ET 200SP CPU 用作智能设备组态示例要将 ET 200SP 分布式I/O 系统用作智能设备，需安装有 CPU 151xSP-1 PN。调试过程要将 ET 200SP 分布式 I/O 系统作为PROFINET IO 智能设备调试，建议执行以下步骤：表格 13-2 将 ET 200SP 作为 PROFINET IO智能设备进行调试的步骤步骤 操作步骤 参见...1 安装 ET 200SP “安装 (页 103)”部分2 连接 ET 200SP•电源电压• PROFINET IO• 传感器和执行器“接线 (页 123)”部分3 在智能设备中插入 SIMATIC 存储卡 “将SIMATIC 存储卡从 CPU 中移除/插入 CPU 中 (页 238)”部分4 组态智能设备 “组态 (页 164)”部分ET200SP 用作 IO 设备组态示例要使用 ET 200SP 分布式 I/O 系统作为 IO 设备，需要具有 IM 155‑6PNxx 接口模块。有关冗余模式下 ET 200SP 分布式 I/O系统的组态变量的信息，请参见《冗余系统S7-1500R/H调试过程要在 PROFINET IO 上调试用作 IO 设备的 ET200SP 分布式 I/O 系统，建议执行以下步骤：表格 13-3 将 ET 200SP 作为 PROFINET IO 的IO 设备进行调试的步骤步骤 操作步骤 参见...1 安装 ET 200SP “安装 (页 103)”部分2 连接 ET 200SP•电源电压• PROFINET IO• 传感器和执行器“接线 (页 123)”部分4 组态 IO 控制器 IO 控制器的文档5检查保护措施 -6 接通 IO 控制器的电源 IO 控制器的文档7 接通 IO 设备的电源 《接口模块调试 PROFIBUS DP上的 ET 200SP要求• CPU/接口模块处于“出厂设置”(Factory settings)状态，或者已复位为出厂设置（请参见“接口模块 ”部分）。• 对于 CPU：SIMATIC 存储卡已复位为交付时状态或已格式化。ET200SP 作为 DP 主站组态示例要将 ET 200SP 分布式 I/O 系统作为 DP 主站，需安装 CPU 151xSP-1PN 和 CM DP 通信模块。调试过程要将 ET 200SP 分布式 I/O 系统作为 PROFIBUS DP DP主站调试，建议执行以下步骤：表格 13-4 将 ET 200SP 作为 PROFIBUS DP DP主站进行调试的步骤ET 200SP 作为智能从站组态示例要将 ET 200SP 分布式 I/O 系统作为智能从站，需安装 CPU151xSP-1 PN 和 CM DP 通信模块。调试过程要将 PROFIBUS DP 分布式 I/O 系统作为 ET 200SP智能从站调试，建议执行以下步骤：表格 13-5 将 ET 200SP 作为 PROFIBUS DP智能从站进行调试的操作步骤步骤 操作步骤 参见...1 安装 ET 200SP（带有 CPU 和 CM DP） 参见“安装 (页103)”部分2 连接 ET 200SP• 电源电压• PROFIBUS DP• 传感器和执行器参见“接线 (页 123)”部分3组态 DP 主站（包括 PROFIBUS 地址） DP 主站的相关文档4 在智能从站 (CPU) 中插入 SIMATIC 存储卡参见“在 CPU 上移除/插入 SIMATIC 存储卡 (页 238)”部分5 组态智能从站（含 PROFIBUS 地址） CPU15xxSP-1 PN。
