SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-3AB73-3AA4

        计数示例下文介绍了有关计数器行为示例以及如何指定这种行为。可以在参数分配中指定计数器的属性。超出计数限值时的行为 —停止计数下文中将介绍参数“超出计数限值时的行为—停止计数”的影响。可使用控制接口处控制字节的各个位控制计数器，请参见“计数模式下的地址空间 (页34)”部分。从当前计数值开始计数（在控制字节中置位SW_GATE），控制接口处控制字节中的位序列为 00001000。超出计数上限后，计数过程将中止（停止计数），计数值跳转到计数值下限值0。复位 STS_GATE位。要重新开始计数，则需通过控制接口将 SW_GATE位进行复位并置位。从当前计数值开始计数，或是从起始值开始计数，具体取决于控制接口中的命令字节。控制接口处控制字节中的位序列：• 位0 至 2 = "000"，从当前计数值开始计数• 位 0 至 2 ="010"，从起始值开始计数达到计数上限前，如果控制接口处控制字节中的 SW_GATE位复位，则停止计数。下图举例说明了超出计数限值时停止计数的原理。

        超过计数限值时的行为 —继续计数下文中将介绍参数“超出计数限值时的行为—继续计数”的影响。通过控制接口处控制字节的各个位，可控制计数器。具体参见“计数模式下的地址空间 (页34)”部分的“控制接口”内容。从当前计数值开始计数（在控制字节中置位SW_GATE）。控制接口处控制字节中的位序列为 00001000。超出计数上限后，计数值跳转到计数下限 0 并继续计数。达到计数上限前，如果控制接口处控制字节中的 SW_GATE位复位，则停止计数。下图举例说明了超出计数限值时继续计数的原理。

      置位输出 DQ - STS_DQ 位的行为下文中介绍了参数设置为“置位输出DQ 介于比较值和计数上限之间”时，STS_DQ位的行为。STS_DQ 置位为 1。比较值 < = 计数值 <=计数上限时。也可以通过在参数分配中启用硬件中断，并在 STS_DQ 位的参数为上升沿时触发中断。下图举例说明了 STS_DQ位介于比较值和计数上限值之间时的行为。

       下文中介绍了参数设置为“置位输出 DQ介于比较值和计数下限之间”时，STS_DQ位的行为。STS_DQ 置位为 1。计数下限 < = 计数值 < =比较值时。也可以通过在参数分配中启用硬件中断，并在 STS_DQ 位的参数为上升沿时触发中断。下图举例说明了 STS_DQ位介于比较值和计数下限值之间时的行为。

      计数限值计数限值用于定义计数值的值范围。计数限值可在参数中设置，并在运行时通过用户程序更改。可组态的计数值上限：4294967295(232-1)。计数下限（不可设置）：0超出了计数限值时，可继续计数或终止计数（自动门停止），具体参见参数“超出计数限值时的行为”。起始值/加载值起始值在STEP 7 (TIAPortal)的参数分配中指定。加载值则可通过用户程序进行更改。这两个值都必须介于计数下限和计数上限之间。

     比较值可以为每个通道指定一个比较值，该比较值可直接控制反馈位STS_DQ，而无需通过用户程序。当前计数值符合参数设置中的比较条件时，将置位反馈位STS_DQ。反馈位 STS_DQ可直接控制数字量输出模块的数字量输出。这两个比较值可在参数中进行设置，可在运行时通过用户程序中的参数数据记录0/1进行更改。门控制软件门(SW-GATE)的打开和关闭定义了计数信号采集的时间段。软件门由用户程序控制。参考有关计数功能的更多信息，请参见功能手册《S7-1500、ET200MP、ET 200SP计数、测量和位置检测

