SIEMENS西门子 软起动器 3RW4454-6BC44

          S7 通信 9S7 通信的特点S7 通信作为SIMATIC 的同构通信，属于 SIMATIC CPU之间进行供应商相关的通信（非开放式标准）。在移植和连接现有系统（S7‑300、S7‑400）进行通信时通常使用 S7 通信。对于两个S7‑1500 自动化系统之间的数据传输，建议使用开放式通信（请参见“开放式用户通信 (页 107)”部分）。S7 通信的属性通过S7 通信，CPU 可与另一个 CPU 交换数据。一旦用户在接收端接收到数据，就将自动向发送端 CPU 确认已接收到数据。通过所组态的S7 连接进行数据交换。S7 连接可以在一端或者在两端进行组态。S7 通信可通过以下方式进行：• CPU 的集成 PROFINET或 PROFIBUS DP 接口• CP/CM 的接口在一端组态 S7 连接对于在一端组态的 S7连接，仅在一个通信伙伴中组态此连接并且仅下载到此伙伴。可以组态一个连接到一台 CPU 的单向 S7 连接，该 CPU 仅作为 S7连接的服务器（例如，CPU315-2 DP）。该 CPU 已组态，其地址参数和接口也是已知的。还可以组态一个连接到伙伴的单向S7 连接，该伙伴不在项目中，其地址参数和接口都未知。需要输入地址；STEP 7 不对其进行检查。开始时未指定伙伴（创建 S7连接时未注册伙伴地址）。输入地址后，该地址是“未知”的（即已命名，但项目是未知的）。这样便可在项目之外使用 S7连接。本地项目将无法识别该通信伙伴（未指定），将在另一个STEP 7 或第三方项目中进行组态。在两端组态 S7 连接在两端组态S7 连接时，将在两个通信伙伴中组态和下载所组态的 S7 连接参数。S7 通信的指令与 S7‑1500 进行 S7通信时，可以使用以下指令：• PUT/GET可使用指令“PUT”，将数据写入一个远程 CPU。使用指令“GET”从远程 CPU读取数据。PUT和 GET 指令是单向指令，也就是说，只需在一个通信伙伴中有该指令即可。通过连接组态，可方便地设置 PUT 和 GET指令。说明PUT/GET 指令的数据块使用 PUT/GET指令时，只能使用进行juedui寻址的数据块。不能使用进行符号寻址的数据块。用户还必须在“保护”(Protection)区域启用此服务以保护 CPU 组态。本常见问题与解答 提供了有关如何组态和编程 S7 指令以及 GET 和 PUT通信指令，从而在两个 S7-1500 CPU 之间进行数据交换的信息。•BSEND/BRCV指令“BSEND”可将数据发送到类型为“BRCV”的远程伙伴指令。指令“BRCV”从类型为“BSEND”的远程伙伴指令接收数据。可通过指令对 BSEND/BRCV 进行 S7 通信，以实现安全数据传输。•USEND/URCV指令“USEND”可将数据发送到类型为“URCV”的远程伙伴指令。指令“URCV”从类型为“USEND”的远程伙伴指令接收数据。无论通信伙伴的处理时间如何，用户都可通过USEND/URCV指令对进行 S7 通信，以实现快速的非安全数据传输，例如，传输操作和维护消息。设置 FTP 客户端功能的步骤要求：可通过 IPv4网络访问 FTP 服务器。1. 在 STEP 7 的“设备与网络”(Devices & Networks)编辑器的设备视图中，组态带有 CPU 和CP 1543‑1 的 S7‑1500自动化系统。需要在“连接机制”(Connection mechanisms) 部分的“保护”(Protection)区域导航下S7-1500 CPU 的硬件配置内选中复选框“允许借助 PUT/GET通信从远程伙伴（PLC、HMI、OPC...）访问”(Permit access with PUT/GET communicationfrom remote partner (PLC, HMI,OPC, ...))。2. 在 CPU 的用户程序中调用 FTP_CMD指令。3. 在指令 FTP_CMD 中设置 FTP 服务器的连接参数。