ET 200SP 用作 DP 从站组态示例要使用 ET 200SP 分布式I/O 系统作为 DP 从站，需要具有 IM 155‑6 DP HF。调试过程要在 PROFIBUS DP 上调试用作 DP 从站的ET 200SP 分布式 I/O 系统，建议执行以下步骤：表格 13-6 将 ET 200SP 作为 PROFIBUSDP 的 DP 主站进行调试的步骤10 测试输入和输出 以下功能有助于实现此目的： 监视和修改变量、测试程序状态、强制、控制输出。请参见“测试和维护功能在有空插槽的情况下启动 ET 200SP操作步骤用户可以使用任意数量的空插槽组态 ET 200SP 分布式I/O 系统。要使用任意数量的空插槽组态 ET 200SP 分布式 I/O 系统，请按以下步骤操作：1. 使用 BU盖板盖住所有空插槽。2. 使用服务模块作为组态的Zui后一个模块。特殊注意事项： 对于组态了 I/O模块的空插槽，CPU/接口模块会生成“插槽 x 中缺少模块”诊断消息。将 SIMATIC 存储卡从 CPU 中移除/插入 CPU中要求CPU 仅支持预先格式化的 SIMATIC 存储卡。必要时，在使用 SIMATIC 存储卡之前，删除先前存储的所有数据。有关删除SIMATIC 存储卡中内容的更多信息，请参见《CPU 存储器的结构和使用》功能手册。为确保 SIMATIC 存储卡可用，请先确保SIMATIC 存储卡未设置写保护。如果设置有写保护，则需移动滑块，离开锁定位置。插入 SIMATIC 存储卡要插入 SIMATIC存储卡，请按以下步骤操作：1. 确保 CPU 已关断或处于 STOP 模式。2. 如 CPU 上所述，将 SIMATIC 存储卡插入到SIMATIC 存储卡插槽中。3. 轻轻用力将 SIMATIC 存储卡插入到 CPU，直至 SIMATIC 存储卡锁定。移除SIMATIC 存储卡要移除 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作：1. 将 CPU 切换至 STOP 模式。2. 轻轻用力将SIMATIC 存储卡按入 CPU 中。SIMATIC 存储卡发出解锁声响后，将其卸下。仅当 CPU 处于 POWER OFF 或STOP 模式时，才能移除 SIMATIC 存储卡。请确保在 STOP 模式中或在 POWER OFF前，未执行任何写操作（编程设备的在线功能，如加载/删除块、测试功能）。卸下/插入 SIMATIC 存储卡后的响应在STOP、STARTUP 或 RUN 模式下插入或移除 SIMATIC 存储卡将会触发对该 SIMATIC存储卡的重新评估过程。此时，CPU 对 SIMATIC 存储卡上的组态内容和保持性备份数据进行比较。如果保持性备份数据和SIMATIC 存储卡上的组态数据一致，则该保持性数据保留不变。如果存在数据差异，CPU将自动执行存储器复位（这意味着删除该保持性数据）并进入 STOP 模式。CPU 评估 SIMATIC 存储卡，并通过使RUN/STOP LED 闪烁来指示。CPU 的操作模式简介操作模式说明了 CPU 的状态。 通过模式选择器可选择下列操作模式：•STARTUP• RUN• STOP例如，在这些操作模式下，CPU 可通过 PROFINET 接口进行通信。CPU 前端的状态 LED指示灯指示当前的操作模式。13.6.1 STARTUP 模式特性在 CPU开始执行循环用户程序之前，将执行启动程序。通过编写相应的启动 OB，可以在启动程序中指定循环程序的初始化变量。可以选择编写 0个、1个或多个启动 OB。启动期间的特性请注意以下几点有关 STARTUP 模式的描述：• CPU 复位过程映像输入。•所有输出被禁用或针对相应模块的组态做出响应：根据参数中的设置提供替换值或保持上一个值输出并将受控过程置于安全运行状态。•处理启动例程之前，CPU 将 I/O 输入传送到过程映像输入中。• 处理启动例程之后，CPU释放外设输出。说明要在启动过程中读取输入的当前状态，可通过过程映像或通过直接 I/O访问来访问各输入。要在启动过程中初始化输出，可通过过程映像或通过直接 I/O 访问来写入值。在转换到RUN模式过程中将向输出端输出这些值。• CPU 始终以暖启动方式启动。– 非保持性位存储器、定时器和计数器已初始化。–将初始化数据块中的非保持性变量。• 启动期间尚未运行循环时间监视。• CPU按启动组织块编号的顺序处理启动组织块。无论所选的启动模式如何，CPU都会处理所有编程的启动组织块。（图“设置启动特性”）。