“本地手动操作 - PC控制”操作模式获取控制为响应用于此用途的命令，SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)主动从任何控制源获取控制权。简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(Online Tools) 选项卡>“SIRIUS 控制面板 >主控制 > 获取控制”(SIRIUS Control Panel >Master Control > Get Control)归还控制为响应用于此用途的命令，SIRIUS 软起动器 ES (TIAPortal) 主动将控制权归还给“自动”模式或数字量输入。如果未在 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器中安装3RW5 通信模块，则控制权将归还给数字量输入。简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(OnlineTools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 >主控制 > 释放控制”(SIRIUS Control Panel> Master Control > Release Control)由其它控制源撤销控制任何控制源都不能从 SIRIUS软起动器 ES (TIA Portal) 撤回控制权。更多信息有关过程映像和数据表的更多信息，请参见相应 3RW5通信模块的手册。有关 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 操作的详细信息，请参见 SIRIUS 软起动器 ES(TIA Portal)在线帮助。说明3.6 操作模式和主控制功能SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe软起动器46 设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/0053.7 设备版本尺寸 13RW553RW55 Failsafe尺寸 23RW55 3RW55 Failsafe尺寸 33RW55 3RW55 Failsafe说明3.7设备版本SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器设备手册, 02/2022,A5E35630887009A/RS-AE/005 47尺寸 43RW55 3RW55 Failsafe尺寸 53RW55 3RW55Failsafe-说明3.7 设备版本SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器48 设备手册,02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005额定工作电流范围所述值适用于额定工作电压 Ue = 400 V的标准（内联）电路。额定工作电流P 额定功率说明3.7 设备版本SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe软起动器设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005 493.8 应用领域和负载类型传送带辊子输送机 压缩机大/小风扇 泵 液压泵搅拌机 离心机 铣床碾机 破碎机圆锯/带锯起动电机可能导致负载电流快速变化。所产生的转矩脉冲会对机器或设备的机械部件施加较大的压力。此外，电源系统内可能会出现电压骤降的情况，对其它设备造成负面影响：•灯闪烁• 影响计算机系统• 接触器和继电器断开3RW55 和 3RW55 Failsafe软起动器可连续控制电压。因此可连续增大转矩和电流。可防止电源系统出现峰值负载，并可防止驱动链损坏：• 平稳起动/停车，例如传送带•无压力波动，例如泵• 延长管道系统的使用寿命，例如压缩机说明3.8 应用领域和负载类型SIRIUS 3RW55 和 3RW55Failsafe 软起动器50 设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005•减小起动电流，例如搅拌机• 降低齿轮箱和三角皮带的压力，例如锯3.9 使用软起动器仿真工具选择软起动器软起动器可通过STS（软起动器仿真工具）软件进行组态。STS将根据输入的电机和负载数据及应用需求并通过提供参数化信息，为相应应用给出合适的软起动器建议。订货号结构额定工作电流（降额）的信息请注意，3RW55和 3RW55 Failsafe 软起动器经批准可在 -25 °C 到 +60 °C 的温度范围内工作。当环境温度超过 40 °C时，应考虑额定工作电流的降额。有1) 在下表中给出解释。2)确定额定控制电源电压时，应注意闭合旁路触点时的Zui大起动电流；详细信息请参见技术数据。下表列出了在 Ue = 400 V 且 TU =40 °C 的标准（内联）电路中的规格和额定工作电流 3RW55 和 3RW55 故障安全软起动器的附件② 3RW5通信模块：• PROFIBUS (3RW5980-0CP00)（固件版本不低于 V1.0.1）• PROFINET 标准(3RW5980-0CS00)（固件版本 V1.0.1 或更高版本）• 高性能 PROFINET (3RW5950-0CH00)（对于V2.0 及更高固件版本的 3RW55 软起动器，固件版本不低于 V1.0）（对于 3RW55 Failsafe软起动器，固件版本不低于 V1.1）• Modbus TCP (3RW5980-0CT00)（对于 3RW55软起动器，固件版本不低于 V1.0）（对于 3RW55 Failsafe 软起动器，固件版本不低于 V1.1）• Modbus RTU(3RW5980-0CR00)（对于 