在“ReadListProduct”中更改读取列表的名称。下图显示了读取列表的内容：读取列表说明读取和写入列表并不支持所有节点类型。S7-1500 CPU 的 OPC UA 客户端不支持可通过 OPC UA服务器接口实现的所有 OPC UA数据类型（节点类型）。举例来说，如果将不受支持的节点类型放在读取列表或写入列表中，则会出现相应的错误信号。在这种情况下，不能将相应节点包含在读取或写入列表中。有关支持的类型，请参见“数据类型映射(页 154)”9. 如果要将新值分配给 PLC 变量，则在该客户端接口创建一个写入列表。为此，请执行以下操作步骤：–单击编辑器左侧部分中的“添加新写入列表”(Add new write list)。STEP 7将添加一个名为“ReadList_1”的新列表。在本示例中，将该名称更改为“WriteListStatus”。–现在添加新写入列表，其中包含要为其分配新值的所有 OPC UA服务器变量。在本示例中，将“WriteListStatus”变量添加到写入列表“ProductionEnabled”中。选择编辑器右侧区域（“OPCUA 服务器接口”）的变量。将变量拖动到编辑器中间部分的写入列表中。或者：创建新写入列表时，还可在编辑器的右侧部分（“OPC UA服务器接口”）选择类型为 Object或 Folder 的节点，然后再将其拖动到编辑器左侧部分的“添加新写入列表”(Add newwritelist)中。新写入列表随即包含相关节点的所有变量。在本示例中，选择包含“ProductionEnabled”变量的对象“Data_from_OPC_UA_Clients”。STEP7会生成新的写入列表“Data_from_OPC_UA_Clients”。在“WriteListStatus”中更改名称。下图显示了写入列表的内容：图11-72 写入列表284通信功能手册, 11/2023, A5E03735819-ALOPC UA 通信11.4 将S7-1500 CPU 用作 OPC UA 客户端10.如果要调用该 OPC UA服务器的方法，应生成新方法列表。为此，请执行以下操作步骤：– 在编辑器左侧部分中，单击“添加新方法列表”(Add new methodlist)。STEP 7 将添加一个名为“MethodList_1”的新列表。在本示例中，将该名称更改为“MethodListOpenDoor”。– 现在将 OPC UA服务器的方法添加到新方法列表中。在本示例中，将方法“OpenDoor”添加到方法列表“MethodListOpenDoor”中。选择编辑器右侧区域（“OPCUA 服务器接口”）的方法。将方法拖动到编辑器中间部分的方法列表中。或者：生成新方法列表时，还可在编辑器的右侧部分（OPC UA服务器接口）选择方法（类型为Object 的节点），然后再将其拖动到编辑器左侧部分的“添加新方法列表”(Add newmethodlist) 中。新方法列表随即包含相关节点的方法。下图显示了方法列表的内容：图 11-73 方法列表如果要调用 OPCUA 服务器的另一方法，必须创建新方法列表。每个方法列表仅包含一种方法。另请参见“关于服务器方法的有用信息 (页243)”。11.编译项目。为此，请选择项目并单击工具栏中的以下按钮：STEP 7会编译项目并更新属于“Productionline”客户端接口的数据块。说明编译过程中，STEP 7会覆盖属于客户端接口的数据块中的所有数据。因此，不应手动向这些数据块添加内容，也不能进行更正。说明重命名节点(DisplayNames)在读取列表、写入列表和方法列表中，可通过快捷菜单重命名节点。该名称为 OPC UA语言用例中的“DisplayName”。如果重命名方法列表节点，且该节点已用于方法调用“OPC_UA_MethodCall”的已编程块中，项目编译会出现一致性错误：编译过程中，会生成方法的UDT以及已更改的名称。对程序中所用方法的引用随后不再正确。要更正一致性错误，可在客户端接口中撤消对方法名称的更改，也可以浏览至方法调用并再次在“特性> 块参数”(Properties > Block parameters)（“组态”(Configuration)选项卡）下分配相关参数。