故障安全 I/O 模块 S7-1500/ET 200MP以下故障安全 I/O 模块可用于 S7-1500/ET 200MP： •故障安全数字量输入模块检测安全相关传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到 F-CPU。 •故障安全数字量输出模块可控制安全相关任务中的执行器。
带有故障安全 I/O 模块的 ET 200MP 组态示例①接口模块 ② I/O 模块 ③ 电源（可选） ④ 故障安全 I/O 模块 ⑤ 集成有顶帽式导轨的安装导轨 图 4-13 带有故障安全I/O 模块的 ET 200MP 组态示例 硬件和软件要求 使用 S7-1500/ET 200MP 故障安全 I/O 模块： • 在S7-1500 中，S7-1500 F-CPU 的固件版本为 V1.7 及以上版本 • 在分布式 ET 200MP 中，S7-1500F-CPU 的固件版本为 V1.5 及以上版本，且所有 FCPU 均可在 TIA Portal 的硬件目录中选择 在 ET 200MP中，故障安全 I/O 模块需要使用以下接口模块： • IM 155-5 PN BA，固件版本 V4.3 及以上版本 • IM155-5 PN ST，固件版本 V3.0.0 及以上版本 • IM 155-5 PN HF，固件版本 V3.0.0及以上版本要组态和编程故障安全 I/O 模块 S7-1500/ET 200MP ，则需： • STEP 7，V13 SP1 及以上版本• 可选包 STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 + HSP0086 及以上版本 仅在安全模式下使用在安全模式下，只能使用故障安全 I/O 模块 S7-1500/ET 200MP 。这些模块不能用于非故 障安全模式（即，标准模式）中。可达到的安全级别 故障安全 I/O 模块中集成有各种安全功能，可用于安全模式。 可以达到下表中的安全级别： • 在 STEP 7中，对各种安全功能进行相应的参数分配 • 具有故障安全和非故障安全 I/O 模块的特定组合 •按特定方式对传感器和执行器进行排列和接线更多信息 有关故障安全模块的技术规范概述，请参见 故障安全数字量模块 (页 88) 部分。有关特定安全等级的应用和接线方式，请参见故障安全 I/O 模块的手册。
S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O系统的组件安装导轨 安装导轨将作为 SIMATIC S7-1500/ET 200MP 自动化系统的机架。可以利用安装导轨（无缝组合导轨）的整个长度。 安装导轨可作为附件进行订购“附件/备件 (页 402)”。 DIN 导轨适配器 使用DIN 导轨适配器在标准 35 mm DIN 导轨上安装 SIMATIC S7-1500/ET 200MP 自动化系统。标准导轨适配器可作为附件/备件 (页 402)订购。 有源背板总线 有源背板总线的特性： • 支持操作过程中插拔 I/O 模块 •预留容量，供以后使用有源背板总线可与接口模块 IM 155-5 PN HF（6ES7155- 5AA00-0AC0 固件版本 V4.4以及上）一同使用。 有关有源背板总线的更多信息（如安装、组态、技术规范 等）安装导轨的 PE 连接 元件 螺钉套件将穿过安装导轨的 T形槽，将安装导轨接地。 螺钉套件包含在标准长度（160 至 830 mm）安装导轨的交 付清单中，可作为 附件/备件 (页 402)进行订购。 CPU（标准、故障安 全、紧凑型或 TCPU） CPU 执行用户程序。CPU 的集成系统电源通过背板总线为模 块供电。CPU 的更多特性和功能： • 通过以太网通信 • 通过 PROFIBUS/PROFINET 通信 • HMI 通信 • 集成 Web服务器 • OPC UA 服务器 • OPC UA 客户端 • 集成工艺功能（如，运动控制功能、跟踪功能） • 集成系统诊断 •集成保护功能（访问保护、专有技术保护和防拷贝保护） • 安全模式（使用故障安全 CPU 时）PROFINET IO 的接口 模块接口模块： • 用作 PROFINET IO 上的 IO 设备。 • 连接 ET 200MP 分布式 I/O 系统与 IO 控制器 •通过背板总线与 I/O 模块交换数据 PROFIBUS DP 的接口 模块 接口模块： • 用作 PROFIBUS DP 上的 DP设备。 • 将 ET 200MP 分布式 I/O 系统与 DP 主站相连 • 通过背板总线与 I/O 模块交换数据I/O 模块/故障安全 I/O 模块 I/O 模块可用作控制器与过程之间的接口。控制器将通过所连接的传感器和执行器检测当前的过程状态，并触发相应的响 应。I/O 模块可分为以下几种模块类型： • 数字量输入（DI、F-DI） •数字量输出（DQ、F-DQ） • 数字量输入/输出 (DI/DQ) • 模拟量输入 (AI) • 模拟量输出 (AQ) •模拟量输入/输出 (AI/AQ) • 工艺模块 (TM) • 通信模块 (CM) • 通信处理器 (CP) U 型连接器包含在 I/O模块的交付清单中。 对于故障安全 I/O 模块，用于保存 PROFIsafe 地址的附加电子编码元件包含在交付清单内，也可作为备件进行订购“附件/备U 型连接器 各模块通过 U 型连接器进行互连。通过 U 型连接器，可在模块之间进行机械和电气连接。 U 型连接器包含在所有模块的交付清单中（例外：CPU、接口 模块），也可作为备件进行订购“附件/备件 (页402)”。 