S7-1500 自动化系统的控制数据记录 插槽分配下表列出了 S7-1500 自动化系统的模块插槽分配：控制数据记录 在 S7-1500自动化系统的组态控制中，可定义包含有插槽分配的控制数据记录 196V4.0。下表列出了控制数据记录的结构，并提供了各个元素的说明。控制元素 包含有关模块所在插槽的信息。 基于以下规则，可确定相应字节中需输入的值： • 如果该模块包含在站组态方式 中，则输入该模块的插槽号。 • 如果该模块未包含在站组态方式 中，则输入ET 200MP分布式 I/O 系统的控制数据记录 插槽分配 下表列出了 ET 200MP 分布式 I/O 系统的模块插槽分配： 表格 11- 4插槽分配 插槽 模块 注释 0 系统电源（可选） 接口模块上游 1 接口模块 接口模块（插槽 1）不是一个组态控制元素，而是对组态控制进行控制。 2 到 31 I/O 模块/系统电源（取决于站选项） 接口模块下游 控制数据记录 在 ET 200MP分布式 I/O 系统的组态控制中，可定义包含有插槽分配的控制数据记录 196V3.0。下表列出了控制数据记录的结构，并提供了各个元素的说明。控制元素 包含有关模块所在插槽的信息。 基于以下规则，可确定相应字节中需输入的值： • 如果该模块包含在站组态方式 中，则输入该模块的插槽号。 • 如果该模块未包含在站组态方式 中，则输入 127。ET200MP 分布式 I/O 系统的反馈数据记录 工作原理反馈数据记录可提供有关模块分配的精度信息，以检测控制数据记录中的分配错误。反馈 数据记录通过单独的数据记录 197 V2.0进行映射。 插槽分配 只有对组态控制进行了组态后，才有反馈数据记录，而且反馈数据记录通常来自Zui大数量 框架（不含接口模块，即 31个插槽）。 下表列出了模块的插槽分配情况：反馈数据记录中的数据通常与所有模块相匹配。因此，在共享设备组态中，这与相关模块 分配到哪个IO 控制器无关。 只要未发送控制数据记录，则在编译数据记录 197 时采用一对一的模块分配方式（主站 → 站选项）。参数错误以下事件会造成参数错误： • 标头中的块 ID 不正确（不是 197） • 标头中的版本标识符无效 • 预留位被置位 •站组态方式中，同一根插槽在全站组态方式中分配给多 个插槽组态控制的示例 在下面部分，在 STEP 7中组态了一个主站，其中包含系统电源、CPU 和三个 I/O 模块。 插槽 3 中的模块在站选项 1 中不存在，它被组态控制“隐藏”。在站组态方式 2 中，插槽 3 和插槽 4 中模块的顺序颠倒。CPU 通过一个已修改的控制数 据记录，确定修改后的模块顺序。
含有不存在模块的站选项 1在全站组态方式中，位于插槽 3 的模块在站组态方式 1 中不存在。在控制数据记录中， 必须相应地将插槽 3 标识为 255（=不存在）。在 CPU 启动程序中传送控制数据记录 具体操作步骤 使用 WRREC 指令将创建的控制数据记录196（写入数据记录）传送到 CPU/接口模块中。 指令 WRREC 的参数 在下文中，将详细介绍组态控制中 WRREC指令各个参数需提供的具体值。有关 WRREC 指 令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。 ID 硬件标识符 •在组态控制中，可使用 CPU 的硬件标识符对模块进行统一设置。 如果在网络视图或设备视图中选择 CPU 时，则该 CPU的硬件标识符将 显示在巡视窗口的“系统常量”(System constants) 选项卡中。 使用系统常量“布局组态”(LocalConfiguration) 的值。 • 在分布式 I/O 的组态控制中，可使用接口模块的硬件标识符进行相关设 置。如果在网络视图或设备视图中选择该接口模块，则该模块的硬件标识符 将显示在巡视窗口的“系统常量”(System constants)选项卡中。使用系 统常量“
