组件和功能SIMATIC Drive Controller 系统的组件采用SIMATIC Drive Controller 的基于驱动器的解决方案由以下组件组成：• 用于 SIMATIC DriveController 和 DRIVE-CLiQ 组件的电源• 具有故障安全 SIMATIC S7-1500 工艺 CPU 和集成SINAMICS S120 驱动控制的 SIMATICDrive Controller （基于 CU320-2）• SINAMICSS120 功率单元：– 电源模块– 电机模块• 传感器模块 (SMx)• 端子模块 (TM)• 带/不带 DRIVE-CLiQ的电机说明SINAMICS S220 功率单元的使用从 SINAMICS 固件 V5.2 SP3 HF10 起，也可以在SIMATIC Drive Controller 的集成 SINAMICSS120 驱动控制中使用 SINAMICS S220功率单元。列的更多信息，以及与 SINAMICS S120 驱动控制一起使用的兼容性信息，请参见有关SINAMICSS120/S220 驱动系统的出版物警告固件版本不合适会导致生命危险使用不合适的固件版本运行 SINAMICS S220Booksize 组件可能会导致不安全的运行状态，例如转换器组件过热、电机意外加速或安全功能故障。使用固件 V5.2 SP3 HF10或更高版本。可通过以下方式扩展 SIMATIC Drive Controller 的驱动器组态限制，即使用采用 IRT的PROFINET IO 连接其它驱动系统，例如用于多轴控制的 SINAMICS S120 CU320-2 或SINAMICSS210 单轴伺服转换器系统。说明PROFIBUS接口不能连接到其它时钟系统。如果扩展分布式驱动系统的驱动器组态限值，则必须通过 PROFINET IO 接口 X150连接这些系统。除 MC-Servo 外，只有 PROFINET 接口 X150还可以与 SINAMICS Integrated的时钟脉冲系统和 X142 工艺 I/O 同步耦合。组态示例① HMI 设备② SIMATIC Drive Controller③电源模块④ SINAMICS S120 双电机模块⑤ SINAMICS S120 单电机模块⑥ SIMOTICS S 伺服电机⑦SINAMICS 端子模块⑧ SINAMICS 传感器模块 SMC⑨ SINAMICS S120（带 CU320-2，用于多轴控制）⑩SINAMICS S210 单轴伺服转换器系统⑪ ET 200SP I/O功能SIMATIC Drive Controller在一台紧凑型设备中结合了 SIMATIC S7-1500 TF-CPU 的功能和基于CU320-2 的 SINAMICS S120驱动控制。SIMATIC Drive Controller适用于简单和复杂的运动控制应用，必要时还适用于故障安全应用。20SIMATIC Drive Controller设备手册,11/2022, A5E46600377-AC产品概述3.3 组件和功能例如，可以使用广泛的通信接口将 SIMATIC DriveController 与 HMI 和 I/O 系统链接起来并对其进行扩展。SIMATIC Drive Controller(SINAMICS Integrated) 中集成的驱动控制支持以下控制模式：• 矢量控制• 伺服控制• U/f控制对于采用连续物料网的驱动器解决方案（例如拉丝、薄膜和造纸机），建议使用矢量控制。伺服控制适用于可通过伺服电机实现jingque而高度动态化的位置控制的定时过程。可以使用DRIVE-CLiQ 互连 SINAMICS S120 的所有组件（包括电机和编码器）。使用柜式安装传感器模块 (SMC)或外部传感器模块 (SME) 连接不带 DRIVE-CLiQ接口的电机（例如外部电机或用于改装应用的电机）。电源模块，用于向直流链路提供电源。此外，也可以使用具有受控馈电/再生反馈功能的电源模块来确保生成恒定的直流链路电压并提供高电网兼容性。电机模块通过直流链路为电机供电。端子模块是基于DRIVE-CLiQ 的端子扩展，例如用于面向驱动器的数字量或模拟量输入/输出。说明SINAMICS Integrated 提供了SINAMICS S120 CU320-2 驱动器功能的其中一部分功能。SIMATIC Drive Controller的集成驱动控制不支持以下功能/组件，例如：• 自由函数块 (FBLOCKS)• SINAMICS Web 服务器• 输出频率>550 Hz（高输出频率许可证）