V2.0 及更高固件版本的 3RW55 软起动器，固件版本不低于 V1.0）（对于 3RW55Failsafe 软起动器，固件版本不低于 V1.0）• EtherNet/IP (3RW5980-0CE00)（对于 V2.0及更高固件版本的 3RW55 软起动器，固件版本不低于 V1.0）（对于 3RW55 Failsafe 软起动器，固件版本不低于V1.0）③ 铰接盖 (3RW5950-0GL20)④ 风扇罩：• 尺寸 1、2、和 3 (3RW5983-0FC00)• 尺寸 4(3RW5984-0FC00)• 尺寸 5 (3RW5985-0FC00)⑤ 端子盖、顶部和底部：• 尺寸 2 和 3(3RW5983-0TC20)• 尺寸 4 (3RW5984-0TC20)⑥ 用于挂墙式安装的直插式接线片(3ZY1311-0AA00)⑦ IP65 柜门安装套件 (3RW5980-0HD00)⑧ HMI 连接电缆：• 0.1 m(3UF7931-0AA00-0)• 0.5 m (3UF7932-0BA00-0)• 1 m (3UF7937-0BA00-0)•2.5 m (3UF7933-0BA00-0)• 5 m (3RW5980-0HC60)请注意“固件更新 (页24)”一章中的信息。说明3.11 附件SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器设备手册,02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005 57 3RW5 通信模块以下 3RW5通信模块可用于在现场总线系统中集成 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器：① 3RW5 PROFIBUS通信模块（固件版本 V1.0.1 及更高版本）② 3RW5 PROFINET 标准通信模块（固件版本 V1.0.1 及更高版本）③高性能 3RW5 PROFINET 通信模块（对于 V2.0 及更高固件版本的 3RW55 软起动器，固件版本不低于 V1.0）（对于3RW55 Failsafe 软起动器，固件版本不低于 V1.1）④ 3RW5 Modbus TCP 通信模块（对于 3RW55软起动器，固件版本为 V1.0 及更高版本）（对于 3RW55 Failsafe 软起动器，固件版本为 V1.1 及更高版本）⑤3RW5 Modbus RTU 通信模块（对于 V2.0 及更高固件版本的 3RW55 软起动器，固件版本不低于 V1.0）（对于3RW55 Failsafe 软起动器，固件版本不低于 V1.0）⑥ 3RW5 EtherNet/IP 通信模块（对于 V2.0及更高固件版本的 3RW55 软起动器，固件版本不低于 V1.0）（对于 3RW55 Failsafe 软起动器，固件版本不低于V1.0）请注意“固件更新 (页 24)”一章中的信息。集成到自动化软件中3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器可通过GSD 或 GSDML/HSP 集成到自动化软件中（例如STEP 7 (TIA Portal)）。有关 3RW5通信模块运行的更多信息，请参见相应 3RW5 通信模块手册 (页 13)。SIRIUS 软起动器 ES (TIAPortal)SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)（V15 更新 2 及以上版本）是一款用于组态、调试、操作和诊断3RW5 软起动器的核心软件。支持固件版本 V15 更新 2 及更高版本的 3RW55 软起动器，支持固件版本 V15.1 更新 2及更高版本的 3RW55 Failsafe 软起动器。可以通过高性能 3RW5 HMI 上的本地接口将 PC 或编程设备连接至3RW55 或 3RW55 Failsafe软起动器。使用 Premium 或 Professional 许可证，还可以通过 3RW5PROFINET 或PROFIBUS 通信模块（附件）将 PC 或编程设备从中心点连接到 3RW55 或 3RW55 Failsafe软起动器。通过显示所有运行数据、维护数据和诊断数据，SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)可提供可靠信息，帮助避免故障，或在故障发生时进行快速定位和排除。安装 3RW55 和 3RW55 Failsafe软起动器操作步骤1. 安装风扇罩（可选） (页 63)。2. 在水平面上安装 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器(页 65)。确保达到允许的温度范围和必要的间隙要求。Siemens 工业在线支持中的技术数据 (页 321)3. 还可以安装3RW5 通信模块（附件）。更多详细信息，请参见所述 3RW5 通信模块的手册。结果已安装 3RW55 或 3RW55Failsafe 软起动器，此时可以进行连接。例如，可以移除高性能 3RW5 HMI，并将其安装在控制柜门中。可按如下步骤操作：•拆除高性能 3RW5 HMI (页 68)• 在控制柜门中安装高性能 3RW5 HMI (页 72)• 在平面上安装高性能 3RW5HMI (页 70)• 将风扇罩放置到风扇 ① 上，然后拧紧风扇罩 ②。– 规格 1：需要 1 个风扇罩和 4 个随产品包装的螺钉。–规格 2 和 3：需要 2 个风扇罩。根据设计，每种规格只需 3 个随产品包装的螺钉。– 规格 4：需要 1 个风扇罩和 4个随产品包装的螺钉。– 规格 5：需要 3 个风扇罩，每个风扇罩需要 4个随产品包装的螺钉。结果风扇罩可以增强接触保护作用，防止风扇被外物阻挡。在水平面上安装 3RW55 和 3RW55 Failsafe软起动器。要求• 遵守数据表中提及的安装位置和环境条件。