输入和测试电路F-DI 包含 16 个输入通道（F-DIA.0 ... A.7，F-DI B.0 ... B.7）。您可以将这些输入组态为十六个单通道系统 (1oo1) 输入（SIL2/类别 3/PL d）、八个双通道系统 (1oo2) 输入（SIL 3/类别 3或类别 4/PL e）或 1oo1 和 1oo2通道的组合。一台微型计算机监控输入 a.0 到 a.7，另一台微型计算机监控输入 b.0 到 b.7。来自 a 和 b 的相应通道(a.0, b.0)、(a.1, b.1)...(a.7, b.7) 构成了一个 1oo2 通道组。在 1oo2组态中，“a”输入（两个输入的第一个）用于传送信号。例如，如果接线 1oo2 组态中的 I8.0 和 I9.0 并组态 STEP 7以使用 1oo2 传感器评估，当关闭或打开两个输入的电路时，信号仅出现在 I8.0 输入处。当您将通道组组态为 1oo2时，两个控制器必须在组态的时间内检测相同的输入更改。否则，两个控制器将检测到不一致错误。F-DI 将 1oo2输入作为单个输入报告给故障安全CPU。如果您使用传感器电源输出向传感器供电，可以启用短路测试。短路测试通过周期性脉冲关断传感器输出并验证关联输入关闭，检查正电压是否短路。由于进行测试时会在不同时间通过脉冲关断两个传感器输出，因此短路测试还可以检查1oo2成对输入中的另一个电路是否存在短路情况。短路测试不检测相同传感器组中输入之间的短路。处理器通过配合向初始现场接口后的各自过程输入电路提供内部测试脉冲，以验证感测电子器件能够对“1”和“0”输入信号做出响应。如果您根据标准诊断外部接线故障或排除它们，可以在1oo2 组态中实现类别 4。SM 1226 F-DQ 4 x 24 V DCSM 1226 F-DQ 4 x 24 V DC是用于故障安全应用的 S7-1200 信号模块 (SM)，适用于电磁阀、直流接触器和 LED 指示灯。它具有四个带 P和 M-开关的输出，可以连接 24 V DC 执行器，Zui高额定电流为 2.0 A。输出F-DQ DC 包含四个输出通道 (F-D a.3)。可以将每个输出用于 SIL 3 应用。每个输出包含两个开关：• P- 开关将 24V 正极 (L+)连接到负载。• M- 开关将负载连接到 M 或 24V 回路。两个开关必须打开以便电流流至负载。F-DQ DC使用两个微型计算机来实现安全功能。一台微型计算机控制 P- 开关，而另一台微型计算机控制 M- 开关。来自 P-开关输出的反馈信号会被送入控制 M- 开关的另一台微型计算机。同样的，来自 M- 开关输出的反馈信号也会被送入控制 P-开关的微型计算机中。反馈信号用于确认输出开关工作正常并处于受控状态。您必须组态“Zui大回读时间”(Maximum readbacktime)，用于指定输出电压对开关变化做出响应的允许延时。F-DQ DC通过短暂将“OFF”开关“打开”，将“ON”开关“关闭”，定期对其进行测试，以确认每个开关仍然工作正常并受到独立控制。组态的“Zui大回读时间”(Maximumreadback time) 还能够设置“OFF”测试脉冲的持续时间。您必须组态“接通测试的Zui大回读时间”(Maximumreadbacktime switch ontest)，该参数用于设置“ON”测试脉冲的持续时间。您选择的这些持续时间应该足够短，从而不会影响负载。SM 1226 F-DQ 2x 继电器SM 1226 F-DQ 2 x 继电器是用于故障安全应用的 S7-1200 信号模块 (SM)。F-RLY具有两个输出通道（FDQ a.0 和 F-DQa.1）。每个通道包括两个可同时切换且以机械方式连接的触点的电路。每个电路有两个由独立继电器线圈控制的串联触点。每个电路可以直接控制SIL 3 应用中的执行器。针对带有插入式继电器的 SIL 3 应用，可以同时使用两个电路以控制冗余接触器或继电器。