本文档的用途本手册是对系统手册《S7-1500/ET200MP》的补充。在该系统手册中，介绍了与这些系统相关的各种功能。基于本手册和系统/功能手册中的信息，可对系统进行相应调试。约定本手册中使用的术语“CPU”既可指代S7-1500 自动化系统的 CPU，也可指代 ET 200MP 分布式 I/O系统的接口模块。请注意下列注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档中所述产品、产品操作或文档中应特别关注部分的重要信息。回收和处置为了确保旧设备的回收和处理符合环保要求，请联系经认证的电子废料处理服务机构，并根据所在国家的相关规定进行回收处理。
安全性信息Siemens为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或Internet。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问。Siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens强烈建议您及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅Siemens 工业信息安全 RSS 源，网址为。开源软件在 I/O模块的固件中采用了开源软件。“开源软件”免费提供。我们根据适用于产品的规定对所述产品及包含在内的开源软件负责。Siemens不对开源软件的非预期用途或因修改开源软件引起的任何故障承担任何责任。出于法律上的原因，我们有责任原文公布许可条件和版权提示。
S7-1500/ET 200MP 文档指南 1SIMATIC S7-1500自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3个部分。这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。基本信息系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和ET 200MP 系统的组态、安装、接线和调试等信息。STEP 7在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。常规信息功能手册中包含有关SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA等等。相关文档，可从 Internet 手册集 S7-1500/ET 200MP该手册集中，将 SIMATICS7-1500 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有文档都归纳一个文件中。SIMATIC S7-1500中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。“我的技术支持”通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求CAx数据以及编译“文档”区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。该模块具有下列技术特性：•16 个模拟量输入• 电压测量类型测量范围 +/- 1 V、+/- 5 V、+/- 10 V，可根据通道设置 1 到 5 V• 16位精度（包括符号）• 可组态的诊断（每个通道）• 可按通道设置超限时的硬件中断（每个通道设置 2 个下限和 2个上限）附件以下附件既可以随模块一起提供，也可以作为备件单独订购：• 屏蔽支架• 屏蔽端子• 电源元件• 标签条• U 型连接器•通用前盖接线3在下文中，介绍了模块的方框图以及各种连接方式。有关前连接器的接线和铺设电缆屏蔽等信息，请参见系统手册《S7-1500/ET200MP》中的“接线”部分。说明请勿插入前连接器附带的电位跳线。所用的缩写下图中所用缩写的含义：Un+/Un- 电压输入通道nMANA模拟量电路的参考电位供电元件该模块不需要通过供电元件提供电源电压。该供电元件插在前连接器上，仅用于实现屏蔽功能。电压测量的方框图和引脚分配下图举例说明了电压测量的引脚分配。 模数转换器(ADC) CHx 通道或 16 个通道状态（绿/红）② 背板总线接口 RUN 状态 LED 指示灯（绿色）③ 供电元件（仅用于屏蔽）ERROR 错误 LED 指示灯（红色）④ 等电位连接电缆（可选）测量类型和范围简介系统默认，将该模块设置为测量范围为 ±10 V的电压测量类型。如果想要使用其它测量范围，需要使用 STEP 7重新分配模块参数。如果不使用输入，则需将其禁用。模块周期时间将会缩短，导致模块故障的干扰因素（例如，触发硬件中断）也会避免。下表列出了测量类型和相应的测量范围。