT 保持不变• 在 SLOT中设置有效值后，错误将立即自动复位。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN(6ES7512-1CK01-0AB0)80 设备手册, 05/2021,A5E40899002-AB循环更新参数“周期长度”(Periodduration)在下文中，介绍了循环更新参数“周期长度”(Period duration)的执行。该操作流程同样适用于高速计数器通道。① • 将 SLOT 设置为所需的参数• 将 MODE_SLOT 设置成 1• 将LD_SLOT 设置为所需的值（周期长度为 1）② 连续更改 SLOT 中的值；工艺通道将持续进行评估③ SLOT中的值超出允许的限值，工艺通道将指示该 ERR_SLOT_VAL 且使用上一个有效值继续运行④ SLOT中的值重新回到允许的范围内，工艺通道将单独复位 ERR_SLOT_VAL，并继续使用 SLOT 中的值继续运行⑤ 复位 LD_SLOT和 MODE_SLOT，工艺通道将使用上一个值继续运行图 3-5 循环更新工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN(6ES7512-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB 813.2.3.3反馈接口的分配用户程序将通过反馈接口接收脉宽调制的当前值和状态信息。各通道的反馈接口下表列出了反馈接口的分配：表格 3- 6反馈接口的分配7 6 5 4 3 2 1 0字节 0 ERR_SLOT_VALSLOT中的值无效ERR_OUT_VALOUTPUT_VALUE 中的值无效预留 = 0 预留 = 0ERR_PULSEERR_LD通过控制接口进行加载时出 错预留 = 0 ERR_PWR电源电压L+ 缺失字节 1 预留 = 0STS_SW_ENABLE 检测到SW_ENABLE 或反馈状态为SW_ENABLESTS_READY通道参数已分配且 就绪预留 =0 STS_LD_SLOT插槽检测负载提示并执行（切换）预留 = 0字节 2 预留 = 0 预留 = 0 预留 = 0 预留 = 0STS_DQA STS_ENABLE字节 3 预留 = 0 预留 = 0工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1512C-1 PN(6ES7512-1CK01-0AB0)82 设备手册, 05/2021, A5E40899002-AB反馈参数表格 3- 7状态反馈反馈参数 含义 取值范围STS_READY 通道已正确组态，正在运行并提供有效数据。0：未就绪无法运行1：已就绪，可以运行STS_SW_ENABLE 软件使能的当前状态 0：SW_ENABLE 未激活1：检测到SW_ENABLESTS_LD_SLOT 在 SLOT 模式，SLOT 单次更新操作的确认位（有关该确认位的说明，请参见处理SLOT参数（控制接口） (页 77)部分）。该位的每一次切换都表示LD_SLOT 操作成功。STS_ENABLE输出顺序已激活。（STS_ENABLE 通常取决于软件使能状态STS_SW_ENABLEab）0：当前没有输出顺序正在运行1：输出顺序正在运行STS_DQA 脉冲输出 (DQA) 的状态0：脉冲输出未激活1：脉冲输出已激活