4. 创建一个全局数据块，并在此数据块内创建一个FTP_CONNECT_IPV4、FTP_CONNECT_IPV6 或 FTP_CONNECT_NAME 类型的变量。5.将数据块内的变量与 FTP_CMD 指令互连。6. 要连接 FTP 服务器，需要在 DB 中指定以下参数：– 进行 FTP访问的相关数据类型（FTP_CONNECT_IPV4、FTP_CONNECT_IPV6或FTP_CONNECT_NAME）的用户名、密码和 IP 地址7. 将硬件配置和用户程序下载到 CPU。更多信息STEP 7在线帮助中介绍了：• 系统数据类型• 开放式通信的指令•连接参数建立和终止通信关系建立和终止通信下表显示了如何建立和终止开放式通信中的通信。表格 8-5  建立和终止通信设置连接建立通信 终止通信通过用户程序 将用户程序下载到 CPU 之后：通信被动方将通过调用 TSEND_C/TRCV_C 或TCON建立本地通信访问。 通信主动方则通过调用 TSEND_C/TRCV_C 或 TCON 开始建立连接。如果无法建立连接，则将向用户程序中的指令发送一条正反馈。在终止与 T_RESET指令的连接后，将会重新建立连接。如果连接中止，则通信主动方将尝试重新建立连接。 仅当事先与 TCON 成功建立了连接时，才会这样。•使用 TSEND_C/TRCV_C、TDISCON 和T_RESET 指令• 将 CPU 从 RUN 模块切换到 STOP 模式时•CPU 断电/通电通过组态建立连接时 将连接组态和用户程序下载到 CPU 之后。 删除 STEP 7中的连接组态并将更改后的组态下载到 CPU 中。在从站模式下，通过 PROFIBUS DP 接口进行 S7 通信在 STEP 7中的通信模块（如 CM 1542‑5）PROFIBUS DP 接口属性中，有一个“测试、调试和路由”(Test,commissioning, routing) 复选框。通过该复选框，可以确定将 DP 从站上的PROFIBUS DP 作为PROFIBUS 上的主动设备或被动设备。• 选中复选框：该从站将作为 PROFIBUS 上的主动设备。• 禁用复选框：DP从站将作为 PROFIBUS 上的被动设备。只能为该 DP 从站建立一端组态的S7 连接。图 9-1 “测试、调试和路由”(Test, commissioning, routing) 复选框组态 PUT/GET 指令的 S7连接可以创建 S7 连接并在指定 PUT/GET指令的连接参数时分配这些连接的参数。分配连接参数时，会立即检查更改的值有无输入错误。要求：PUT 或 GET指令是在程序编辑器中创建的。要使用 PUT/GET 组态 S7 连接，请按以下步骤操作：1. 在程序编辑器中，选择调用 PUT 或GET 指令。2. 在巡视窗口中，打开“属性 > 组态”(Properties > Configuration)选项卡。3. 选择“连接参数”(Connection parameters)组。在选择连接伙伴之前，只显示伙伴端点的空下拉列表。其它所有输入选项均禁用。显示一些已知的连接参数：– 本地端点的名称–本地端点的接口130通信功能手册, 11/2023, A5E03735819-ALS7 通信– 本地端点的 IPv4 地址图9-2  PUT 指令的连接组态4. 从伙伴端点的下拉列表框中，选择一个连接伙伴。可以选择项目中未指定的设备或 CPU作为通信伙伴。选择连接伙伴后，会自动输入以下参数：– 伙伴端点的名称– 伙伴端点的接口。如果有多个接口，则可根据需要更改接口。–伙伴端点的接口类型– 两个端点的子网名称– 伙伴端点的 IPv4 地址– 用于通信的连接的名称。131S7 通信通信功能手册,11/2023, A5E03735819-AL5. 如果需要，请在“连接名称”(Connection name)输入框中更改连接名称。如果要创建新的连接或编辑现有连接，则可单击连接名称输入框右侧的“选择连接”(Select connection)按钮。