硬件属性订货号采用 CPU 1504D TF 的 SIMATIC DriveController ：6ES7615-4DF10-0AB0采用 CPU 1507D TF 的 SIMATIC DriveController ：6ES7615-7DF10-0AB0正视图和侧视图下图显示了 SIMATIC Drive Controller的正视图和侧视图。
PROFINET 接口（X150 P1R、X150 P2R、X150P3）该接口有三个端口。除了基本的 PROFINET 功能之外，该接口还支持 PROFINET IO RT（实时）和IRT（等时同步实时）功能。该接口可以与 SINAMICS Integrated 的时钟脉冲系统和 X142 工艺 I/O同步运行。PROFINET 接口 (X160 P1) 该接口有一个端口。除了基本的 PROFINET 功能之外，该接口还支持PROFINET IO RT（实时）。PROFINET 接口(X130 P1)该接口有一个端口。该接口支持基本 PROFINET功能。CPU 可用作• IO 控制器• 智能设备• IO 控制器：作为 IO 控制器时，CPU 用于控制所连接的 IO 设备•智能设备：作为智能设备（智能 IO 设备）时，CPU 将分配给更gaoji的 IO控制器，并因此用作子过程的智能预处理单元PROFIBUS 接口 (X126) 此接口用于连接至 PROFIBUS 网络。CPU 用作DP 主站 作为 DP 主站时，CPU 会寻址所连接的 DP 从站。该CPU 不能为 DP 从站。等时同步模式 PROFIBUS接口可以同步运行。但是，无法与 SINAMICSIntegrated 的时钟脉冲系统和 X142 工艺 I/O进行同步耦合。其它接口USB 3.0（X125、X135） 无功能，不允许连接 -DRIVE-CLiQ 接口（X100 至X103）SIMATIC Drive Controller 具有四个 DRIVE-CLiQ 接口。每个 DRIVE-CLiQ 接口提供24 V/450 mA，用于连接编码器和测量系统。“连接 (页 40)”部分集成输入和输出12 DI（X122、X132）这些数字量输入将分配给 SINAMICS Integrated 。例如，可以使用这些数字量输入通过终端来控制SafetyIntegrated 的基本功能。或者，通过报文 39x 的组态将数字量输入分配给 CPU。8DI/DQ（X122、X132） 双向数字量输入/输出将分配给 SINAMICS Integrated。例如，可以使用这些数字量输入/输出作为基于PROFIdrive 报文的测量输入。或者，通过报文 39x的组态将数字量输入/输出分配给CPU。8 DI/8 DQ (X142) 双向数字量输入/输出将分配给CPU。可以根据任务组态每个数字量输入/输出：• 作为数字量输入或数字量输出• 作为定时器输入，例如用于测量传感输入•作为定时器输出，例如用于输出凸轮应用• 作为过采样输入或过采样输出• 用于事件/周期持续时间测量• 用于脉宽调制 (PWM)•作为高速输出“连接 (页 40)”部分24SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022,A5E46600377-AC产品概述3.4 硬件属性附件/备件以下附件既可随 SIMATIC Drive Controller一起订购，也可作为备件单独订购：表格 3-4 备件产品 订货号底盖 6ES7615-0AC10-0AA0顶盖6ES7615-0AC10-1AA0垫片 6SL3064-1BB00-0AA0端子套件• 3 个用于 X122/X132/X142 的I/O 连接器• 1 个用于 X124 的 24 V 连接器• 5 个 DRIVE-CLiQ 盲盖 6SL3064-2CB00-0AA0有关附件的更多信息，请参见《SIMATIC Drive Controller》系统手册
