如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC SafetyF 系统？ 带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统 下图显示了采用 ET 200SP 分布式 I/O系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F 系统的组态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光缆或WLAN 搭建。 在 ET 200SP 组态中，故障安全 I/O 模块和非故障安全 I/O 模块可混合使用。 故障安全 IO 控制器(F-CPU) 通过故障安全和非故障安全 ET 200SP 模块对安全相关数据和非安 全数据进行交换。带有故障安全 I/O 模块的ET 200SP 的应用领域 通过使用带有故障安全 I/O 模块的 ET 200SP 分布式 I/O系统，可取代传统的安全工程组态，包 括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。故障安全 ET 200SP I/O 模块 ET200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障安全 I/O 模块： •故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地断开非故障安全型输出模块的 负载电压。 •故障安全数字量输入模块检测安全传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到 F-CPU。 •故障安全数字量输出模块适用于安全关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和跨接 保护。 ET 200SP 故障安全电机起动器故障安全电机起动器适用于安全断开电机负载。① 接口模块 ② 浅色 BaseUnit BU..D，用于提供电源电压 ③ 深色BaseUnit BU..B，用于进一步传导电位组 ④ I/O 模块 ⑤ 服务模块（与接口模块一同提供） ⑥ 故障安全 I/O 模块⑦ BusAdapter ⑧ 安装导轨 ⑨ 参考标识标签。
硬件和软件要求 IM155-6PN ST接口模块（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V2.0 及以上版本）、IM155-6PNHS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障安全模块 ET200SP。 要使用 SIMATIC Safety 故障安全系统组态和编程 ET 200SP 故障安全模块，需要使用STEP 7 Safety Advanced 选件包 V12 或更高版本（包含 HSP 54）。 要在Distributed Safety 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则需使用F-Configuration 软件包 V5.5 SP10 或以上版本。 要在 F/FH System 故障安全系统中对 ET200SP 故障安全模块进行组态和编程，则需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP12或以上版本。以下接口模块支持 ET 200SP 故障安全电机起动器：IM155‑6PN BA（固件版本 V3.2或更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V3.1 或更高版本）和IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。 对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，需使用SIMATIC Step 7 V14 或更高版 本。对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，无需使用F-Configuration 软件包。 说明 在 SIMATIC Step 7 V13或更高版本中，可通过 GSD 文件 (GSDML) 对 ET 200SP 电机起动器进 行组态。 仅在安全模式下使用安全模式是一种 F-I/O 操作模式，通过安全帧进行安全相关通信。在电机起动器的安全模式中，使用故障安全数字量输入 (F‑DI) 和 24 V 电源。 ET 200SP 故障安全I/O 模块只能在安全模式下使用；不能用于非故障安全模式。 可达到的安全等级这些故障安全模块中集成有支持安全模式的诸多安全功能。可以达到下表中的安全等级： • 在 STEP 7中进行的相应安全功能参数分配 • 故障安全和非故障安全 I/O 模块的特定组合 • 采用特定方式设置和接线传感器和执行器ET200SP 分布式 I/O 系统的基本组件 表格 5-2 ET 200SP 的基本组件 基本组件 功能 图 符合EN 60715 标准的安 装导轨 安装导轨是 ET 200SP 分布式 I/O 系统的机架。将 ET 200SP系统安装在安装导轨上。安装导轨的高 度为 35 mm。 SIMATIC 系统导轨 系统导轨是 ET 200SP R1 分布式I/O 系统的安装机架。ET 200SP R1 系统必须安装在 系统导轨上。还可以在系统导轨上安装所有其它接口模块，以提高系统的稳定性。 CPU/故障安全 CPU (F) CPU： • 运行用户程序。F-CPU 也可运行安全程序。 • 可用作PROFINET IO 上的 IO 控制器或智能设 备，也可用作独立的 CPU • 连接 ET 200SP 和 IO 设备或 IO控制器 • 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交换。其它 CPU 功能： • 通过 PROFIBUS DP 进行数据通信（CPU可用作 DP 主站或 DP 从站，与 CM DP 通信模块组合使 用） • 集成 Web 服务器 • 集成工艺功能 • 集成跟踪功能• 集成系统诊断 • 安全集成 • 安全模式（使用故障安全 CPU 时） 1)注：在该说明信息中，包含由西门子集团之外第三方（“第三方公司”）发布的非西门子生产/销售附加产品的非绑定性信息。这些产品由第三个方独立生产、销售和交付，并适用第三方条款和条件。 2)免责声明/超链接使用：虽然西门子极为谨慎地将这些说明信息集成在一起，但无法检查这些由第三方公司提供的数据是否完整、准确和Zui新。因此，这些信息中的部分内容可能错误、不完整的或不是Zui新信息。除非法律规定，西门子对此不承担任何责任，也不对数据或产品的可用性承担任何责任。
通信模块 CM DP 通信模块 CM DP • 连接 CPU与 PROFIBUS DP • 通过 RS485 接口进行总线连接。PROFINET IO 的接口模块 接口模块： • 可用作PROFINET IO 上的 IO 设备 • 连接 ET 200SP 和 IO 控制器 • 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交换。多现场总线的接口模块 接口模块： • 用作 PROFINET IO 上的 IO 设备 • 连接 ET 200SP 和 IO 控制器 •通过 EtherNet/IP 连接 ET 200SP • 通过 Modbus TCP 连接 ET 200SP • 通过背板总线与I/O 模块交换数据 有关多现场总线的更多信息，请参见《多现场总线 功能手册 》和《接口模块 IM 155-6 MF HF设备手册》。 1) 注：在该说明信息中，包含由西门子集团之外第三方（“第三方公司”）发布的非西门子生产/销售附加产品的非绑定性信息。这些产品由第三个方独立生产、销售和交付，并适用第三方条款和条件。 2)免责声明/超链接使用：虽然西门子极为谨慎地将这些说明信息集成在一起，但无法检查这些由第三方公司提供的数据是否完整、准确和Zui新。因此，这些信息中的部分内容可能错误、不完整的或不是Zui新信息。除非法律规定，西门子对此不承担任何责任，也不对数据或产品的可用性承担任何责任。PROFIBUS DP 的接口模块 接口模块： • 可用作 PROFIBUS DP上的 DP 从站 • 连接 ET 200SP 和 DP 主站 • 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交换。 接口模块和BaseUnit BU 类型 M0，用于冗余连 接 ET 200SP R1 系统： • 用作 PROFINET IO上的冗余 IO 设备 • 将 ET 200SP 连接到 IO 控制器 • 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交换。1)注：在该说明信息中，包含由西门子集团之外第三方（“第三方公司”）发布的非西门子生产/销售附加产品的非绑定性信息。这些产品由第三个方独立生产、销售和交付，并适用第三方条款和条件。 2)免责声明/超链接使用：虽然西门子极为谨慎地将这些说明信息集成在一起，但无法检查这些由第三方公司提供的数据是否完整、准确和Zui新。因此，这些信息中的部分内容可能错误、不完整的或不是Zui新信息。除非法律规定，西门子对此不承担任何责任，也不对数据或产品的可用性承担任何责任。通过 BusAdapter，PROFINET IO 可任意选择相应的连接技术。PROFINET CPU/接口模块支持以下连接 方式： • RJ45 标准接头：BA 2×RJ45① •直接连接总线电缆 (BA 2×FC) ② • 带螺钉型端子的标准 M12 连接器（D 编码）或 直插推挽式连接器(BA 2xM12) ③ • POF/PCF 光缆 (BA 2xSCRJ) ④ • POF/PCF 光缆 ⇔ 标准 RJ45 插头(BA SCRJ/RJ45) 的介质转换器 ⑤ • 光缆 POF/PCF ⇔ 直接连接总线电缆 (BA SCRJ/FC) 的介质转换器⑥ • 玻璃光缆 (BA 2xLC) ⑦ • 玻璃光缆 ⇔ 标准 RJ45 插头 (BA LC/RJ45) 的介 质转换器 ⑧ •玻璃光缆 ⇔ 直接连接总线电缆 (BA LC/FC) 的介 质转换器 ⑨ • 单模光纤电缆，Zui长 20 km（BA2xLC-LD，远 距离）⑩ • 作为带 LC 插头连接器的玻璃光纤电缆 ⇔ 标准 RJ45 连接器 (BA LC-LD/RJ45)的介质转换器 ⑪ • 作为带 LC 插头连接器的玻璃光纤电缆 ⇔ 标准 M12 插头或 M12 推挽式连接器 (BALC-LD/M12) 的介质转换器 ⑫对于混合 ET 200SP/ET 200AL 组态，需要 BusAdapter BA-Send1xFC ①（插入 BaseUnit BU-Send 中）。然后通过总线电缆，连接 ET-Connection 和BusAdapter BA-Send 1xFC。 注：在该说明信息中，包含由西门子集团之外第三方（“第三方公司”）发布的非西门子生产/销售附加产品的非绑定性信息。这些产品由第三个方独立生产、销售和交付，并适用第三方条款和条件。 2)免责声明/超链接使用：虽然西门子极为谨慎地将这些说明信息集成在一起，但无法检查这些由第三方公司提供的数据是否完整、准确和Zui新。因此，这些信息中的部分内容可能错误、不完整的或不是Zui新信息。除非法律规定，西门子对此不承担任何责任，也不对数据或产品的可用性承担任何责任。