表格4- 1 测量类型和测量范围测量类型 测量范围 模拟值的表示方式电压 ±1 V1 V 到 5 V±5 V±10V参见“电压测量范围内模拟值的表示 (页 42)”已禁用 - -有关输入范围、上溢、低于范围下限等表格，请参见附录“模拟值表示 (页41)”。说明面向电压测量范围的断路可针对“测量范围为 1 到 5V”的“电压”测量类型组态“断路”诊断。对于其它测量范围，“断路”诊断不可用。如果上述测量范围存在断路，则通道会提供一个随机值作为输入值。该随机值也可处于有效值范围内。参数/地址空间4.2参数模拟量输入模块 AI 16xU BA (6ES7531-7LH00-0AB0)设备手册, 09/2020,A5E47052757-AA 154.2 参数AI 16xU BA 的参数在 STEP 7中指定模块参数时，可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态：•使用 S7-1500 CPU 进行统一操作• 在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作• 在 ET200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作在用户程序中指定参数时，使用 WRREC指令通过数据记录将参数传送到模块；请参见“参数分配和参数数据记录的结构 (页 36)”部分。
1)如果“断路”诊断和“值状态”已取消激活，则模块会在发生接线错误时报告上溢/下溢(7FFFH/8000H)。报警取决于连接电缆是否出现故障。“断路”诊断仅可用于测量范围 1 V 到 5V。建议：激活“断路”诊断获得正确值。2) 在用户程序中，可基于数据记录 0 到 15 为每个通道设置有效的诊断范围。3)在用户程序中，可基于数据记录 0 到 15 组态硬件中断的限值。
参数声明上溢在测量值超出上限时启用诊断。下溢如果测量值超出下限，则启用该诊断。共模错误如果超出有效的共模电压，则启用该诊断。断路如果模块检测到已组态输入的电压过低，则启用诊断。“断路”诊断仅可用于测量范围1 V 到 5V。干扰频率抑制在模拟量输入模块中，可抑制由交流电网频率产生的干扰。交流电网的频率可能会干扰测量值，尤其是在较小电压范围内进行的测量。对于此参数，用户定义其系统的电源频率。参数/地址空间4.3参数声明模拟量输入模块 AI 16xU BA (6ES7531-7LH00-0AB0)18 设备手册, 09/2020,A5E47052757-AA滤波可通过滤波功能对各个测量值进行滤波。滤波可设为 4 个级别。滤波时间 = 模块循环次数 (k) x模块循环时间。下图显示了滤波后模拟值接近 时的模块周期，具体取决于滤波的设置。这适用于模拟量输入的每次信号变化。地址空间在STEP 7 中，可采用不同方式对模块进行组态；请参见下表。根据组态的不同，将在输入的过程映像中另外指定地址或指定不同地址。AI16xU BA 的组态方式可通过 STEP 7 (TIA Portal) 或 GSD 文件组态模块。使用 GSD文件组态模块时，可使用不同的缩写/模块名来表示组态。可进行以下组态：表格 4- 3 组态方式组态 GSD文件中的简短标识/模块名组态软件，如 STEP 7 (TIA Portal)集成在硬件目录 STEP 7(TIA Portal)V16 + HSP0312 及更高版本中STEP 7 (TIA Portal)V12 或更高版本/STEP 7 V5.5 SP3或更高版本中的 GSD 文件1 x 16 通道（不带值状态） AI 16xU BA √ √1 x 16 通道（带值状态） AI16xU BA QI √ √1 x 16 通道（带Zui多 4 个子模块中模块内部共享输入的值状态）AI 16xU BA MSI√（jinxian PROFINET IO）√（jinxian PROFINET IO）值状态 (n, QI)具有以下名称的模块将始终激活值状态：• AI 16xU BA QI• AI 16xU BAMSI对于值状态，系统将为每个通道指定一个附加位。值状态位将指示所读入的数字值是否有效。（0 = 值不正确）。AI 16xU BA的地址空间下图显示了组态为 16 通道模块的地址空间分配。可任意指定模块的起始地址。通道的地址将从该起始地址开始。“IBx”是指模块起始地址的输入字节 x。
组态为 1 x 16 通道 AI 16xU BA MSI 的地址空间组态 1 x 16通道模块（模块内部共享输入，MSI）时，可在Zui多 4 个子模块中复制模块的通道 0 到 15 。之后，不同子模块中通道 0 到 15的输入值都将相同。在共享设备中使用该模块时，可将这些子模块分配给Zui多 4 个 IO 控制器。每个 IO控制器都具有对这些通道的读访问权限。IO 控制器的数量取决于所使用的接口模块。请遵循本手册中有关特定接口模块的信息。值状态( Information, QI)值状态的含义取决于所在的子模块。对于第一个子模块（基本子模块），值状态为 0表示值不正确。对于第二到第四个子模块（MSI 子模块），值状态为 0 表示值不正确或基本子模块尚未组态（未就绪）。