F-RLY使用两个微型计算机来实现安全功能。不同微型计算机用于控制每个电路中的两个串联继电器触点。一台微型计算机对各继电器线圈的控制通过监视机械连接的感测触点的另一台微型计算机进行验证。依次切换每个电路中的串联触点，以避免由两个触点的熔接导致的共模故障。输出可以将两个继电器输出通道的每一个用于SIL 3 应用。说明SM 1226 F-DQ 2 x 继电器的继电器触点的设计符合过压类别 III。可以在 AC主电路中使用它们，而无需进一步的过压保护。故障安全 S7-1200 CPU 和标准（非故障安全）I/O 模块的继电器触点输出和 AC输入不满足有关过压类别 III 的要求，该类别适用于符合 EN 50156-1 的设备（燃烧器应用）。在燃烧器应用的安全关键电路中使用SM 1226 F-DQ 2 x 继电器时，可以将继电器触点输出和AC 输入用于故障安全 S7-1200 CPU和标准（非故障安全）I/O 模块，但只能在以下电路之一中使用：• SELV/PELV 电路•和具备经过验证的yongjiu性保护功能的主电源连接的电路，该保护可将瞬态电压降至过压类别 II否则，CPU 和 I/O 系统（包括SM 1226 F-DQ 2 x 继电器）将不符合燃烧器应用的过压类别 III要求。警告SM 1226 F-DQ 2 x继电器的相同通道中的相邻继电器触点不适用于 SELV/PELV 的单独 AC 线路。如果 SELV/PELV电路邻近该模块上的高压电路进行布线，可能导致死亡、严重人身伤害以及机器和设备损坏。每个输出的 A 和 B 电路必须都是交流线路或者都是SELV。示例简介2.1.1教学视频“入门指南”一章包含十一个教学视频。通过其中九个教学视频指导您逐步完成众多组态和编程任务。这些教学视频在视频开始时显示完成的任务，然后播放分步教程，对所有所需的子任务进行说明：•“过程” (页 30)（显示 S7-1200 故障安全应用示例的接线概述）• “第 1 步：组态 S7-1200 CPU1212FC、CPU 1214FC 或 CPU 1215FC” (页 34)（分步教程）• “第 6 步：创建 F-FB” (页54)（分步教程）• “第 7 步：编程安全门功能” (页 56)（分步教程）• “第 8 步：编程急停功能” (页57)（分步教程）• “第 9 步：编程反馈监控” (页 59)（分步教程）• “第 10 步：编程故障安全 SM重新集成的用户确认” (页 61)（分步教程）• “第 11 步：编程主要安全块” (页 63)（分步教程）• “第 12步：编译安全程序” (页 64)（分步教程）• “第 13 步：将完整的安全程序下载到故障安全 CPU 并激活安全模式” (页65)（分步教程）• “第 13 步：将完整的安全程序下载到故障安全 CPU 并激活安全模式” (页 65)（第二个视频，显示 LAD编程步骤的Zui终结果）2.1.2 组态和编程要求这些说明将指导用户逐步完成使用 STEP 7 Safety组态和编程的具体示例。用户将了解 STEP 7 Safety的基本功能和特殊性能。完成此示例可能花费一或两个小时时间，具体取决于您的相关经验。入门指南2.1 示例简介S7-1200功能安全手册设备手册, V4.6, 11/2022, A5E38761909-AC 25示例要求必须满足以下要求：•要理解这些入门指南说明，您需要具备自动化工程的常规知识。此外还需熟悉 STEP 7 和STEP 7 Safety。•需要包括以下组件的 S7-1200 站：– 故障安全 CPU（CPU 1212FC、CPU 1214FC 或 CPU 1215FC）–故障安全数字量输入信号模块：SM 1226 F-DI 16 x 24 V DC– 故障安全数字量输出信号模块：SM 1226 F-DQ4 x 24 V DC• 必须将 STEP 7 和 STEP 7 Safety 正确安装到具有以太网接口的基于 Windows的编程设备上。