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       什么是 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O系统？SIMATIC ET 200SPSIMATIC ET 200SP 是一个高度灵活的可扩展分布式 I/O系统，用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制器。此系统为客户带来的好处SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统 -为客户带来的好处57系统概述5.1 什么是 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统？分布式 I/O 系统系统手册,11/2023, A5E03576855-AN应用领域由于 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O系统的功能全面，适用于各种应用领域。其可扩展设计允许用户根据当地的需求调整具体的组态。可使用多种 CPU/接口模块来连接到PROFINETIO、PROFIBUS DP、EtherNet/IP 或 Modbus TCP。SIMATIC ET 200SP 配有CPU，可进行智能预处理，以减轻上一级控制器的负荷压力。其CPU 也可用作单独的设备。使用故障安全CPU，可以实现安全工程应用。安全程序的组态和编程方式与标准 CPU 相同。广泛的 I/O 模块扩展了 ET 200SP系统的应用领域。SIMATIC ET 200SP 的防护等级为 IP20，可安装在控制机中。使用 ET 200SPR1，可通过冗余接口模块提高系统的可用性。组态SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统可安装在安装导轨上。它包括：•CPU/接口模块• Zui多 64 个 I/O 模块，可按任意组合方式插入到 BaseUnit 中。• Zui多 31 个电机启动器•一个服务模块，负责完成 ET 200SP 的组态。58分布式 I/O 系统系统手册, 11/2023,A5E03576855-AN系统概述5.1 什么是 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统？组态示例①BusAdapter② 安装导轨③ 参考标识标签④ CPU/接口模块⑤ 浅色基座单元 BU..D，用于提供电源电压⑥ 深色基座单元BU..B，用于扩展电位组⑦ 电机起动器的基座单元⑧ 电位分配器模块⑨ 防爆电源模块的防爆基座单元⑩ 防爆 I/O模块的防爆基座单元⑪ 服务器模块（包含在 CPU/接口模块的供货范围内）⑫ 防爆 I/O 模块⑬ 防爆电源模块⑭ ET 200SP电机起动器⑮ I/O模块签名固件更新签名固件更新签名固件更新可确保加载到设备上的固件的真实性和完整性。在以下情况下，它可以防止您安装恶意固件：•固件遭到修改• 固件是从不正确的 Internet 来源下载的接口模块签名固件更新的原理对于自订货号6ES7155-6AU02-0BN0起的接口模块，其固件更新包含数字签名。带数字签名的固件更新文件可在西门子支持网站下载。在安装之前，接口模块会使用采用标准化非对称加密方法的数字签名验证固件更新文件的真实性和完整性。接口模块可以检测到遭到篡改或损坏的固件更新文件并予以拒绝。请注意，接口模块仅在完成固件下载后才执行验证。随后，向固件更新工具发送关于签名验证成功或失败的通知。在执行接口模块的签名固件更新时，仍然可以使用固件更新的所有选项，如固件更新部分所述。54分布式I/O 系统系统手册, 11/2023, A5E03576855-AN工业网络安全4.10接口模块的安全操作诊断报警和补救措施当对已在 IM 和 CPU 之间建立连接的接口模块执行固件更新时，CPU诊断缓冲区中会有以下通知选项：• 成功完成接口模块固件的完整性检查•拒绝接口模块的非安全固件有关更多信息，请参见《接口模块设备手册》中的通道诊断表。如果固件更新被拒绝，请按以下步骤操作：1.验证您使用的固件更新文件是否来自安全来源。2. 从西门子支持网站下载固件。3. 重复固件更新操作。4.11 I/O模块的安全操作有关 I/O 模块的设备特定安全信息和说明，请参见相应的设备手册。4.12电源模块的安全操作有关电源模块的设备特定安全信息和说明，请参见相应的设备手册。

      什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？故障安全自动化系统故障安全自动化系统（F 系统）用于具有较高安全要求的系统。F系统可用于控制过程，确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F系统用于控制过程，在这些过程中发生即时中断不会危害人身或环境。Safety IntegratedSafety Integrated是西门子自动化和驱动技术的集成安全解决方案。针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。Safety Integrated包括完整的安全序列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全通信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务。故障安全模块故障安全模块（F模块）和标准模块之间的主要差异是：故障安全模块的内部设计为两个通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将故障安全模块切换到安全状态。F-CPU根据安全型 PROFIsafe总线规约与故障安全模块进行通信。故障安全电机启动器故障安全电机启动器可安全地断开电机负载。故障安全电机启动器不属于 PROFIsafe节点。电机启动器与 ET 200SP 系统的故障安全模块一起工作。带有故障安全 I/O 模块的 ET 200SP的应用领域通过使用带有故障安全 I/O 模块的 ET 200SP 分布式 I/O系统，可取代传统的安全工程组态，包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。60分布式 I/O 系统系统手册, 11/2023,A5E03576855-AN系统概述5.2 什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？5.3 如何使用 ET 200SP 构造SIMATIC Safety F 系统？带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统下图显示了采用 ET200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F系统的组态示例。PROFINET IO线路可以使用铜缆、光缆或 WLAN 搭建。在 ET 200SP 组态中，故障安全 I/O 模块和非故障安全 I/O模块可混合使用。故障安全 IO 控制器(F-CPU) 通过故障安全和非故障安全 ET 200SP模块对安全相关数据和非安全数据进行交换。