有关控制数据记录传送到接口模块时的特殊要求 •启用组态控制时，如果没有控制数据记录，则表示 ET 200MP 站尚未准备就绪，无法 操作。如果没有传送有效的控制数据记录，CPU将认为 I/O 模块故障，将使用替换值进 行操作。接口模块将继续进行数据交换。 •控制数据记录将yongjiu性地存储在接口模块中。注： – 如果组态无更改，则在重新启动过程中无需重写控制数据记录 196。 –如果写入组态更改后的控制数据记录，则将导致分布式 I/O 系统中的站故障。系统 将删除原数据记录196，并yongjiu性保持新数据记录 196。该站随后将使用修改后的 组态重新启动。全站组态方式与站组态方式不同的影响对于在线显示以及诊断缓冲区中的显示（模块正常或模块有故障），始终会使用主站而不 使用不同的站选项。示例：一个模块输出诊断数据。此模块组态在主站的插槽 4 中，但实际则插在站选项的插 槽 3中（缺少模块；请参见下面的示例）。在线视图（全站组态方式）中显示插槽 4 中 的模块错误。在实际组态中，插槽 3 中的模块将通过LED 指示灯指示发生错误。 对模块不存在的响应 如果模块在控制数据记录中记录为不存在，那么自动化系统将会执行以下操作： •指定为不在控制数据记录中显示的模块不提供诊断功能，其状态始终为“正常”(OK)。 值状态为正常。 •对不存在的输出进行直接写访问，或者对不存在的输出过程映像进行写访问：仍然无 效；不显示任何访问错误。 •对不存在的输入进行直接读访问，或者对不存在的输入过程映像进行读访问：提供值 “0”；不显示任何访问错误。 •将数据记录写入不存在的模块：仍然无效；不显示任何错误。 • 从不存在的模块读取数据记录：RDREC 指令中输出参数 STATUS将返回值 80A3H“CM 常规错误”。
本部分将介绍以下主题的相关信息： •首次上电前检查 • 调试 S7-1500 自动化系统的操作步骤 – 拔出/插入 SIMATIC 存储卡 – CPU 首次上电 • 调试S7-1500 分布式 I/O 系统的步骤 – PROFINET IO 上，ET 200MP 首次上电 – PROFIBUS DP上，ET 200MP 首次上电 • CPU STARTUP、STOP、RUN 的操作模式和操作模式转换 • CPU存储器复位：自动和手动 • 备份和恢复 CPU 组态 • 时间同步 • 标识和维护数据 • 项目共享调试执行测试确保工厂安全至关重要。因此，必须执行完整功能测试和必需的安全检查，然后才能对设 备进行Zui终调试。还应在测试中考虑到任何可预测的错误。这样，可避免人员或设备在运行期间发生危险。检查 I/O 模块中的编码键首次插入前连接器之前，请确保 I/O 模块中存在编码元件。更换模块时，这可以减少将接 线的前连接器插入到错误模块型号的风险。调试所需的软件工具 以下软件工具可在调试期间提供支持： • 用于调试 PROFINET 系统的 SIEMENS PRONETA •用于调试 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统的 SIMATIC 自动化工具。 有关 SIEMENSPRONETA 和 SIMATIC Automation Tool 的更多信息，请参见“Software 部分。首次上电前检查 首次上电前，请检查 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统的安装与接线。 检查问题以下问题可作为检查系统的指南（采用核对表形式）。 机架 • 安装导轨是否牢固安装在墙壁、机架或机柜上？ • 是否正确安装电缆线槽？ •是否留有Zui小间隙？ 接地和机壳概念 • 安装导轨是否连接到保护性导线？ • 如果适用，S7-1500 自动化系统/ET 200MP分布式 I/O 系统上的所有其它保护性导线 连接点是否均连接到保护性导线？保护性导线是否进行过测试？ •是否在所有安装导轨上在参考接地和地面之前正确建立连接？ • 受影响的设备元件是否连接了所需的低阻抗等电位连接电缆？