239调试13.6 CPU 的操作模式分布式 I/O 系统系统手册,11/2023, A5E03576855-AN• 如果发生相应事件，则 CPU 可在启动期间启动以下 OB：– OB 82：诊断中断–OB 83：模块拔出/插入中断– OB 86：机架错误– OB 121：编程错误（jinxian全局错误处理）– OB 122：I/O访问错误（jinxian全局错误处理）有关如何使用全局和本地错误处理的说明，请参见 STEP 7 在线帮助。在转入 RUN模式之后，CPU 才会启动其它所有 OB。预期组态和实际组态不匹配时的响应下载到 CPU 的组态表示所需的组态。实际组态是 ET200SP 分布式 I/O 系统的实际组态。如果预期组态与实际组态不匹配，则 CPU的特性取决于参数“比较预设组态和实际组态”(Comparison preset to actual configuration)的设置。有关硬件兼容性的更多信息，请参见“操作模式的转换 (页 242)”部分。取消启动如果启动期间出错，CPU 将取消启动并回到STOP 模式。在以下情况下，CPU 不执行启动或者会中断启动：• 未插入 SIMATIC 存储卡或插入的存储卡无效。•必须将硬件配置下载到 CPU。组态启动特性在 CPU 属性的“启动”(Startup) 组中组态该 CPU的特性。设置启动特性要设置启动特性，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 硬件和网络编辑器的设备视图中选择 CPU。2.在“常规”(General) 下的属性中，选择“启动”(Startup) 区域。
① 在上电后设置启动类型②定义插槽中的模块与所组态的模块无法匹配时的启动特性。可以在 CPU或每个模块上集中设置此参数。在更改模块设置时，不再应用为此模块集中进行的设置。• 仅在兼容时启动CPU：在这种设置下，已组态插槽中的模块必须与已组态模块兼容。兼容表示模块匹配输入和输出的数量，且匹配其电气和功能属性。•不兼容也启动 CPU：在这种设置下，CPU 的启动与所插入的模块类型无关。③ 指定Zui大时间段（默认值：60000ms），在此时间段内，I/O 必须已就绪。CPU 切换至RUN 模式。如果集中式 I/O 和分布式 I/O在所组态的时间段内没有准备就绪，则 CPU 的启动特性将取决于“比较预设组态和实际组态”(Comparison preset toactual configuration) 参数的设置。“比较预设组态和实际组态”(Comparison preset toactual configuration) 参数的示例“仅在兼容时启动 CPU”：具有 16 个数字量输入的 DI 16x24VDCST 输入模块是具有 8 个数字量输入的 DI 8x24VDCST输入模块的兼容替代模块。引脚分配和所有电气和功能特性完全相同。“不兼容也启动 CPU”(Startup CPU even ifmismatch)：在此插槽中插入了模拟量输出模块，而不是已组态的数字量输入模块，或者此插槽以及后续所有插槽中都没有模块。无法访问已组态的输入，但CPU 仍然启动。请注意，在此情况下，用户程序无法正常运行，必须采取适当措施。 STOP 模式特性CPU 不以 STOP模式执行用户程序。根据相应 I/O模块的参数设置，禁用或响应所有输出：根据参数中的设置提供替换值或保持上一个值输出并将受控过程置于安全运行状态。在 STOP模式下，电机起动器将根据其在 CPU STOP 状态下的参数化方式进行响应。可通过手动本地控制（“本地控制”）功能避开 CPUSTOP 状态。如果 CPU 关闭，则可在电机起动器的调试模式下开启电机。
RUN模式特性在“RUN”模式下，执行循环、时间驱动和中断驱动的程序。在每个程序周期内，将自动更新“自动更新”过程映像中的地址。另请参见“过程映像和过程映像分区(页 171)”部分。执行用户程序当 CPU 读取输入时，循环程序会从第一条指令运行到Zui后一条指令。如果已组态Zui小循环时间，则 CPU将在Zui小循环时间用完后结束该循环，用户程序提早完成。设置了一个循环周期监视时间以确保循环程序在指定时间内完成。可根据用户要求更改循环周期监视时间。如果在此时间内循环程序未完成运行，则系统将响应一个时间错误。硬件中断和诊断中断等更多事件可以中断循环程序流并导致循环时间延长。