Zui小脉冲时间或Zui小中断时间(P_B_TM)短时开启或关闭操作会影响执行器以及精密控制设备的使用寿命。 这可通过设置Zui小脉冲时间或Zui小中断时间 P_B_TM来避免。如果由输入变量 LmnN 中的较小juedui值产生的脉冲持续时间小于P_B_TM，则这些较小juedui值产生的脉冲将被抑制。如果较大输入值产生的脉冲持续时间大于PER_TM -P_B_TM，则这些较大输入值产生的脉冲将被设置为 。 这将减少脉冲生成的动态性。建议将值设置成 P_B_TM ≤ 0,1 *PER_TM，以获得Zui小脉冲时间和Zui小中断时间。上图曲线中的“拐点”是由Zui小脉冲时间或Zui小中断时间引起的。以下示意图说明了脉冲输出的开关响应：脉冲生成的精度脉冲发生器的采样时间CYCLE_P 与周期持续时间 PER_TM 相比越小，脉宽调制的jingque就越高。要实现足够jingque的控制，应该应用以下关系：CYCLE_P ≤ PER_TM/50调节值以 ≤ 2 %的分辨率转换为脉冲。说明在脉冲整形器周期内调用控制器时，必须注意以下事项：在脉冲整形器周期内调用控制器将导致对过程值取平均值。因此，在输出 PV 处，输入 PV_IN和 PV_PER 的值可能不同。 如果要跟踪设定值，必须在调用整个控制器处理 (QC_ACT= TRUE)时保存输入参数 PV_IN 的过程值。 如果在这些调用时间之间调用脉冲整形器，则必须给输入参数 PV_IN 和SP_INT 提供已保存的过程值。TCONT_CP 输入参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API访问。表格 10-19 参数 地址 数据类型默认值 说明PV_IN 0.0 REAL 0.0在“过程值输入”处，可以将参数分配给调试值，或者互连浮点格式的外部过程值。有效值取决于所用的传感器。PV_PER 4.0 INT 0I/O 格式的过程值在输入“过程值 I/O”中与控制器互连。DISV 6.0 REAL 0.0对于前馈控制，扰动变量与输入“扰动变量”互连。INT_HPOS 10.0 BOOL FALSE积分作用的输出可在正向保持。为此，必须将 INT_HPOS 设置为 TRUE。在级联控制中，主控制器的 INT_HPOS连接到次级控制器的 。INT_HNEG 10.1 BOOL FALSE 可以在负方向上保持积分作用的输出。为此，必须将INT_HNEG 设置为 TRUE。在级联控制中，主控制器的 INT_HNEG 连接到次级控制器的 。SELECT12.0 INT 0 如果脉冲整形器开启，则有几种方法可以调用 PID 算法和脉冲整形器：• SELECT =0：在快速循环中断优先级等级中调用控制器，并处理 PID 算法和脉冲整形器。• SELECT = 1：在 OB1中调用控制器，并且仅处理 PID 算法。• SELECT = 2：在快速循环中断优先级等级中调用控制器，并且仅处理脉冲整形器。•SELECT = 3：在慢速循环中断优先级等级中调用控制器，并且仅处理 PID 算法。TCONT_CP输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-20 参数 地址 数据类型默认值 说明PV 14.0 REAL 0.0 有效的过程值在“过程值”输出中输出。有效值取决于所用的传感器。LMN 18.0 REAL0.0 有效“调节值”以 浮点格式在“调节值”输出中 输出。LMN_PER 22.0 INT 0 I/O 格式的调节值在“调节值I/O”输出中与控制器互连。QPULSE 24.0 BOOL FALSE 在输出 QPULSE 对调节值进行脉宽调制。参数 地址数据类型 默认值 说明 24.1 BOOL FALSE 调节值始终限制在上限和下限之间。输出 说明已达到上限。 24.2 BOOL FALSE 调节值始终限制在上限和下限之间。输出 说明已达到下限。QC_ACT 24.3 BOOL TRUE 此参数指示是否在下一次调用块时处理连续控制组件（仅当 SELECT 的值为0 或为1 时才相关）。TCONT_CP 输入/输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API访问。表格 10-21 参数 地址 数据类型 默认值 说明CYCLE 26.0 REAL 0.1 s 设置 PID算法的采样时间。在阶段 1，整定器计算采样时间并将该采样时间输入到 CYCLE 中。CYCLE > 0.001 sCYCLE_P30.0 REAL 0.02 s 在此输入中，设置脉冲整形器作用的采样时间。在阶段 1，TCONT_CP指令计算采样时间，并将该采样时间输入到 CYCLE_P 中。CYCLE_P > 0.001 sSP_INT 34.0 REAL0.0 “内部设定值”输入用于指定设定值。有效值取决于所用的传感器。MAN 38.0 REAL 0.0“手动值”输入用于设置手动值。在自动模式下，它可跟踪调节值。COM_RST 42.0 BOOL FALSE该块具有一个初始化例程，在置位输入 COM_RST 时将处理该例程。MAN_ON 42.1 BOOL TRUE如果输入“启用手动模式”被置位，则控制回路会中断。手动值 MAN 将被设置为调节值。