前连接器 前连接器用于接线 I/O 模块。 使用工艺模块和模拟量模块的前连接器时，必须带有屏蔽支架、电源元件和屏蔽线夹。这些组件包含在工艺模块、模拟 量模块和紧凑型 CPU（适用于板载 I/O）的供货清单内，可作 为“附件/备件(页 402)”附件进行订购。 螺钉型端子和直插式端子可连接 35 mm 模块；直插式端子可 连接 25 mm 模块。 25 mm模块的前连接器包含在 I/O 模块和紧凑型 CPU（适用 于板载 I/O）的供货清单内。 用于 35 mm模块的前连接器交货时随附四个电位桥和一个电 缆扎带。由于 25 mm 模块的前连接器采用紧凑型模块设计，因而不带电位桥。件前连接器的电位桥 电位桥可跨接两个端子。 电位桥包含在前连接器的交付清单中，也可作为备件进行订 购“附件/备件 (页402)”。 用于 25 mm 模块的前连接器不随附电位桥。因此，需仔细阅 读相应数字量模块或模拟量模块产品手册中的相关信息。屏蔽支架 屏蔽支架是一种插入式支架，可用于 EMC 信号模块（如，模 拟量模块、工艺模块），而且与屏蔽线夹一起使用时，可在Zui短安装时间内实现低阻抗屏蔽。 屏蔽支架包含在模拟量模块、工艺模块和紧凑型 CPU（适用 于板载I/O）的供货清单内，也可作为附件进行订购“附件/备 件 (页 402)”。 屏蔽线夹 屏蔽线夹用于将屏蔽电缆连接到屏蔽支架。屏蔽夹包含在模拟量模块、工艺模块和紧凑型 CPU（适用于 板载 I/O）的供货清单内，也可作为附件进行订购“附件/备件 (页402)”。电源元件 电源元件插入在前电缆连接器中，可用作使用 EMC 信号的模 块（例如，模拟量模块、工艺模块）的电源。电源元件（连接方式：螺钉型端子）包含在模拟量模块和工 艺模块的交付清单中，也可作为附件进行订购“附件/备件 (页 402)”。 I/O模块前盖板外侧 的标签条 标签条用于对特定设备的模块贴标签。可以采用机器制作标 签条上的标注信息。标签条可分为以下不同颜色： •铝灰色：非故障安全模块 • 黄色：故障安全模块 标签条包含在 I/O 模块和紧凑型 CPU（适用于板载 I/O）的订货清单内。额外的标签条可作为附件进行订购“附件/备件 (页 402)”。 CPU/接口模块电源 电压的 4 极插头 通过 4极插头提供电源电压。系统电源 (PS) 系统电源是具有诊断功能的电源模块，可通过 U 型连接器连 接到背板总线上。 如果CPU/接口模块提供给背板总线的电量不足以为所连接的 模块供电，则需要使用系统电源。 系统电源共有以下三种型号： • PS 25 W24 V DC • PS 60 W 24/48/60 V DC • PS 60W 24/48/60V DC HF* • PS 60 W120/230 V AC/DC 带有编码元件的电源线连接器和 U 型连接器包含在系统电源 的交付清单中，可作为备件进行订购。负载电流电源 (PM) 由负载电流电源 (PM) 为系统电源 (PS)、中央模块 (CPU)、接 口模块以及 I/O模块的输入和输出电路提供 24 V DC 电压。 如果要使用负载电流电源，则建议使用 SIMATIC 产品系列。可将这些设备安装在安装导轨上。 负载电流电源共有以下两种型号： • PM 70 W 120/230 V AC • PM 190 W120/230 V AC还可以使用 SITOP 智能电源代替 SIMATIC 负载电流电源 (PM)。此外，建议在以下情况下使用SITOP 智能电源： • 功率要求较高 • 冗余 • 不间断电源 更多关于 SITOP 模块的信息SIMATIC S7-1500的性能zhuoyue，具有高性能的背板总线、快速的端到端响应以及极速的信 号处理功能。 控制器 (CPU)可执行各种用户程序。控制器中集成有系统电源，可通过背板总线为所连模 块进行供电。 所有 SIMATIC S7-1500 控制器（紧凑型CPU 以及冗余 CPU 1513R-1 PN 和 CPU 1515R-2 PN 除外）均提供有故障安全型号。要在 TIAPortal 中使用安全功能时，需要安装选件包 “STEP 7 Safety Advanced”。在工厂调试过程中，可直接在显示屏上更改 CPU 的 IP 地址，从而节省大量的时间和成本。维修时，通过快速访问诊断报警，显著减少工厂停工时间。 SIMATIC S7-1500 的所有 CPU变量都具有强大跟踪功能，可实现驱动装置和控件的高效调 试和快速优化。 SIMATIC S7-1500 控制器还支持以下功能： •通过以太网/PROFINET 进行数据通信 • 通过 PROFIBUS 进行数据通信 • HMI 通信 • 通过 OPC进行通信Web 服务器，工艺功能，系统诊断，集成保护功能 • 使用 F-CPU 时，还支持安全模式 • 使用 S7-1500 R/HCPU 时：冗余 • 使用 T-CPU 时：扩展运动控制功能各 CPU 的功能特性 SIMATIC S7-1500 可集成各种类型的CPU，可通过 I/O、通信和工艺功能模块进行扩展。 如果 CPU 1511-1 PN的存储器和性能对于应用足够，但仍需要更多通信接口，也可通过 支持工业以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 的通信模块对CPU 进行扩展。还提供支持串行 通信的模块。 可根据具体需要选择相应的CPU：程序工作存储器：易失性存储器，用于存储与运行系统相关的程序代码。数据工作存储器：易失性存储器，用于存储与运行系统相关的数据块和工艺对象。