通过用户程序更改参数使用用户程序按如下方式修改参数：1. 检查相关 Set变量，以确定工艺对象是否准备好进行参数更改（Set 变量 = FALSE）或更改作业是否仍在运行（Set 变量 =TRUE）。为此，工艺对象背景 DB 的静态变量中提供了 UserCmdFlags 的以下 Set 变量：–SetReferenceValue0– SetReferenceValue12.如果工艺对象已准备好进行参数更改，请修改相关静态变量。为此，可使用工艺对象背景 DB 的以下静态变量：–NewReferenceValue0 / NewReferenceValue0_M（用于 SetReferenceValue0）–NewReferenceValue1 / NewReferenceValue1_M（用于 SetReferenceValue1）3.设置相关 Set 变量以执行更改作业。4. 使用输出参数 Error 检查是否出现错误。如果未出现错误且工艺对象已自动复位 Set变量，则参数更改成功。工作模式在工艺对象的“DQ0 特性”(Behavior of DQ0) 下组态工作模式。使用SSI_Absolute_Encoder 工艺对象4.5 编程 SSI_Absolute_Encoder计数、测量和位置检测功能手册,11/2022, A5E32010507-AK 181工作模式由输出参数 CompareMeasuredValue 进行指示：状态说明FALSE 工作模式“将位置值（SSI juedui值）作为参考”：比较功能与位置值配合使用。以下静态变量专用于该工作模式：•NewReferenceValue0• NewReferenceValue1• CurReferenceValue0•CurReferenceValue1工作模式“将测量值作为参考”的这四个特定静态变量被忽略。TRUE工作模式“将测量值作为参考”：比较功能与测量值配合使用。以下静态变量专用于该工作模式：• NewReferenceValue0_M•NewReferenceValue1_M• CurReferenceValue0_M•CurReferenceValue1_M工作模式“将位置值（SSIjuedui值）作为参考”的这四个特定静态变量被忽略。确认事件可通过输入参数 EventAck的上升沿确认指示的事件。在工艺对象复位计数通道的以下事件的状态位之前，EventAck 必须保持置位状态：• CompResult0•CompResult1• ZeroStatus• PosOverflow• NegOverflow使用SSI_Absolute_Encoder 工艺对象4.5 编程 SSI_Absolute_Encoder计数、测量和位置检测182功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK数字量输入的状态可通过静态变量 StatusDI0 和 StatusDI1获得数字量输入的状态。将数字量输出与用户程序结合使用在以下情况下，可以通过指令置位数字量输出：情况 说明对“置位输出”(Setoutput) 组态了“由户程序使用”(Use by user program) 设置。相应的数字量输出 DQM 跟随 SetDQm的值。对“置位输出”(Set output) 组态了“在 CPU发出置位命令后，达到比较值之前”(After set commandfrom CPU untilcomp. value) 设置。相应数字量输出 DQm 在 SetDQm的下降沿置位。位置值对应于比较值时或在 SetDQm 的下降沿，DQm 将复位。设置相应的静态变量ManualCtrlDQm（临时覆盖）。相应的数字量输出 DQM 跟随 SetDQm的值。对错误的响应如果调用指令期间发生错误或在工艺模块中出现错误，则会设置 Error 输出参数。可以在输出参数 ErrorID (页188) 中读取更多详细错误信息。消除错误原因并通过设置输入参数 ErrorAck确认错误消息。如果没有更多的未决错误，工艺对象将复位输出参数 Error 。在确认上一个错误之前不会再报告新错误。输入参数SSI_Absolute_Encoder参数 声明 数据类型默认值 说明CaptureEnable INPUT BOOL FALSE启用 Capture 功能启用后，会在相关数字量输入的下一个组态沿处发生Capture 事件。将在 CaptureEnable的下降沿复位输出参数 CaptureStatus。即使未发生 Capture 事件，也会在CaptureEnable的下降沿复位启用功能。无论 CaptureEnable 为何值，在出现下一个 Capture 事件之前，上一个值都将保留在输出参数CapturedValue中。ErrorAck INPUT BOOL FALSE SSI_Absolute_EncoderV1.0：在上升沿确认报告的错误状态。自 V2.0 起的SSI_Absolute_Encoder：由上层确认报告的错误状态。EventAck INPUT BOOL FALSE在上升沿复位以下输出参数：• CompResult0• CompResult1• ZeroStatus• PosOverflow•NegOverflow使用 SSI_Absolute_Encoder 工艺对象4.5 编程SSI_Absolute_Encoder计数、测量和位置检测184 功能手册, 11/2022,A5E32010507-AK4.5.5 输出参数 SSI_Absolute_Encoder参数 声明 数据类型 默认值说明StatusHW OUTPUT BOOL FALSE 工艺模块状态位：模块已组态并准备好运行。模块数据有效。StatusUpOUTPUT BOOL FALSE 状态位：上一个位置值在正方向上发生了更改，并且是在不超过 0.5 s的时间内完成的。