         故障安全 ET 200SP I/O 模块ET 200SP分布式 I/O 系统支持以下故障安全 I/O 模块：•故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地断开非故障安全型输出模块的负载电压。•故障安全数字量输入模块检测安全传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到 F-CPU。•故障安全数字量输出模块适用于安全关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和跨接保护。ET 200SP故障安全电机起动器故障安全电机起动器适用于安全断开电机负载。61系统概述5.3 如何使用 ET 200SP 构造 SIMATICSafety F 系统？分布式 I/O 系统系统手册, 11/2023, A5E03576855-AN故障安全 I/O模块的组态示例① 接口模块② 浅色 BaseUnit BU..D，用于提供电源电压③ 深色 BaseUnitBU..B，用于传导电位组④ I/O 模块⑤ 服务模块（与接口模块一同提供）⑥ 故障安全 I/O 模块⑦ BusAdapter⑧安装导轨⑨ 参考标识标签。

     硬件和软件要求IM155-6PN ST 接口模块（固件版本 V1.1.1及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0及以上版本）和IM155-6DP HF（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障安全模块 ET 200SP。要使用 SIMATICSafety 故障安全系统组态和编程 ET 200SP 故障安全模块，需要使用 STEP 7Safety Advanced 选件包V12 或更高版本（包含 HSP 54）。要在 Distributed Safety 故障安全系统中对 ET 200SP故障安全模块进行组态和编程，则需使用F-Configuration 软件包 V5.5 SP10 或以上版本。要在 F/FHSystem 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则需使用F-Configuration 软件包 V5.5SP12 或以上版本。以下接口模块支持 ET 200SP 故障安全电机起动器：IM155‑6PN BA（固件版本V3.2或更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本V3.1或更高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。对 ET 200SP故障安全电机起动器进行组态和编程时，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更高版本。对 ET 200SP故障安全电机起动器进行组态和编程时，无需使用 F-Configuration 软件包。说明在 SIMATIC Step 7 V13或更高版本中，可通过 GSD 文件 (GSDML) 对 ET 200SP 电机起动器进行组态。仅在安全模式下使用安全模式是一种F-I/O 操作模式，通过安全帧进行安全相关通信。在电机起动器的安全模式中，使用故障安全数字量输入 (F‑DI) 和 24 V电源。ET 200SP 故障安全 I/O模块只能在安全模式下使用；不能用于非故障安全模式。可达到的安全等级这些故障安全模块中集成有支持安全模式的诸多安全功能。可以达到下表中的安全等级：•在 STEP 7 中进行的相应安全功能参数分配• 故障安全和非故障安全 I/O 模块的特定组合•采用特定方式设置和接线传感器和执行器ET 200SP 分布式 I/O 系统的基本组件表格 5-2  ET 200SP的基本组件基本组件 功能 图符合 EN 60715 标准的安装导轨安装导轨是 ET 200SP 分布式 I/O 系统的机架。将ET200SP 系统安装在安装导轨上。安装导轨的高度为 35 mm。SIMATIC 系统导轨 系统导轨是 ET 200SP R1分布式I/O 系统的安装机架。ET 200SP R1系统必须安装在系统导轨上。还可以在系统导轨上安装所有其它接口模块，以提高系统的稳定性。CPU/故障安全 CPU (F) CPU：•运行用户程序。F-CPU 也可运行安全程序。• 可用作 PROFINET IO 上的 IO 控制器或智能设备，也可用作独立的 CPU•连接 ET 200SP 和 IO 设备或 IO 控制器• 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交换。其它 CPU 功能：• 通过PROFIBUS DP 进行数据通信（CPU 可用作DP 主站或 DP 从站，与 CM DP 通信模块组合使用）• 集成 Web服务器• 集成工艺功能• 集成跟踪功能• 集成系统诊断• 安全集成• 安全模式（使用故障安全 CPU 时）1)注：在该说明信息中，包含由西门子集团之外第三方（“第三方公司”）发布的非西门子生产/销售附加产品的非绑定性信息。这些产品由第三个方独立生产、销售和交付，并适用第三方条款和条件。2)免责声明/超链接使用：西门子极为谨慎地将这些说明信息集成在一起，但无法检查这些由第三方公司提供的数据是否完整、准确和Zui新。这些信息中的部分内容可能错误、不完整的或不是Zui新信息。除非法律规定，西门子对此不承担任何责任，也不对数据或产品的可用性承担任何责任。