组态和编程 S7-300/400 与S7-1200/1500 F-CPU 间的通信通信概述简介本部分概述了 SIMATIC Safety F 系统中 S7-300/400和 S7-1200/1500 F-CPU 间进行安全相关通信的几种方式。安全相关的通信方式安全相关的通信 子网上需要的其它硬件安全相关的 CPU 与 CPU 通信：主站与主站通信 PROFIBUS DP DP/DP 耦合器主站与智能从站通信PROFIBUS DP —IO 控制器与 IO 控制器通信 PROFINET IO PN/PN 耦合器IO 控制器与智能设备通信PROFINET IO —IO 控制器与智能从站通信 PROFINET IO 和PROFIBUS DPIE/PBLink组态和编程的基本过程根据“组态和编程通信（S7-300、S7-400） (页 210)”和“组态和编程通信（S7-1200 和S7-1500） (页 272)”中的描述，为您的应用程序组态和编程 S7-300/400 F-CPU 与 S7-1200/1500F-CPU 间的安全相关通信。要编程 S7-300/400 F-CPU，请使用传输区域的起始地址。要编程 S7-1200/1500F-CPU，请使用传输区域的 HW 标识符。在多个项目中组态和编程通信在多个项目中面向安全的 IO 控制器与智能设备通信组态 I/O控制器与智能设备之间的安全相关通信简介在 IO 控制器 F-CPU 的安全程序与一个或多个智能设备 F-CPU的安全程序之间，通过PROFINET IO 上的 IO 控制器与智能设备连接 (F-CD)进行安全相关通信，通信方式与标准系统相同。以下部分介绍 IO 控制器和智能设备位于不同项目时的特定情形。要求• IO 控制器指支持IO 控制器功能的 S7-1200/1500 F-CPU。• 智能设备指支持智能设备功能的 S7-300/400/1200/1500F-CPU。• 智能设备所在项目必须已使用 S7 Distributed Safety V5.4、STEP 7 Safety V13或更高版本创建。组态1. 如“组态 I/O 控制器与智能设备之间的安全相关通信 (页 233)”(S7-300/S7-400)或“组态I/O 控制器与智能设备之间的安全相关通信 (页 292)”(S7-1200/S7-1500)中所述，分别在项目中配置与智能设备的安全相关通信。在这种情况下，F-CPU 1（IO 控制器）只是IO 控制器项目中 F-CPU的占位符。说明使用 < V14 SP1 的 STEP 7 Safety 创建时，避免随后从 CD 的传输区域更改为F-CD。使用 S7 Distributed Safety V5.4 创建时，直接在彼此之后创建“输出”(Output)和“输入”(Input) 地址类型的应用传输区域 。2. 将智能设备导出为 GSD 文件。然后，按照 STEP 7帮助中的“组态智能设备”(Configuringan I-device) 所述的内容进行操作。3. 在带 IO 控制器的项目中导入GSD 文件。然后，按照 STEP 7 帮助中的“安装 GSD 文件”(Installing a GSD file)所述的内容进行操作。安全相关的通信9.5 在多个项目中组态和编程通信编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM3194. 将智能设备从“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡插入到带 IO 控制器的项目中。5. 将 IO控制器的 F-CPU 分配给智能设备。编程安全相关的 IO 控制器与智能设备通信编程步骤要编程 F-CPU S7-300/400 的IO 控制器与智能设备之间的安全相关通信，类似地按照“通过 SENDDP 和 RCVDP 进行安全相关的 IO 控制器与智能设备通信(页 236)”和“编程安全相关的 IO 控制器与智能设备通信 (页 237)”中所述的步骤操作。要编程 S7-300/400F-CPU，请使用传输区域的起始地址。要编程 F-CPU S7-1200/1500 的 IO控制器与智能设备之间的安全相关通信，类似地按照“通过 SENDDP 和 RCVDP 进行安全相关的 IO 控制器与智能设备通信 (页295)”和“编程安全相关的 IO 控制器与智能设备通信 (页 296)”中所述的步骤操作。要编程 S7-1200/1500FCPU，请使用传输区域的 HW 标识符。
编译和调试安全程序编译安全程序要获得一致的安全程序，请按以下步骤操作：1.选择“程序块”(Program blocks) 文件夹、“安全单元”(Safety Unit) 文件夹或更高层级。2.开始编译。操作步骤与编译标准用户程序时基本相同。可在 STEP 7 中从任何位置开始来完成此过程。STEP 7帮助中提供了编译用户程序的基本过程。说明请注意，在对硬件配置进行安全相关更改后，不仅需要重新编译和下载硬件配置，还需重新编译和下载安全程序。这还适用于安全程序中未使用的F-I/O 的更改。说明以下内容适用于 S7-300/400 F-CPU：如果想要在更改后编译带有专有技术保护的 F模块，则必须在编译前取消该 F 模块的专有技术保护。报告编译错误可根据巡视窗口的“信息 > 编译”(Info >Compile)（输出错误消息和警告）中的消息判断编译是否成功。有关必须遵循以清除编译错误的过程的信息，请参见 STEP 7帮助中的“清除编译错误”。安全程序工作存储器要求（S7-300、S7-400）估计您可按以下方法估计安全程序的工作存储器要求：安全程序所需的工作存储器对于F 系统块，为 32 KB+ F 运行组之间的安全相关通信占 4.4 KB+ 4.5 × 所有F-FB/F-FC/主安全块的工作存储器要求+ 4.5 × 所有使用指令的工作存储器要求（如“指令”(Instructions)任务卡中带 块图标的指令）。