降低直流母线电压的同时，变频器输出电压也会降低。这样，M-n图中的工作区域也会缩小。M-n图位于相应的选型手册中。由于耐压强度低且散热差，因此不允许在真空环境下运行。功率铭牌数据功率铭牌（铭牌）上注明了电机的技术参数。电机发货时会另外附上一块单独的铭牌。位置说明/技术数据1 电机型号：同步电机2 识别编号，序列号3 静止转矩 M0 (100 K) [Nm]4 额定转矩 MN [Nm]5热等级6 编码器型号标识7 抱闸数据：型号、电压、功率消耗8 选件Y84 的用户数据范围（Zui多 20 个字符，可任意划分）9电机安装标准10 静止电流I0 [A]11 额定电流 IN [A]12 电机质量 m [kg]13 2 维码14 电机版本15防护等级16 额定转速下的感应电压 UIN [V]17 额定转速 nN [RPM]18 Zui大转速 nZui大 [RPM]19电机选件（Zui多可显示 2 个选件，多余的选件没有标识）20 电机型号/订货号。
产品编号结构订货号由数字和字母组合而成。它分为三部分，通过连字符“－”连接。结构和选件电机上的安全图标电机上贴有以下警示标签。•使用电机时务必遵守这些警示。电机上的警示标签1 警示标签“不要击打轴伸或者对其施加轴向压力”2 警示标签“灼热表面”3 WEEE标志根据指令2012/19/EU，对电机进行废弃处理包装中有更多标签。电机安装完毕后，如果还可以看到其他电机表面，并且可以很方便地接触到这些表面，便可以在这些表面上贴上这些标签。轴承规格电机有以下轴承规格：•带油脂连续润滑（yongjiu性润滑）的深沟球轴承• A 侧上的固定轴承（驱动侧）1 驱动侧或 A 侧2 非驱动侧或 B侧电机热保护为了监控电机温度，定子绕组中装有一个热电阻温度传感器。• 自 2017 年起，带内置 DRIVE-CLiQ 接口的1FT7 电机普遍改用温度传感器Pt1000。该温度传感器通过电机版本号进行标记。用户无需修改订货号。• 不带内置DRIVE-CLiQ 接口的电机则需要修改订货号，以改用温度传感器Pt1000。因此和以下无 DRIVE-CLiQ接口的编码器组合使用时，要注意修改订货号的第12 位。特性和技术数据类型 KTY 84-130 Pt1000冷态电阻 (20 °C)约 580 Ω 约 1090 Ω热态电阻 (100 °C) 约 1000 Ω 约 1390 Ω连接 通过信号电缆 通过信号电缆响应温度达到 130 °C 时预警在达到Zui高 145 °C ± 5 °C时报警/断路达到 130 °C 时预警 *)在达到Zui高 145 °C± 5 °C时报警/断路 *)*) 选择具有 EnDat2.2 的编码器AM25EN22时，温度输出值不直接等于绕组温度。详见下表。电机的绕组温度 编码器 AM25EN2.2 的输出值130 °C 超出4452 时预警145 °C 超出 4525 时报警/断路下图显示了温度传感器 KTY 84-130 和 Pt1000的温度与电阻之间的函数关系。绕组温度的计算和分析在变频器中进行。出现故障时，变频器发出一条相应的提示信息。在电机温度持续上升时，变频器报告“电机温度过热预警”。该信息可以在外部进行分析。如果未注意此信息，当预设的时间届满或超过电机极限温度或断路温度时，变频器关闭并发出相应的故障信息。安装的温度传感器只能在一定条件下防止同步电机过载：轴高36 和轴高 48：电流在 2 ∙ I0 (60 K)以下并且转速 ≠ 0自轴高 63 起：电流在 3 ∙ I0 (60K)以下并且转速 ≠ 0注意温度过高可损坏电机电机温度过高时，例如在电机停止运转时高过载或者过载 MZui大超过4秒，则不再提供足够的保护。• 应激活变频器内的功能 “热电机模型 i2t监控”。温度传感器是安全超低电压电路（SELV）的组件，易被高压损坏。温度传感器要符合DIN/EN标准中关于“安全电气断开”的要求。 