285OPC UA 通信11.4 将 S7-1500 CPU 用作 OPC UA 客户端通信功能手册,11/2023, A5E03735819-AL客户端接口的数据块以下数据块属于“Productionline”客户端接口：•Productionline_Configuration用于组态的数据块。在本示例中，该数据块名为“Productionline_Configuration”。数据块已包含OPC UA 客户端指令需要的所有系统数据类型。此外，数据块还包含与 OPC UA服务器的连接的参数分配常规默认值。如果要进行连接参数分配，该将该数据块填入数值。•ProductionLine_Data在客户端接口编辑器中输入的用于 PLC变量的数据块。在本示例中，该数据块名为“Productionline_Data”。下图显示了数据块。 “Productionline_Dat”数据块在用户程序中使用“Productionline_Data”数据块并访问“NewProduct”和“ProductNumber”PLC变量的读取值。下一章节将通过示例对此进行说明。读取和写入客户端接口的 PLC 变量示例：读取“ProductNumber”值例如，在SCL 程序中写入：举例来说，可使用该语句将生产线中刚生产出的坯件编号分配给局部变量“#MyLocalVariable”。要求：•存在与控制着生产线的 CPU 的 OPC UA 服务器的连接。• OPC UA 客户端已读取当前值。为此，应检查读取值是否有效：•检查 "Productionline_Data".ReadListProduct.NodeStatusList[1] 中的值是否等于0。• 可选：检查从 OPC UA服务器发送该值的时间。该值在“Productionline_Data”.Product.TimeStamps[1]中。如果未请求时间戳，通信负荷会降低。示例：写入“ProductEnabled”值使用数据块将 PLC变量（本示例中为“ProductionEnabled”）的新值传送到 OPC UA服务器。进行下列分配后，可启用示例工厂中的生产线："Productionline_Data".WriteListStatus.Variable.ProductionEnabled:=TRUE;但只有满足以下要求时才能成功：• 存在与控制着生产线的 CPU 的 OPC UA 服务器的连接。• 当前值将通过 OPCUA 客户端写入一致性检查Zui后，检查读取/写入列表或方法列表的一致性。1. 选择要检查的列表。2. 单击“OPC UA客户端接口”(OPC UA client interface) 区域上方的“一致性检查”(Consistencycheck)按钮。绿色复选标记指示将变量或方法分配给服务器接口的相应元素时不存在错误。可假定客户端与服务器间的数据交换以及方法调用在运行时未出错。一旦出错，将在巡视窗口中显示一个列表。通过该列表，可跳转到相应的错误处。一致性检查期间，STEP7 会检查：• 在相应列表中使用的所有元素是否同样存在于服务器中。• 所用的数据类型是否匹配？•对于方法：方法变量的数量、名称、顺序和数据类型是否匹配？在线确定服务器接口可通过 STEP 7 (TIA Portal) 在线确定OPC UA 服务器的接口。这样便可提供可通过 OPC UA 客户端读取或设置（写入）已连接 OPC UA服务器的哪些变量的相关信息，还可提供 OPC UA 服务器的哪些服务器方法可用于 OPC UA 客户端的相关信息。如果离线操作，可通过OPC UA XML 文件创建 OPC UA 服务器的接口。服务器的地址空间在OPC UA XML 文件中进行描述，请参见“将 OPCUA 导出为 XML 文件 (页 197)”。确定在线服务器接口要在线确定服务器接口，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7项目树中，选择组态为 OPC UA 客户端（本例为 Supervisor）的 CPU。2. 选择客户端接口（本例中为“OPC UA通信 > 客户端接口 > Productionline”(OPC UAcommunication > Clientinterfaces > Productionline)）。如果尚未创建客户端接口，请双击“添加新客户端接口”(Add newclient interface)。3. 双击所选客户端接口。会显示客户端接口的编辑器。