静态变量TCONT_CP以下变量的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-22 参数 地址数据类型默认值 说明DEADB_W 44.0 REAL 0.0 将死区应用到控制偏差。“死区宽度”(Deadband width)输入决定死区的大小。有效值取决于所用的传感器。参数 地址 数据类型默认值 说明I_ITLVAL 48.0 REAL 0.0 可在输入I_ITL_ON 设置积分器的输出。初始化值应用于输入“I 作用的初始化值”。在重启 COM_RST = TRUE 期间，将 I作用设为初始化值。允许介于 -100 到 100 % 之间的值。LMN_HLM 52.0 REAL 100.0输出值始终限制在上限和下限之间。输入“调节值上限”(Manipulated value highlimit) 指定上限。LMN_HLM> LMN_LLMLMN_LLM 56.0 REAL 0.0输出值始终限制在上限和下限之间。输入“调节值下限”(Manipulated value lowlimit) 指定下限。LMN_LLM< LMN_HLMPV_FAC 60.0 REAL 1.0 “过程值因子”输入与“过程值I/O”相乘。该输入用于标定过程值的范围。PV_OFFS 64.0 REAL 0.0 “过程值偏移量”输入与“过程值I/O”相加。该输入用于标定过程值的范围。LMN_FAC 68.0 REAL 1.0“输出值因子”输入与输出值相乘。该输入用于标定输出值的范围。LMN_OFFS 72.0 REAL 0.0“输出值偏移量”输入与输出值相加。该输入用于标定输出值的范围。PER_TM 76.0 REAL 1.0 s 在参数 PER_TM中输入脉宽调制的周期持续时间。周期持续时间与脉冲整形器采样时间的关系决定着脉宽调制的精度。PER_TM ≥ CYCLEP_B_TM80.0 REAL 0.02 s 可在参数“Zui小脉冲/中断时间”中分配Zui小脉冲或中断时间。P_B_TM 在内部限制在>CYCLE_P 之内。TUN_DLMN 84.0 REAL 20.0 控制器调节的过程激发是由 TUN_DLMN中的输出值阶跃变化引起的。允许介于 -100 到 100 % 之间的值。PER_MODE 88.0 INT 0 可使用此开关输入I/O 模块的类型。然后，在 PV 输出中对输入 PV_PER 中的过程值进行如下标定：• PER_MODE =0：热电偶；PT100/NI100；标准PV_PER * 0.1单位：C，°F• PER_MODE =1：PT100/NI100；气候型PV_PER * 单位：C，°F• PER_MODE = 2：电流/电压PV_PER *100/27648单位：%PVPER_ON 90.0 BOOL FALSE 如果要从 I/O 读取过程值，输入 PV_PER 必须与I/O 互连，且输入“启用过程值I/O”必须置位。I_ITL_ON 90.1 BOOL FALSE 可在输入 I_ITLVAL设置积分器的输出。必须为此置位输入“设置 I 作用”。PULSE_ON 90.2 BOOL FALSE 如果设置 PULSE_ON =TRUE，则会激活脉冲整形器。TUN_KEEP 90.3 BOOL FALSE 仅当 TUN_KEEP 切换为 FALSE时，才会切换到自动模式。ER 92.0 REAL 0.0 有效的控制偏差通过输出“控制偏差”输出。有效值取决于所用的传感器。LMN_P96.0 REAL 0.0 “P 作用”输出包含调节变量的比例作用。LMN_I 100.0 REAL 0.0“积分作用”输出包含调节变量的积分作用。LMN_D 104.0 REAL 0.0 “D作用”输出包含调节变量的微分作用。377指令10.4 PID 基本功能PID 控制功能手册, 11/2022,A5E35300232-AF参数 地址 数据类型默认值 说明PHASE 108.0 INT 0 在输出 PHASE中指示控制器调节的当前阶段。• PHASE = 0：无优化模式；自动模式或手动模式• PHASE =1：准备好启动调节；检查参数，等待激励，测量采样时间• PHASE =2：实际调节：使用常量输出值搜索拐点。在背景数据块中输入采样时间。• PHASE =3：计算过程参数。在进行调节之前保存有效的控制器参数。• PHASE = 4：控制器设计• PHASE =5：根据新的调节变量跟踪控制器• PHASE = 7：验证过程类型STATUS_H 110.0 INT 0 STATUS_H通过在加热过程中对拐点的搜索指示诊断值。STATUS_D 112.0 INT 0 STATUS_D通过加热过程中的控制器设计指示诊断值。 114.0 BOOL 0 已应用整定调节变量，整定已启动并仍处于阶段2（搜索拐点）。PI_CON 116.0 STRUCT PI 控制器参数GAIN +0.0 REAL 0.0 PI控制器增益%/物理单位TI +4.0 REAL 0.0 s PI 积分时间 [s]PID_CON 124.0 STRUCT PID控制器参数GAIN +0.0 REAL 0.0 PID 控制器增益TI +4.0 REAL 0.0s PID 积分时间 [s]TD+8.0 REAL 0.0s PID 微分作用时间 [s]PAR_SAVE 136.0 STRUCT PID参数保存在此结构中。