带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器系统带 DRIVE-CLiQ编码器接口的电机设计用于 SINAMICSS110/S120变频器系统。信号以数字形式传送至变频器。此类电机配备一个电子铭牌，便于调试和诊断。系统会自动识别电机和编码器系统并自动设置所有电机参数，参见SINAMICS设备手册。注意静电敏感元件的损坏DRIVE-CLiQ 接口的触点和静电敏感元器件 (ESD) 直接接触。•切勿用手或者工具直接接触这些接口。可能带有静电。不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器系统对于不带DRIVE-CLiQ接口的电机，模拟编码器信号会首先在驱动系统中转换为数字信号。在 SINAMICS S110 /S120上，编码器信号必须通过编码器模块传送到此类电机上。注意静电敏感元件的损坏信号连接器的触点和静电敏感元器件 (ESD) 直接接触。•切勿用可能带有静电负荷的手或者工具直接接触这些接口。说明2.6 结构和选件同步电机 1FT7操作说明, 10/2021,A5E50907611F AB 472.6.5.1可用编码器一览注意不遵守静电敏感（ESD）器件的操作规范可损坏编码器编码器是一种静电敏感器件。•务必遵守静电敏感器件的操作规范，参见静电场或静电放电可导致设备损坏(页 18)。以下编码器可以在 1FT7 上使用。带DRIVE-CLiQ 接口的编码器：适用于 SINAMICS 驱动系统增量编码器或单圈编码器 多圈juedui值编码器高分辨率，适用于Safety Integrated Extended Functions编码器名称 AS24DQI AM24DQI订货号中的标识 B,K 2) 3) C, L 2)分辨率 16.777.216 = 24 位 16.777.216 = 24 位juedui位置 是，一转是，4096 转（12 位）Zui大角度误差 ± 40" ± 40"中等分辨率，适用于 Safety IntegratedExtended Functions编码器名称 IC22DQ 1) AM22DQ 1)订货号中的标识D 3) 4) F 3)4)分辨率 4.194.304 = 22 位 4.194.304 = 22 位juedui位置 否 是，4096 转（12位）Zui大角度误差 ± 40" ± 40"说明2.6 结构和选件同步电机 1FT748 操作说明, 10/2021,A5E50907611F AB不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器：Sin/Cos 1Vpp, EnDat 2.1 或EnDat2.2增量编码器 多圈juedui值编码器适用于 Safety Integrated ExtendedFunctions编码器名称 IC2048S/R AM2048S/R AM25EN22订货号中的标识N 3) M 3) E分辨率2048 Sin/Cos 1Vpp 2048 Sin/Cos 1Vpp 25 位juedui位置 否 是，4096 转 是，4096转Zui大角度误差 ± 40" ± 40" ± 40"1) 在新应用中请使用 DQI 系列的编码器。AM22DQ 的替代产品是AM24DQI，IC22DQ 的替代产品是 AS24DQI。2) 圆形连接器 M17 上的字母标识3) 不能用于 1FT71174)不能用于 1FT713☐2.6.5.2增量编码器说明增量编码器检测相对运动，不提供juedui位置信息。编码器可输出一路零脉冲信号，配合分析运算逻辑，可确定零点，计算从该点起的juedui位置。该编码器输出正弦和余弦信号。其可采用计算逻辑加以插补（一般为2048倍）并可检测旋转方向。对于带 DRIVE-CLiQ接口的类型，该计算逻辑已集成在了编码器中。