       中断/诊断报警状态和错误指示灯LED 指示灯下图显示了 DI16x24VDC HF 的 LED 指示灯（状态和错误指示灯）。LED指示灯的含义下表列出了状态和错误指示灯的含义。有关诊断报表的补救测量的相关信息，请参见诊断报警 (页 47) 章节。RUN 和ERROR 指示灯表格 5- 1 状态和错误指示灯 RUN 和 ERRORLED 含义 解决方案RUN ERROR灭灭背板总线上电压缺失或过低。 • 接通 CPU 和/或系统电源模块。• 验证是否插入 U 型连接器。• 检查插入的模块是否过多。闪烁灭模块启动并在设置有效参数分配之前持续闪烁。---亮 灭模块已组态。亮闪烁表示模块错误（至少一个通道上存在故障，如断路）。判断诊断数据并消除该错误（如，断路）。闪烁 闪烁硬件故障。 更换模块。PWRLED 指示灯表格 5- 2 PWR 状态指示灯LED PWR 含义 解决方案灭电源电压 L+ 过低或缺失。 检查电源电压L+。亮有电源电压 L+ 且电压正常。 ---中断/诊断报警5.2 中断DI 16x24VDC HF 数字量输入模块(6ES7521-1BH00-0AB0)设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH 45CHx LED 指示灯表格5- 3 CHx 状态指示灯LED CHx 含义 解决方案灭0 = 输入信号的状态 ---亮1 = 输入信号的状态 ---亮诊断：断路检查接线。使用简单开关输入时，可以禁用诊断或者在编码器触点上连接一个25KΩ 到 45kΩ 的电阻。电源电压 L+ 过低或缺失。检查电源电压 L+。5.2 中断数字量输入模块 DI 16x24VDC HF支持诊断中断和硬件中断。有关错误事件的详细信息，请参见指令“RALRM”（读取更多中断信息）的错误组织块以及STEP 7在线帮助。诊断中断在发生以下事件时，该模块将生成诊断中断：• 电源电压 L+ 缺失• 断路•参数分配错误硬件中断在发生以下事件时，该模块将生成硬件中断：• 上升沿• 下降沿• 上升沿和下降沿• 发生了 DQ比较事件（仅“计数模式”）中断/诊断报警5.2 中断DI 16x24VDC HF 数字量输入模块(6ES7521-1BH00-0AB0)46 设备手册, 05/2022,A5E03485956-AH触发硬件中断的模块通道记录在组织块的起始信息中。下图显示了本地数据中地址为8的双字的各个位的分配。数据块名称 内容 注释 字节USI（用户结构标识符）W#16#0001 I/O 模块硬件中断的附加中断信息2触发硬件中断的通道紧随其后。通道 B#16#00 到 B#16#0F 事件触发型通道的数量（模块的通道 0到通道15）1跟随在触发硬件中断的错误事件后。事件 B#16#01 上升沿 1B#16#02 下降沿B#16#05 发生了 DQ比较事件（仅“计数模式”）

       诊断报警诊断报警为每个诊断事件输出一个诊断报警，模块上的 ERRORLED 指示灯闪烁。例如，从CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报警。并通过用户程序评估该错误代码。如果在 ET 200MP 系统中通过PROFIBUS DP 对模块进行分布式操作，则可使用指令RDREC 或 RD_REC 通过数据记录 0 和 1读取诊断数据。有关数据记录结构，请参见Internet 上的《接口模块 IM 155-5 DP ST(6ES7155-5BA00-0AB0) 手册》。表格 5- 5 诊断报警、含义以及更正措施诊断报警 错误代码 含义 更正措施断路*6H 编码器电路的阻抗过高 使用其它型号的编码器或更改接线方式，例如，使用横截面积较大的电缆模块与传感器之间断路连接电缆通道未连接（断开） • 禁用诊断• 在编码器触点上连接一个 25 kΩ到 45 kΩ 的电阻参数分配错误 10H •模块无法评估通道参数• 参数分配错误更正参数分配负载电压缺失 11H 模块的电源电压 L+ 缺失 将电源电压 L+连接到模块/通道上硬件中断丢失 16H 由于之前的中断尚未确认，模块无法触发中断；可能是由于组态错误• 更改CPU中的中断处理，必要时编辑模块参数。• 错误将一直持续到为该模块分配了新参数为止*如果在进行断路诊断过程中发生电源电压故障，则该值状态将立即指示一个错误值。