PFAC_SP +0.0 REAL 1.0 设定值变化的比例因子允许使用介于 0.0 到 1.0之间的值。GAIN +4.0 REAL 0.0 控制器增益%/物理单位TI +8.0 REAL 40.0 s 积分时间 [s]TD+12.0 REAL 10.0 s 微分作用时间 (s)D_F +16.0 REAL 5.0 微分因子允许使用介于 5.0 到10.0 之间的值。CON_ZONE +20.0 REAL 100.0控制区域范围如果控制偏差大于控制区范围，则将输出输出值上限作为输出值。如果控制偏差小于负控制区范围，则将输出输出值下限作为输出值。CON_ZONE≥ 0.0CONZ_ON +24.0 BOOL FALSE 启用控制区PFAC_SP 162.0 REAL 1.0存在设定值变化时，PFAC_SP 指定 P 作用的有效性。该值将在 0 和 1 之间进行设置。• 1：如果设定值发生变化，P作用完全有效。• 0：如果设定值发生变化，P 作用无效。允许使用介于 0.0 到 1.0 之间的值。GAIN 166.0 REAL2.0 “比例增益”输入用于指定控制器放大率。为 GAIN 加上负号可反转控制的方向。%/物理单位TI 170.0 REAL 40.0s “积分时间”（积分作用时间）输入用于定义积分器的时间响应。TD 174.0 REAL 10.0 s“微分作用时间”（微分时间）输入用于确定微分器的时间响应。378PID 控制功能手册, 11/2022,A5E35300232-AF指令10.4 PID 基本功能参数 地址 数据类型默认值 说明D_F 178.0 REAL 5.0此微分因子决定 D 作用的延迟。D_F = 微分作用时间/“D 作用的延迟”允许使用介于 5.0 到 10.0之间的值。CON_ZONE 182.0 REAL 100.0如果控制偏差大于控制区范围，则将输出输出值上限作为输出值。如果控制偏差小于负控制区范围，则将输出输出值下限作为输出值。有效值取决于所用的传感器。CONZ_ON186.0 BOOL FALSE 可以用 CONZ_ON =TRUE 来启用控制区域。TUN_ON 186.1 BOOL FALSE如果 TUN_ON=TRUE，则将对输出值取平均值，直到由于设定值阶跃变化或TUN_ST=TRUE 而启用输出值激发 TUN_DLMN为止。TUN_ST 186.2 BOOL FALSE 如果在控制器调节期间操作点的设定值保持恒定，则 TUN_ST=1将激活输出值阶跃变化（变化量为 TUN_DLMN）。UNDO_PAR 186.3 BOOL FALSE 从数据结构 PAR_SAVE加载控制器参数 PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_FCONZ_ON和 CON_ZONE （仅在手动模式下）。SAVE_PAR186.4 BOOL FALSE 在数据结构 PAR_SAVE 中保存控制器参数PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_F、CONZ_ON 和 CON_ZONE。LOAD_PID 186.5 BOOL FALSE根据 PID_ON，从数据结构 PI_CON 或 PID_CON 加载控制器参数 GAIN、TI,TD（仅在手动模式下）PID_ON186.6 BOOL TRUE 在输入 PID_ON 中，可以指定已调整的控制器作为 PI 控制器还是作为 PID 控制器运行。•PID 控制器：PID_ON = TRUE• PI 控制器：PID_ON = FALSE但是，对于某些过程类型，尽管 PID_ON =TRUE，仍然只能设计 PI 控制器。GAIN_P 188.0 REAL 0.0 已识别的过程增益。如果是过程类型 I，则对GAIN_P 的估计往往会过低。TU 192.0 REAL 0.0 已识别的过程时间延迟。TU ≥ 3*CYCLETA 196.0REAL 0.0 已识别的过程恢复时间。如果是过程类型 I，则对 TA 的估计往往会过低。KIG 200.0 REAL 0.0调节变量激发从 0 增加至 100 % 时的Zui大过程值上升 [1/s]GAIN_P = * KIG * TAN_PTN204.0 REAL 0.0 此参数指定过程的顺序。也可以接受“非整数值”。允许使用介于 1.01 到 10.0之间的值。TM_LAG_P 208.0 REAL 0.0 PTN 模型的时间常数（仅适用于 N_PTN >= 2的实际值）。T_P_INF 212.0 REAL 0.0 从过程激发到拐点的时间。P_INF 216.0 REAL 0.0从过程激发到拐点的过程值变化。有效值取决于所用的传感器。LMN0 220.0 REAL 0.0 调节开始时的输出值在阶段 1中进行检测（平均值）。允许介于 0 到 100 % 之间的值。PV0 224.0 REAL 0.0 调节开始时的过程值PVDT0228.0 REAL 0.0 调节开始时的过程值转换速率 [1/s]符号已调整。PVDT 232.0 REAL 0.0当前过程值转换速率 [1/s]符号已调整。PVDT_MAX 236.0 REAL 0.0 每秒过程值的Zui大变化量[1/s]拐点处过程值Zui大微分（符号已调整，始终 > 0）；用于计算 TU 和 KIG。