功能和技术数据•用于换向的角度测量系统• 转速值获取• 位置调节回路间接增量测量系统• 每转一个零脉冲（参考标记）说明2.6 结构和选件同步电机1FT7操作说明, 10/2021, A5E50907611F AB 49表格 2- 10 增量编码器技术参数编码器 缩写符号工作电压 Zui大电流消耗量A-B信号：增量分辨率（每转 sin/cos 周期数）角度误差不带 DRIVE-CLiQ 接口增量编码器sin/cos 1 Vpp、2048S/R， 带 C 和 D 信号 IC2048S/R 5 V ± 5 % 140 mA 2048S/R (1 Vpp) ± 40 "带 DRIVE-CLiQ 接口1)增量编码器 22 位（分辨率4.194.304，内置编码器2048S/R）+ 换向位置 11 位 IC22DQ 24 V 180 mA 4.194.304（=22 位）± 40"所有增量编码器的机械极限转速：12000 rpm1) 除了增量编码器外，其他也可以在SINAMICS驱动系统中使用的编码器是“单圈juedui值编码器”。在新应用中请使用新的 DQI系列编码器。IC22DQ的替代产品是单圈juedui值编码器 AS24DQI。1 增量编码器信号：A/B 信号2零标记脉冲/参考脉冲3 增量编码器信号：C/D 信号4 零标记脉冲/参考脉冲图 2-5 无 DRIVE-CLiQ 接口的IC2048S/R 编码器在正向旋转时的信号顺序和分配编码器连接、引脚分配和电缆参见章节“连接技术”。说明2.6 结构和选件同步电机1FT750 操作说明, 10/2021, A5E50907611F AB2.6.5.3juedui值传感器多圈juedui值编码器说明该编码器可按照指定的分辨率提供 0°到360°之间的juedui角度位置。另外，编码器还具有4096圈的多圈分辨率。例如使用滚珠丝杠时，可以测定一段较长距离上滑块的juedui位置。单圈juedui值编码器说明该编码器可按照指定的分辨率提供0°到360°之间的juedui角度位置。和多圈juedui值编码器不同，单圈juedui值编码器只能分辨一圈内的位置值，也不具备运行范围。功能和技术数据•用于换向的角度测量系统• 转速实际值检测• 单圈编码器：间接测量系统，用于确定一圈内的juedui位置•多圈编码器：间接测量系统，用于确定 4096 圈运行范围内的juedui位置表格 2- 11 不带 DRIVE-CLiQ接口的juedui值编码器的技术数据名称 缩写符号 工作电压Zui大电流消耗juedui分辨率（单圈）运行范围（多圈）A-B信号：增量分辨率（每转sin-cos周期数）角度误差串行juedui位置接口：EnDat 2.1juedui值编码器，2048S/R，4096圈多圈，具有EnDat接口 2.1AM2048S/R 5 V ± 5 % 200 mA 8192（= 13位）4096（=12 位）2048S/R (1 Vpp) ± 40 "串行juedui位置接口：EnDat 2.21)juedui值编码器，25位，4096圈多圈分辨率，具有EnDat 接口2.2（无增量信号），适用于 1FT704 ...1FT713AM25EN22 3.6 ... 14 V 5 V:105 mA 33554432 (=25 位)4096（=12 位）无± 40 "1) 根据电机电压进行编码器调零：电机向右转时（面向电机转轴），编码器的 ST 零位置与电机电压U中性点的过零点在上升沿上重合。