• 编程设备必须通过 PROFINET 接口连接到故障安全 CPU。• 必须完全安装和接线 CPU 1212FC、CPU1214FC 或 CPU 1215FC 及其他硬件。相关说明，请参见“S7-1200可编程控制器系统手册”。警告作为设备和系统中的一个组件，S7-1200应符合具体应用领域里的特定标准和规范。请注意适用的安全和事故预防条例（例如，IEC60204-1（机器安全的常规要求））。使用入门指南中的示例对组态和编程 STEP 7 Safety Advanced进行了简要介绍。在任何情况下，它都不会引发实际现场操作。执行此操作前，务必参阅“SIMATIC Safety -组态和编程，编程和操作手册”的当前版本。必须始终注意该手册中包含的警告和其它注意事项，即使它们未重复出现在本文档中！如果忽略这些规则，可能导致严重的人员伤害以及机器和设备损坏示例结构和任务定义带访问保护的生产单元①急停 (E-Stop)② 激光扫描仪③ 安全门④ 带启动和确认按钮的控制面板③传送带电机激光扫描仪用于监控人员进入生产区。安全门用于保护服务区安全。进入生产区或打开安全门将导致生产单元停机或关闭，类似于紧急停止的功能。仅当紧急停止已取消、安全门关闭，且激光扫描仪检测到保护区内没有人员时，系统才能重新启动。可重新启动生产前，用户必须确认各类条件均已返回到安全状态。步骤这些入门指南说明中的示例包括以下部分：组态对于此示例，必须组态以下S7-1200 故障安全 CPU 和 SM：• 故障安全 CPU（CPU 1212FC, CPU 1214FC,CPU1215FC）• 用于用户确认、反馈回路和启动按钮的故障安全 CPU 标准数字输入• 用于连接以下设备的 SM 1226 F-DI16 x 24 V DC ：紧急停止开关、用于监视安全门的行程开关，以及用于监视入口区域的激光扫描仪• 用于连接电机的 SM 1226F-DQ 4 x 24 V DC相关组态在“组态” (页33)部分中进行介绍。编程成功完成组态后，可以编写安全程序。在我们的示例中，对故障安全块进行编程，使其具有急停、安全门功能、反馈回路（当负载异常时，能够起重启保护作用）和重新集成的用户确认。然后对故障安全块进行编译以生成安全程序。有关编程的相关说明，请参见“编程”(页49)部分。运行入门指南示例此交互式图形让您能够熟悉入门指南中的示例是如何工作的。移至此页面时，将激活教学视频。将光标移到图像上，视频控件（重放、暂停、快退或快进）随即出现在视频画面底部。移至另一页面可取消激活该视频。该视频会对激光扫描仪、E-Stop和安全门进行开关，以模拟不安全条件。每个设备的操作均独立于另外两个设备。如果您激活了一个设备，则在继续之前，请务必取消激活该设备。视频显示您必须按下“确认”(Acknowledge)按钮，从而通知系统您已返回到安全状态。然后，您可以按“开始”(Start) 按钮以重新操作系统。下表介绍了相关步骤及其操作：步骤 操作说明1 激活 E-Stop。1、2 此操作可防止恢复运行。2 触发激光扫描仪。1、2 此操作可防止恢复运行。3 打开安全门。1、2此操作可防止恢复运行。4 禁用激光扫描仪。3 激光扫描仪将停用。5 禁用 E-Stop。3 E-Stop 被禁用。6 关闭安全门。3安全门关闭。7 按下确认 (Acknowledge) 按钮。 安全程序需要确认。8 按下“启动”(Start) 按钮。重新启动操作。1 激活 E-STOP、触发激光扫描仪或打开安全门可以任意顺序执行或单独执行，以停止操作并使系统返回安全状态。2要继续操作，则必须按顺序执行以下步骤：1.禁用故障安全设备；2.按下“确认”(Acknowledge)按钮；3.按下“启动”(Start) 按钮。3支持从安全状态值到过程数据的重新集成，若有必要，可使用安全程序进行确认。现可重新开始运行。