StatusDown OUTPUT BOOL FALSE 状态位：上一个位置值在负方向上发生了更改，并且是在不超过0.5 s 的时间内完成的。CompResult0 OUTPUT BOOL FALSE 状态位：因所选比较条件发生DQ0（状态变化）比较事件。可使用输入参数 EventAck 的上升沿复位CompResult0 。CompResult1OUTPUT BOOL FALSE 状态位：因所选比较条件发生 DQ1（状态变化）比较事件。可使用输入参数 EventAck的上升沿复位CompResult1 。CaptureStatus OUTPUT BOOL FALSE 状态位：发生 Capture事件后，输出参数 CapturedValue将具备一个有效的 Capture 值如果已设置输入参数CaptureEnable，在相应数字量输入上出现组态的沿时设置状态位 CaptureStatus.。可在输入参数CaptureEnable 的下降沿复位CaptureStatus 。CapturedValue OUTPUT DINT 0Zui后采集的 Capture 值。无论输入参数 CaptureEnable为何值，在出现下一个 Capture事件之前，该值都会保留。如果发生了新的 Capture 事件，CaptureStatus 将置位，可在输入参数CaptureEnable 的下降沿对其进行复位。ZeroStatus OUTPUT BOOL FALSE状态位：无论计数方向为何，PositionValue 均已达到或超出值“0”。在输入参数 EventAck 的上升沿复位ZeroStatus。
参数 声明 数据类型 默认值 说明PosOverflowOUTPUT BOOL FALSE 状态位：PositionValue 在正方向上超出了编码器位置值范围的上限。在输入参数EventAck 的上升沿复位 PosOverflow。NegOverflow OUTPUT BOOL FALSE状态位：PositionValue 在负方向上低于编码器位置值范围的下限。在输入参数 EventAck 的上升沿复位NegOverflow。Error OUTPUT BOOL FALSE 发生错误。有关出错的原因，请参考输出参数ErrorID。ErrorID OUTPUT WORD 0 ErrorID (页 188) 参数显示错误消息的编号。ErrorID =0000H：没有任何错误。PositionValue OUTPUT DINT 0 当前位置值MeasuredValueOUTPUTREAL 0.0 频率、周期或速度（具体取决于组态）的当前测量值MeasuredValue 或 CompleteSSIFrame将有效，具体取决于在工艺对象的“测量值”(Measured value)下进行的参数分配。CompleteSSIFrameOUTPUT DWORD 0 Zui后接收到的完整 SSI 帧（32位Zui低有效位）MeasuredValue 或 CompleteSSIFrame将有效，具体取决于在工艺对象的“测量值”(Measured value)下进行的参数分配。CompareMeasuredValueOUTPUT BOOL FALSE 状态位：FALSE:工作模式“将位置值（SSI juedui值）作为参考”；将位置值作为参考TRUE:工作模式“将测量值作为参考”；将测量值作为参考静态变量 SSI_Absolute_Encoder变量 数据类型 默认值 访问说明NewReferenceValue0 DINT L#0 写入 工作模式“将位置值（SSI juedui值）作为参考”中的新比较值0NewReferenceValue1 DINT L#10 写入 工作模式“将位置值（SSI juedui值）作为参考”中的新比较值1NewReferenceValue0_M REAL L#0.0 写入 工作模式“将测量值作为参考”中的新比较值0NewReferenceValue1_M REAL L#10.0 写入 工作模式“将测量值作为参考”中的新比较值1CurReferenceValue0 DINT L#0 读取 工作模式“将位置值（SSI juedui值）作为参考”中的当前比较值0CurReferenceValue1 DINT L#10 读取 工作模式“将位置值（SSI juedui值）作为参考”中的当前比较值1CurReferenceValue0_M REAL L#0.0 读取 工作模式“将测量值作为参考”中的当前比较值0CurReferenceValue1_M REAL L#10.0 读取 工作模式“将测量值作为参考”中的当前比较值1AdditionalErrorID DWORD W#16#0000 读取 内部指令（如RDREC）的错误信息UserCmdFlags STRUCT -SetReferenceValue0 BOOL FALSE 写入设置比较值 0SetReferenceValue1 BOOL FALSE 写入 设置比较值 1SetDQ0 BOOL FALSE 写入设置数字量输出 D BOOL FALSE 写入 设置数字量输出 D BOOL FALSE写入 启用数字量输出 DQ0 的设置。TRUE：SetDQ0 置位 D：设置未启用ManualCtrlDQ1 BOOLFALSE 写入 启用数字量输出 DQ1 的设置：TRUE：SetDQ1 置位 D：设置未启用变量 数据类型 默认值访问 说明UserStatusFlags STRUCT -StatusDI0 BOOL FALSE 读取 数字量输入 DI0的当前状态StatusDI1 BOOL FALSE 读取 数字量输入 DI1 的当前状态StatusDQ0 BOOL FALSE 读取数字量输出 DQ0 的当前状态StatusDQ1 BOOL FALSE 读取 数字量输出 DQ1 的当前状态1相应指令会在模块的控制接口中将 TM_CTRL_DQm 位置为 FALSE.静态变量 SetDQm 作用于 SET_DQm控制位。