• 遵守下图所示的Zui小间距。• 水平面，例如足够坚固的安装板•在水平面上用螺纹或插头准确地钻出 4 个孔。• 4个尺寸合适、标准螺纹的螺钉，可插入到所选安装板或墙壁上。如果螺钉头小于指定直径，则使用附带的 4 个垫圈。•螺丝刀（视螺钉驱动而定）• 如有必要，使用垫圈和止动环。• 对于规格 5，用起吊装置安装（可选）：带 4个挂钩的起吊装置负载连接件类似示意图• 将下面的 2 个螺钉拧进安装板 ①。确保两个螺钉至少突出 1.5 cm（对于尺寸 4，至少突出2 cm），然后从上方将 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器放置到下面的 2 个螺钉 ②上。• 将 3RW55 或3RW55 Failsafe 软起动器向上倾斜，使其紧靠安装板 ③ 的水平面，并采用指定的转矩 ④ 拧紧所有 4个螺钉。设备坠落会造成人身伤害。在运输、安装和拆卸重型设备过程中，务必让他人帮助。使用合适的升降设备，并穿戴个人防护服。不用起吊装置安装•移除插入到顶部的端子盖 ⑧，并在 3RW55 软起动器安装完成后进行安装 (页 85)。• 将下面的 2 个螺钉拧进安装板 ①。•确保两个螺钉至少突出 4 cm，然后使用随附的手柄 ⑤ 从上方将 3RW55 软起动器放置到下面的 2 个螺钉 ② 上（需要 2人）。• 将 3RW55 软起动器向上倾斜，使其紧靠安装板 ③ 的水平面，并采用指定的转矩 ④ 拧紧所有 4 个螺钉。用起吊装置安装•移除插入到顶部的端子盖 ⑧，并在 3RW55 软起动器安装完成后进行安装 (页 85)。• 将下面的 2 个螺钉拧进安装板①。确保两枚螺钉均至少突出 4 cm。• 使用带 4 个挂钩的起吊装置负载连接件将 3RW55软起动器从包装中提出来。将起吊装置负载连接件的挂钩连接到开孔 ⑥ 和 ⑦。将 3RW55 软起动器从包装中水平提出来，然后将3RW55 软起动器平放在上水平面上。• 使用带 2 个挂钩的起吊装置负载连接件安装 3RW55软起动器。将起吊装置负载连接件的挂钩连接到开孔 ⑥。• 用起吊装置从上方将 3RW55 软起动器放置到下面的 2 个螺钉 ② 上。•将 3RW55 软起动器向上倾斜，使其紧靠安装板 ③ 的水平面，并采用指定的转矩 ④ 拧紧所有 4 个螺钉。结果在水平面上安装了3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器，此时可以进行连接 (页 82)。安装、装配和拆除高性能 3RW5 HMI•使用平头螺丝刀拆除预留槽 ①/② 内的高性能 3RW5 HMI。• 将高性能 3RW5 HMI 拉离 3RW55 或 3RW55Failsafe 软起动器 ③ 足够远，以便能够触及HMI 连接电缆。• 松开 HMI 连接电缆 ④ 的固定零件，将 HMI连接电缆从 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器 ⑤ 中拔出。结果拆除高性能 3RW5 HMI。可以将高性能3RW5 安装在水平面 (页 70)或控制柜门中 (页 72)，还可以安装新的高性能 3RW5 HMI (页 69)。在 3RW55或 3RW55 Failsafe 软起动器中安装高性能 3RW5 HMI要求• 高性能 3RW5 HMI• HMI 连接电缆，0.1m（附件）类似示意图• 注意插头和插座 ①/③ 上的编码。• 将连接器锁定在插座 ② 中。• 注意电缆布线：– ① 到右侧的电缆布线–③ 到左侧的电缆布线结果在 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器中安装高性能 3RW5 HMI 并可以进行调试 (页139)。在平面上安装高性能 3RW5 HMI要求• 注意数据表中提及的安装位置、Zui小间隙和环境条件。• 已移除高性能 3RW5HMI (页 68)• 水平面，例如足够坚固的安装板• 在水平面上用螺纹或插头准确地钻出 2 个孔。请参见钻孔图 (页 323)。•2 个适合钻孔的 M4 x 12 DIN ISO 7045 有头螺钉• 螺丝刀（视螺钉驱动而定）• 2个用于挂墙式安装的直插式接线片（附件）• 长度合适的 HMI 连接电缆（附件）连接到 3RW55 或 3RW55 Failsafe软起动器操作步骤• 注意插头和插座 ① 上的编码。• 将连接器锁定在插座 ② 中。• 高性能 3RW5 HMI 电缆线槽中的 HMI连接电缆只能向下布线。确保安装的电缆符合 EMC要求。例如，将数据电缆与电机电缆分开安装。在较大的表面区域上连接屏蔽电缆两端。1P1P安装与移除4.4 安装、装配和拆除高性能3RW5 HMISIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器设备手册, 02/2022,A5E35630887009A/RS-AE/005 71• 将直插式接线片插入到外壳的两侧，直到听到啮合声 ①，并将高性能 3RW5HMI 固定到墙上 ②/③。结果在平面上安装高性能 3RW5 HMI 并可以进行调试 (页 139)。4.4.4在控制柜门中安装高性能 3RW5 HMI要求• 注意数据表中提及的安装位置、Zui小间隙和环境条件。• 已移除高性能 3RW5 HMI(页 68)• 长度合适的 HMI 连接电缆（附件）连接到 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器•控制柜门中尺寸合适的切口• 高性能 3RW5 HMI 的深度：– 总深度：32 mm– 嵌入深度：26 mm• 允许的控制柜门壁厚：–不带 IP65 柜门安装套件：1.5 到 3.0 mm– 带 IP65 柜门安装套件：1.0 到 7.0 mm对于使用柜门安装套件IP65：• IP65 柜门安装套件（附件）标有“002”的固定支架适用于高性能 3RW5 HMI。• 螺丝刀 PZ2