（SENDDP、RCVDP、SENDS7 和 RCVS7 除外）+ 使用的 SENDDP 和 RCVDP指令的工作存储器要求（各 4.3 KB）+ 使用的 SENDS7 和 RCVS7 指令的工作存储器要求（各 8.5KB）数据所需的工作存储器5 × 所有 F-DB（包含 F 通信 DB，但不包含 F 运行组通信 DB）和主安全块/F-FB 的I-DB 的工作存储器要求+ 24 × 所有 F 运行组通信 DB 的工作存储器要求+ 2.3 ×指令（SENDDP、RCVDP、SENDS7 和 RCVS7 除外）的所有 I-DB 的工作存储器要求+ 以下指令的所有 I-DB的工作存储器要求：SENDDP (0.2 KB)、RCVDP(0.3 KB)、SENDS7 (0.6 KB) 和 RCVS7 (1.0KB)+ 每个 F-FC 占 0.7 KB+ 每个 F-I/O（用于 F-I/O DB 等）占 0.7 KB+ 4.5 KB自动生成的F 块的块大小请不要将一个 F 块使用到它的Zui大大小，因为自动生成的 F 块很大，可能会超出 F-CPU中的Zui大可能大小。如果超出了此块大小，将触发相应错误消息， 显示 F块过大的信息提示。如有必要，必须对块进行划分。下载项目数据简介成功编译安全程序后，可将其与标准应用程序一起下载到F-CPU。(S7-1500) 如果安全程序在安全单元中，可将安全单元独立加载到 F-CPU中。下载安全程序的步骤与下载标准安全程序的步骤基本相同，只是在 STEP 7 中的起始位置不同。• 在“下载预览”(Loadpreview) 对话框中，输入数据（例如 F-CPU 的密码）并设置下载要求（例如，F-CPU 在下载前应切换到 STOP模式）。• “下载结果”(Load results)对话框显示下载后的结果。稍后将介绍用于下载安全程序的选项。有关下载的基本信息，请参见 STEP 7 帮助。将项目数据下载到 F-CPU时遵循的规则警告如果同一编程设备或 PC 可通过某个网络（如，工业以太网）访问多个F-CPU，则必须采取以下措施确保将安全相关的项目数据下载到合适的 F-CPU：使用各个 F-CPU 特定的密码（例如，F-CPU的统一密码加上各自的以太网地址）。注意事项：• 首次下载硬件配置时，必须使用点对点连接去激活 F-CPU 的访问保护（与首次为FCPU 分配 MPI 地址时相似）。• 将安全相关的项目数据下载到 F-CPU 之前，必须先取消对其它任何 F-CPU的现有访问权限。• 对于切换到生产操作之前的Zui后一次安全相关项目数据下载操作，必须在启用了访问保护的情况下进行。(S021)说明只能在STOP 模式下下载一致性的安全程序。说明当 F-CPU 支持相应的检测功能，如果 STEP 7 Safety 在 F-CPU启动期间检测到不一致的安全程序，则无法启动 F-CPU（请参见产品信息了解特定 S7-300/400 F-CPU 的相关信息）。这对于S7-1200/1500 F-CPU 始终支持。相应的诊断事件将被输入到 F-CPU 的诊断缓冲区中。如果 F-CPU不支持此检测功能，则在激活的安全模式下执行不一致的安全程序时，F-CPU可转至 STOP 模式。在 F-CPU的诊断缓冲区中输入引起该诊断事件的原因。下载安全程序时，请确保为“下载预览”(Load preview)对话框中的“安全程序”(Safetyprogram) 选择设置了“一致性下载”(Consistent download)操作。只能在禁用安全模式下进行不一致的下载。下载到 F-CPU 前的密码提示如果为 F-CPU 分配了保护等级 (页111)（在“保护”(Protection) 选项卡中的 F-CPU 属性中），将在“下载预览”(Load preview)对话框中提示输入相应的密码。如果未输入密码，则只能执行在无密码情况下允许的操作。满足下载条件后，“下载”(Load)按钮便立即激活。“下载预览”(Load preview) 对话框对于 F-CPU，“下载预览”(Load preview)对话框还包含“安全程序”(Safety program) 部分。 进行以下选择：•要下载一致性的安全程序，请在目标“安全程序”(Safety program) 下选择“一致性下载”(Consistentdownload) 操作。• （S7-300 和 S7-400）要有选择地下载各 F 块 (页327)，请在目标“安全程序”(Safetyprogram) 下选择“下载选择”(Download selection)操作，然后选择所需 F 块。必要时，将提示您在“禁用安全模式”(Disable safety mode)下禁用安全模式。此设置仅适用于各F 块的在线测试。• （S7-300 和S7-400）如果仅下载安全程序，请在目标“安全程序”(Safety program) 下选择“一致性下载”(Consistentdownload) 操作，并在目标“标准软件”(Standardsoftware) 下选择“下载选择”(Downloadselection) 操作，然后仅选择调用主安全块的标准块。• （S7-300 和 S7-400）例如，如果您因不清楚 F-CPU密码而不下载任何安全程序，请选择目标“安全程序”(Safety program) 下的“无操作”(No action) 操作。对于S7-1200/1500 F-CPU，只能在“下载预览”(Load preview) 对话框中选择“一致性下载”(Consistentdownload)值进行相关操作。无法在该对话框中更改选择下载的程序部分。此部分是根据启动下载过程时在项目树中进行的选择自动选择的。“下载结果”(Loadresults) 对话框下载到 F-CPU 后，将打开“下载结果”(Load results)对话框。在此对话框中，将显示下载后的状态和所需操作。