LED指示灯的含义下表列出了状态和错误指示灯的含义。要了解诊断报警的补救措施，请参见“诊断报警(页 28)”部分。RUN 和 ERROR指示灯表格 5- 1 状态和错误指示灯 RUN 和 ERRORLED 含义 解决方法RUN ERROR灭 灭背板总线上电压缺失或过低。• 接通 CPU 和/或系统电源模块。• 验证是否插入 U 型连接器。• 检查插入的模块是否过多。闪烁灭模块启动并在设置有效参数分配之前一直闪烁。---亮 灭模块已组态。亮闪烁表示模块错误（至少一个通道上存在故障，如断路）。判断诊断数据并消除该错误（如，断路）。闪烁 闪烁硬件缺陷。 更换模块。CHxLED 指示灯表格 5- 2 CHx 状态指示灯LED CHx/COMP 含义 解决方法灭禁用通道。 ---亮通道已组态并且组态正确。---亮通道已进行组态（通道错误未决）。诊断报警：例如，断路检查接线。禁用诊断。中断/诊断报警5.2 中断模拟量输入模块 AI16xU BA (6ES7531-7LH00-0AB0)26 设备手册, 09/2020, A5E47052757-AA5.2中断模拟量输入模块 AI 16xU BA支持以下诊断和硬件中断。有关事件的详细信息，请参见指令“RALRM”（读取更多中断信息）的错误组织块以及STEP 7在线帮助。诊断中断发生以下事件时，模块将生成诊断中断：• 断路• 上溢• 下溢• 共模错误•参数分配错误硬件中断在发生以下情况时该模块将生成硬件中断：• 超出下限 1• 超出上限 1• 超出下限 2• 超出上限2在组织块的起始信息中输入触发硬件中断的模块通道。下图显示了本地数据中地址为 8 的双字各个位的分配。中断/诊断报警5.2中断模拟量输入模块 AI 16xU BA (6ES7531-7LH00-0AB0)设备手册, 09/2020,A5E47052757-AA 27图 5-2 OB 启动信息同时达到限值 1 和 2 时的反应如果同时达到两个上限 1 和2，则模块始终首先针对上限 1 发出硬件中断信号。与上限 2的组态值无关。处理上限 1 的硬件中断后，模块会针对上限 2触发硬件中断。同时达到下限时，模块的反应相同。如果同时达到两个下限 1 和 2，则模块始终首先针对下限 1 发出硬件中断信号。处理下限1 的硬件中断后，模块会针对下限 2 触发硬件中断。附加中断信息的结构表格 5- 3 USI 结构 = W#16#0001数据块名称内容 备注 字节USI（用户结构标识符）W#16#0001 I/O 模块的硬件中断的附加中断信息 2触发硬件中断的通道紧随其后。通道B#16#00 到 B#16#n 按事件触发的通道数量（n = 模块通道的数量 -1）1触发硬件中断的事件紧随其后。事件B#16#03 超出下限 1 1B#16#04 超出上限 1B#16#05 超出下限 2B#16#06 超出上限2中断/诊断报警5.3 诊断报警模拟量输入模块 AI 16xU BA (6ES7531-7LH00-0AB0)28 设备手册,09/2020, A5E47052757-AA5.3 诊断报警对于每个诊断事件，都将生成一个诊断报警，同时模块上的 ERROR LED指示灯闪烁。例如，可在 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报警。可通过用户程序评估错误代码。如果在 ET 200MP 系统中通过PROFIBUS DP 对模块进行分布式操作，则可使用指令RDREC 或 RD_REC 通过数据记录 0 和 1读取诊断数据。有关数据记录结构，请参见Internet 上的《接口模块 IM 155-5 DP ST(6ES7155-5BA00-0AB0) 手册》。表格 5- 4 诊断报警、含义以及更正措施诊断报警 错误代码 含义 解决方法断路6H 编码器电路的阻抗过高 使用其它类型的编码器或更改接线方式，例如，使用横截面积较大的电缆模块与传感器之间断路连接电缆通道未连接（断开） • 禁用诊断• 连接通道上溢 7H 超出测量范围 检查测量范围下溢 8H 超出测量范围检查测量范围参数分配错误 10H • 模块无法评估通道参数• 参数分配错误更正参数分配共模错误 118H 超出有效共模电压使用等电位电缆检查接线，如传感器是否接地连接带值状态 (QI) 的诊断报警组态带值状态 (QI)的模块时，模块将始终检查所有错误，即使未启用相应诊断也是如此。但是模块会在检测到第一个错误后立即取消该检查，而不论是否启用相应诊断。结果可能是，不显示已启用的诊断。示例：“下溢”诊断已启用，但模块首先检测到“断路”诊断并在该错误消息后中止了该诊断。未检测到“下溢”诊断。建议：为确保可靠地诊断出所有错误，请选中“诊断”(Diagnostics)下的所有复选框。