说明仅当已将伙伴端点的硬件配置和程序部分加载到硬件中后，两个通信伙伴之间的 PUT 和GET指令才能运行。要实现功能完整的通信，应确保在设备上不仅装载了本地 CPU 的连接描述，还装载了伙伴 CPU 的连接描述。组态BSEND/BRCV 的 S7 连接例如，如果要使用 BSEND/BRCV 指令进行 S7 通信，需要组态 S7 连接。要组态S7 连接，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 的“设备与网络”(Devices & networks)编辑器的网络视图中，组态通信伙伴。2. 选择“连接”(Connections) 按钮，并从下拉列表中选择“S7 连接”(S7connection) 条目。3. 使用拖放操作，互连通信伙伴（通过接口或本地端点）。如果所需的 S7子网尚不存在，则系统将自动创建。还可以设置与未指定伙伴的连接。4. 在选项卡“连接”(Connections) 中，选择 S7连接所在的行。5. 在“属性”(Properties) 选项卡的“常规” (General) 区域中，设置 S7连接的属性（例如，连接名称和将使用的通信伙伴接口）。若要建立与未指定的伙伴间的 S7 连接，请设置该伙伴的地址。可在“本地ID”(Local ID) 区域中找到本地 ID（用户程序中的 S7 连接参考）。6. 在项目树中，选择用于 1 个 CPU的“程序块”(Program blocks) 文件夹。双击文件夹，打开文件夹中的 OB1。将打开程序编辑器。7.在程序编辑器中，如果在一端组态 S7 连接，则在通信伙伴的用户程序中调用相关的指令进行 S7通信；如果在两端组态，则在通信伙伴的用户程序中调用。例如，从“指令”(Instructions) 任务卡中的“通信”(Communication) 区域内，选择 BSEND 和 BRCV 指令，并将其拖放到 OB1 的一个程序段中。8. 通过该指令的ID 参数，指定要用于数据传输的已组态连接的本地 ID。9.指定指令的参数，以标识待读取/写入的数据以及数据的来源和目的地。10.将硬件配置和用户程序下载到 CPU。通过 CP 1543‑1进行 S7 通信如果通过 CP 1543‑1 的工业以太网接口建立 S7 通信，则可以在 S7连接属性的“常规”(General)区域中选择数据传输的传输协议：• 选中“TCP/IP”复选框（默认选中）：ISO‑on‑TCP(RFC 1006)：在 S7‑1500 CPU 间进行 S7 通信• 禁用“TCP/IP”复选框：ISO 协议 (ISO/IEC8073)：使用 MAC 地址进行寻址建立不同 S7 子网间 S7 连接的步骤可通过各种 S7子网（PROFIBUS、PROFINET/工业以太网）建立 S7 连接（S7 (页 323)路由）。1. 在 STEP 7的“设备与网络”(Devices & networks) 编辑器的网络视图中，组态通信伙伴。2. 选择“网络”(Network)按钮。3. 通过拖放操作，连接 S7 子网（PROFIBUS、PROFINET/工业以太网）中的相应接口。4.选择“连接”(Connections) 按钮，并从下拉列表中选择“S7 连接”(S7 connection) 条目。5.在本例中，通过拖放操作将左侧 S7 子网 (PROFIBUS) 中的 PLC_1 连接到右侧 S7 子网(PROFINET) 中的PLC_3。已组态 CPU 1 和 CPU 3 之间的 S7 连接。ET 200SP 开放式控制器作为 S7 连接的路由器如果将"PROFINET onboard [X2]" 接口分配给 SIMATIC PC 站的 CPU 1515SP PC (F)，CPU1515SP PC (F) 便可用作 S7 连接的路由器。如果 CP 接口设置为“无，或其它 Windows设置”(None, or a different Windows setting)，则开放式控制器无法用作路由的 S7连接的路由器。