CPU 的固件功能SIMATIC Drive Controller 的集成SIMATIC S7-1500 TF-CPU 支持以下功能：功能功能 说明 更多信息Safety Integrated SIMATICDrive Controller 的集成 F-CPU在单个组件上处理标准程序和安全程序，从而允许在标准用户程序中评估故障安全数据。正是基于这种功能集成，SIMATIC的系统优势和大量功能也可完美适用于故障安全应用。F-CPU 经过认证，可达到以下安全等级：• 符合 IEC 61508:2010的安全级别（安全完整性等级）SIL 3• 符合 ISO 13849-1:2006 或 EN ISO 13849-1:2008的性能等级 (PL)e 和类别 4为了确保 IT 信息安全，还可为 F 组态和安全程序额外设置密码保护。除 F-CPU外，SINAMICS Integrated 还具有集成的安全功能。CPU 集成系统诊断 该系统可自动创建 CPU 的系统诊断报警并通过PG/PC、HMI 设备或Web 服务器输出报警。CPU 处于 STOP 模式时，也会报告系统诊断信息。集成 Web 服务器 使用Web 服务器，可通过网络对 CPU 数据进行访问。因此，可进行长距离的评估、诊断和修改。无 STEP 7时也可以实现监视和评估；仅需一个 Web 浏览器。请确保采取了适当措施（例如，限制网络访问、使用防火墙等），防止 CPU遭受恶意入侵。集成跟踪功能 跟踪功能支持诊断和/或优化用户程序。通过轨迹和逻辑分析器功能，可记录设备变量并评估相应记录。例如，变量为CPU 的驱动参数或系统和用户变量。设备将保存记录结果。如果需要，可读取并yongjiu保存记录结果（使用组态系统(ES)）。因此，轨迹和逻辑分析器功能适用于监视高度动态的过程。
OPC UA 使用 OPC UA，可通过与制造商无关的开放通信协议进行数据交换。CPU可用作 OPC UA DA 服务器。CPU 作为 OPC UA 服务器时，可与OPC UA 客户端通信。OPC UA配套规范允许独立于制造商统一指定方法。使用这些指定的方法，您可以轻松将来自各制造商的设备集成到您的工厂和生产过程中。组态控制通过组态控制，可基于硬件的一个已组态Zui大组态，来运行各种实际硬件配置。这表示，可使用单个项目来运行/组态不同的机器组态形式，特别是在成批机器制造方面。 RT（实时）相对于标准报文，RT 优先处理 PROFINET IO报文。这可以确保自动化技术中要求的确定性。在该过程中，数据通过优先的以太网报文来传输。IRT（等时同步实时） 在发送时钟内，系统为IRT 数据预留有一定带宽。预留带宽可确保按时间同步间隔传送 IRT 数据，而不受其它高网络负载（如：TCP/IP通信或其它实时通信）的影响。可通过 IRT 实现确定性Zui大的更新时间。IRT 可用于等时同步应用中。等时同步模式在等时同步模式下，将在固定系统时钟内获取和处理测量值与过程数据。因而，等时同步模式不但可以大幅提高控制质量，同时还进一步提高了生产制造的精度。等时同步模式将过程响应时间发生波动的可能性降至Zui低。可保证时间的处理过程能够实现更高的机器周期。借助SIMATIC Drive Controller，可以将 SINAMICS Integrated、PROFINET (X150)和工艺 I/O (X142) 的时钟脉冲系统同步耦合在一起。MRP（介质冗余协议）可通过介质冗余协议建立冗余网络。冗余传输链路（环网拓扑结构）可确保在一条传输链路出现故障时，使用备用通信路径。作为该冗余网络一部分的PROFINET 设备形成 MRP 域。可使用 MRP 来实现 RT 操作。MRPD（支持有计划复制的介质冗余）MRP 扩展功能MRPD 的优势在于，环网中的某台设备或线路发生故障时，其它所有设备可继续使用 IO 数据而不会发生中断且更新时间较短。MRPD 基于IRT 和 MRP。要实现短更新时间的介质冗余，环网中的PROFINET设备需双向发送数据。设备在两个环网端口接收该数据。这可节省环网的重新组态时间。《PROFINET 功能手册》26SIMATICDrive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC产品概述3.5 CPU 的固件功能功能 说明更多信息共享设备 “共享设备”功能允许 IO 设备的模块或子模块在不同的 IO控制器中进行划分。大型或分布较广的分布式系统经常使用数量众多的 IO 控制器。如果不使用“共享设备”功能，I/O 设备的每个 I/O模块都会分配给同一个 IO 控制器。如果在物理上彼此接近的传感器必须向不同的 IO 控制器提供数据，则需要多个 IO设备。“共享设备”功能允许 IO 设备的模块或子模块在不同的 IO控制器中进行划分，因而实现了灵活的自动化概念。例如，可以将物理上彼此接近的各 I/O 模块集成在一个 IO设备中。PROFIenergy 通过 PNO 定义的与供应商和设备无关的配置文件，可以显著降低能源需量和成本。可使用PROFIenergy 关闭不必要的负载。因此，在生产中断期间，能源成本显著降低。PROFIenergy提供了一种便于自动关闭和打开技术相关工厂部件的方式。该过程可节约大量电能。而且PROFINET设备自身功率较小，因而可具有较大的节能潜力。