说明2.6 结构和选件同步电机 1FT7操作说明, 10/2021, A5E50907611F AB51表格 2- 12 带 DRIVE-CLiQ 接口的juedui值编码器的技术数据名称 缩写符号 工作电压 Zui大电流消耗juedui分辨率（单圈）运行范围（多圈）角度误差串行juedui位置接口：DRIVE-CLiQ单圈juedui值编码器 24 位AS24DQI 24 V 110 mA 16.777.216（=24 位）- ± 40 "juedui值编码器24 位 + 12位多圈AM24DQI 24 V 110 mA 16.777.216（=24 位）4096（= 12 位）± 40"juedui值编码器22 位 + 12 位 多圈AM22DQ1) 24 V 200 mA 4.194.304（= 22位）4096（= 12 位）± 40 "所有juedui值编码器的机械极限转速：12000 rpm1) 新应用须使用新一代 DQI编码器。AM22DQ 的替代产品是juedui值编码器 AM24DQI。信号顺序和 A 相/ B 相信号分配可查看“增量编码器 (页48)”一章中的图“无 DRIVE-CLiQ接口、正向旋转时编码器 IC2048S/R的信号顺序和分配”。关于编码器连接、引脚分布和电缆的信息可查看“信号端子 (页 107)”一章。2.6.6 冷却2.6.6.1自然风冷在采用自然冷却的电机型号上，电机内部产生的损耗热量是通过热传导、热辐射和自然对流消耗的。损耗热量部分通过电机的安装面导出。在大型电机上，热量通过基座（钢板）导出。注意安装条件(页 72)一章中隔热安装与未隔热安装的说明。说明为确保充分的散热，在三个侧表面上，相邻部件之间至少要保持 100 mm 的间距。•安装电机时，应确保有足够的散热空间。电机的额定数据在 40 °C (104 °F) 的环境温度内有效。如果超出了环境温度 40°C(104 °F)，则须调整电机的扭矩和功率。• 请根据“环境条件 (页28)”一章中的表格调整变频器上电机的扭矩或功率。请遵循变频器的操作说明。说明2.6 结构和选件同步电机 1FT752 操作说明,10/2021, A5E50907611F AB2.6.6.2强制风冷在采用强制风冷的电机型号上，电机的冷却是由一个独立运行的风扇模块实现的。警告爆炸危险在可点燃、有化学腐蚀性、导电或具有爆炸危险的灰尘和气体的环境中运行风扇可能会引起爆炸并造成人员重伤和死亡。•不允许在上述环境中运行采用强制风冷的电机。警告吸入的异物可引发生命危险进风口可能会吸入头发、领带、零散物品等异物，从而造成人员重伤或死亡。•请采取适当的防护措施，防止吸入异物，例如：– 戴帽子或发网，– 解开领带，–清除进风口四周的零散物品。说明确保电机只和一个外部风扇一起运行。只允许在正常大气环境下运行风扇。表格 2- 13强制风冷的通风方向电机 通风方向适用于 1FT706□ ~ 1FT710□ 非驱动侧 --> 驱动侧适用于 1FT713□驱动侧 --> 非驱动侧被污染的空气中的沉积物可能会影响电机的散热或堵塞冷却通道导致电机过热。•安装电机时应确保冷却风能够自由出入。• 确保不会吸入排出的热气。• 进风口/出风口和相邻部件之间应保持Zui小间距s（见图“Zui小间距”）。• 如果需要在电机安装完毕后拆卸风扇盖、连接信号连接器，则电机四周的部件至少要和它保持 125 mm的间距。说明2.6 结构和选件同步电机 1FT7操作说明, 10/2021, A5E50907611F AB 53s AH 63 和AH 80 上该Zui小间距为 30 毫米AH 100 上该Zui小间距为 50 毫米AH 132 上该Zui小间距为 60 毫米图 2-6Zui小间距 s2.6.6.3水冷只允许在安装有循环冷却装置的封闭型水冷回路中运行电机。通过电机背面的两个内螺纹将电机连接到冷却回路上。可以任意选择冷却水入口和出口。1水冷接口说明2.6 结构和选件同步电机 1FT754 操作说明, 10/2021, A5E50907611FAB针对冷却回路结构的说明•对于管道和阀门，请使用黄铜、不锈钢或塑料。不允许使用镀锌管道和阀门。说明如果在冷却回路中使用不同的材料，请注意化学电位序。因此，在冷却回路中不允许使用锌。•在冷却回路的进水管中安装一个过滤器 (100 µm)，防止污垢。