图 11-75 客户端接口编辑器4. 在编辑器左侧部分，单击“添加新读取列表”(Add new read list)、“添加新写入列表”(Addnewwrite list) 或“添加新方法列表”(Add new method list)。5. 在编辑器的右侧部分，选择“在线[]”(Online[]) 作为“服务器数据源”(Source of server data)的数据源：6.单击“在线访问”(Online Access) 按钮。STEP 7 会显示“连接到 OPC UA 服务器”(Connect toOPC UA server) 对话框。提示：首次与 OPC UA 服务器建立在线连接时，可使用“在线访问”(Onlineaccess) 按钮。断开后重新连接时，可选择“在线”(Online) 选择框旁的“连接到在线服务器”(Connect ToOnlineServer) 按钮。在右上方输入要在线确定其服务器接口的 OPC UA 服务器的 IP 地址。7.单击“查找已选服务器”(Find selected server)。STEP 7 会与 OPC UA服务器建立连接，并会确定服务器保持在就绪状态的所有安全设置（服务器端点）。STEP 7 会以列表形式显示端点：图11-77 发现包含所有服务器端点的 OPC UA 服务器8. 单击将 STEP 7 连接到 OPC UA服务器时要使用的端点。9. 是否要使用安全连接？– 如果选择了一个安全端点，则为“证书位置”(Certificatelocation) 选择条目“TIA Portal”。在“证书（客户端）”(Certificate (Client)) 下，为当前运行STEP 7 (TIA Portal) 的 PC 选择客户端证书。如果不存在用于此 PC 的客户端证书，可在 TIA Portal中生成客户端证书。要为 PC 生成证书，请按以下步骤操作：- 单击“证书（客户端）”(Certificate (Client))输入字段中的按钮。- 单击“添加”(Add)。- 对于“证书所有者”(Certificate owners)，输入“STEP 7(TIA Portal)”。- 在“使用”(Usage) 处选择“OPC UA 客户端”(OPC UA client) 条目。-对于“主题备用名称 (SAN)”(Subject Alternative Name (SAN))，在“值”(Value)下输入当前运行 STEP 7 (TIA Portal) 的 PC 的 IP 地址。覆盖已输入的 IP 地址。- 如果您的 PC使用其它 IP 地址，也请输入该地址。如果 PC 未使用其它 IP 地址，请删除已输入的另一 IP 地址。- 单击“确定”(OK)。–如果尚未选择安全端点，则请保留默认值（“无”(None)）。10.希望以何种身份登录？– 如果要以访客身份登录 OPC UA服务器，则为“用户认证”(User authentication) 应用默认设置。–如果要使用用户名和密码登录，请选择“用户名和密码”(User name and password)。使用组态 OPC UA服务器期间在 CPU 特性的“常规 > OPC UA > 服务器 > 安全 >用户认证>用户管理”(General > OPC UA > Server > Security > Userauthentication > Usermanagement) 下存储的用户名和密码。11.单击“转至在线”(Goonline)按钮。建立安全连接时，会显示一条消息，提示必须接受服务器证书才能建立安全连接。在消息窗口中，可通过链接显示关于服务器证书的其它详细信息。标准Windows 窗口仅提供关于服务器证书的信息。如果单击按钮来安装服务器证书，则服务器证书不会保存在 TIA Portal的证书存储器中，也就是说，下一次尝试建立连接时，系统会再次提示用户接受服务器证书。STEP 7 随即会与 OPC UA服务器建立连接，并会再次显示客户端接口编辑器。在编辑器的右侧部分中，STEP 7 会显示 OPC UA服务器的Zui上级地址空间：12.单击“Objects”旁的黑色小三角形。STEP 7 现在还会显示 Objects以下的等级。13.单击“Productionline”旁的黑色小三角形。STEP 7 现在还会显示 Productionline以下的等级。