•必要时通过节流阀对liuliang进行限制。在电机后方安装节流阀。不允许直接在入口前进行节流，因为气蚀作用会损坏电机。表格 2- 14水冷却技术数据冷却水接口 G 1/4 "冷却水liuliang 1FT706x 3 l/min1FT708x 4l/min1FT710x 5 l/min入口的Zui大压力 Zui大 6 bar入口和出口之间的压力损耗 1FT706x在Zui小的冷却水liuliang下 < 0.3 bar1FT708x 在Zui小的冷却水liuliang下 < 0.3bar1FT710x 在Zui小的冷却水liuliang下 < 0.25 barZui低冷却水流出温度 T冷却 > T环境 - 5KZui高冷却水流出温度，无降额 ≤ 30°C，超出该值会降低功率避免凝露冷却水温度低于环境温度时容易形成大量冷凝水。因此冷却水流入温度与环境温度的差值应Zui大为 5K（开尔文）。• 选择冷却水流入温度时，应确保电机表面不会产生冷凝水。T冷却 > T环境 - 5 K。•在电机长时间处于静止状态的情况下，中断冷却水的送入。冷却水流入温度降低 5 K，“降容系数”表中的温度的相对空气湿度可达到约75%。此时不会出现凝露。差异可参见莫里尔图。• 如果相对空气湿度高于 75 %，须继续tigao冷却水流入温度。• 如果相对空气湿度低于75 %，可继续降低冷却水流入温度。此时的系数是指静态扭矩 M0。平移 S1特性曲线。只允许使用符合“冷却液中水的特性”的水作为冷却剂。说明请使用导电性更低的去离子水 (5 ... 10μS/cm)。使用其他冷却液（如：冷却润滑剂、油比例超出 10%的水油混合物），可导致电机功率降低。冷却水的规定值满足封闭型冷却回路的要求。在冷却水中不会同时出现所有规定的浓度。必要时查明水供应商的值。说明如果添加的Antifrogen N 浓度高于 20 %，则不必添加抑制剂。防冻液浓度小于 30 %时，无需降额使用。有霜冻危险时，应采取在运行、存储和运输中所必需的防霜冻措施。•请加注防冻液（参见表“冷却液的质量”）。抱闸（选件）2.6.7.1抱闸类型抱闸设计用作永磁抱闸。永磁性磁场在抱闸电枢盘上用作拉力。由此，在无电流状态下连接抱闸并固定电机轴。在抱闸上 24 VDC额定电压时通电的线圈形成一个逆磁场。由此抵消了永磁铁的吸引力，抱闸打开，不再抱住电机轴。永磁抱闸和电机转子之间存在抗扭连接。因此该抱闸无间隙。注意轴伸上出现轴向力可损坏电机对于带有集成的永磁抱闸的电机，轴伸上出现轴向力可损坏电机。•避免轴伸上出现轴向力。2.6.7.2 特性•抱闸可在电机静止时抱紧电机轴。抱闸不应用作旋转电机的工作制动器。警告机器或设备意外运动可引发生命危险如果没注意允许的制动过程次数，则可能会大大降低抱闸的制动效果。这可能会导致机器或设备意外运动，进而造成人员重伤或死亡。•请遵循允许的制动过程次数。• 仅允许在制动器功能正常的情况下运行电机。•抱闸可用于急停。在制动器未磨损情况下，用三倍的转子惯性矩作为外部惯性矩从转速 3000 转/分钟起可以进行Zui多 2000次制动过程。说明2.6 结构和选件同步电机 1FT758 操作说明, 10/2021, A5E50907611F AB•每次急停时请遵循规定的Zui高开关操作功。• 抱闸的额定电压为 24 V DC +/- 10%。电压超出该公差范围可导致抱闸故障。注意电机抱闸不在允许的电压范围内运行会提前磨损电机连接上的电机抱闸如果不在允许的电压范围内运行会导致制动损坏。•确保电机抱闸仅在允许的电压范围内运行。注意过度磨损导致的制动功能故障抱闸过度磨损将无法确保制动功能。• 请遵循上述规定的急停特性。•避免在制动器尚在连接状态下重复短时启动电机。因此，在驱动控制回路或者使能回路中要考虑抱闸的开关时间和继电器接通时间。说明之后无法再为电机改装抱闸。抱闸的技术数据请参考电机选型手册。