组态其它组态变型 简介 在本部分中，将介绍有关组态S7-500H 冗余系统其它组态变型的信息。 组态包含 R1 设备和 Y 型交换机的 PROFINET 环网或线型拓扑 重新对仅可通过H-CPU 访问的 S2 设备的操作模式进行参数设置 如果 S2 设备只能由一个 CPU 访问，则 H-CPU 的默认操作模式“IO设备 (S2)”（例如用于交 换机）会触发 MAINT 诊断。H-CPU 上的 MAINT LED 点亮。为防止 MAINT诊断，必须将 操作模式从“IO 设备 (S2)”更改为“IO 设备 (S1)”。可在 STEP 7 的“I/O 通信”(I/Ocommunication) 视图中为每个 S2 设备设置参数操作模式。 组态采用 DNA 冗余的 Y 型交换机可通过以下几种方式组态 DNA 冗余： • 通过 Y 型交换机的基于 Web 的管理组态 DNA 冗余。结果：未在 STEP 7 中将Y 型交换 机作为 IO 设备集成。 • 建议：在硬件配置中组态 DNA 冗余，并将 Y 型交换机的参数设置为 IO 设备。这样便可评估 Y 型交换机的 PROFINET 诊断并执行快速故障排除。 下级 PROFINET 环网的 Y 型交换机和 IO 设备的MRP 角色分配以下 MRP 角色： • 对于 Y 型交换机：“管理器” • 对于两个采用 DNA 冗余的 Y 型交换机： – Y型交换机作为 MRP 管理器/DNA 管理器：“管理器” – Y 型交换机作为 MRP 客户端/DNA 客户端：“客户端” • 对于IO 设备：“客户端”有关 Y 型交换机 DNA 冗余以及下级 PROFINET 环网参数分配的更多信息，请参见 《SCALANCEXB-200/XC-200/XF-200BA/XP-200/XR-300WG 基于 Web 的管理》组态手册。 说明 组态PROFINET 接口时的特性 使用 Y 型交换机下游的 S2/S1 设备时，所有 IP 地址必须位于同一个子网中。与 R1 设备相比，S2/S1 设备只有一个接口模块。如果当前的主 CPU 与 S2/S1 设备不在同一子网中，则 主 CPU不能再访问这些设备。在这种情况下，编译组态时，STEP 7 已输出错误消息。 包含 R1 设备和交换机的线型拓扑组态重新对交换机的操作模式进行参数设置 交换机的默认操作模式“IO 设备 (S2)”会yongjiu在 H-CPU 上触发 MAINT诊断。H-CPU 上的 MAINT LED 点亮。为防止 MAINT 诊断，必须将交换机的操作模式从“IO 设备 (S2)”更改为“IO 设备 (S1)”。可在 STEP 7 的“I/O 通信”(I/O communication) 视图中为每个 IO 设备设置参数操作模式。
在 STEP 7 中显示 IO设备分配 简介 在 STEP 7 的“I/O 通信”(I/O communication) 视图中，可显示 IO 设备分配，并可更改IO 设 备的操作模式。 操作步骤 要访问“I/O 通信”(I/O communication) 视图，请按以下步骤操作： 1. 在STEP 7 的网络视图中选择冗余系统。 2. 在网络视图的表格视图中，切换为“I/O 通信”(I/O communication)。在 STEP 7 中显示 IO 设备分配 无论 IO 设备作为系统冗余设备还是标准 IO 设备（“交换 S1 设备”）连接到S7-1500R/H 冗 余系统，网络视图始终会显示“多次分配”(Multi assigned)。 表中包含所有分配给S7-1500R/H 冗余系统 PROFINET 接口的 IO 设备。 “操作模式”(Operating mode) 列显示 IO设备与 S7-1500R/H 冗余系统的连接方式：• IO 设备 (S2)：IO 设备连接到冗余系统。 • IO 设备 (R1)：IO设备连接到冗余系统。 • IO 设备 (S1)：IO 设备通过“交换 S1 设备”功能连接。 如果要更改 IO设备的操作模式，则单击相应条目并选择其它操作模式。下图显示了 STEP 7 如何在网络视图的表格视图中显示两个采用系统冗余 S2 的IO 设备。计算 PROFIsafe 监视时间 要计算 PROFIsafe 监视时间，需要在“I/O 通信”(I/Ocommunication) 视图的右侧区域找到 RDHT [ms] 和 MTOT [ms] 时间。RDHT时间信息：冗余数据保持时间 (Redundancy Data Hold Time)。RDHT 指示 IO 设备 发生故障之前，AR交换期间 IO 设备输出未更新的时长。 MTOT 时间信息：Zui长接管时间 (Maximum Take over Time)。MTOT指示 IO 设备发生故 障之前，AR 交换期间 IO 设备输入未更新的时长。项目树的结构 在项目树中，STEP 7 将为各 CPU创建项目树。项目树采用树形结构，包含该项目的所有 元素和编辑器。 项目树的结构 在 H系统下，可查看适用于整个系统的设备组态和 诊断选项。 项目树上面部分显示的 CPU 的冗余 ID 为“1”。CPU 特性显示在其下方。本部分还包含冗余系统的其它特性、用户程序以及 其它系统相关的项目条目。 对于 HF-CPU，安全管理编辑器位于Zui上面的 CPU 中。分配给 CPU 的 IO 设备列于“分布式 I/O”(Distributed I/O) 下项目树下面部分的 CPU 的冗余 ID为“2”。CPU 特性 显示在其下方。 分配给 CPU 的 IO 设备列于“分布式 I/O”(Distributed I/O) 下。所有使用的分布式 I/O 设备均列于“未分组设 备”(Ungrouped devices) 下。 参数“参数分配”意味着设置参数特性。包括设置地址、启用报警和定义通信特性。 在 STEP 7 巡视窗口的区域导航中选择 CPU的特性参数。CPU 具有常规参数和 R/H 特定参 数。两个 CPU 的某些参数必须是相同的。STEP 7 将这些参数应用到第二个CPU。各 CPU 上的其它参数必须是不同的（例如设备 IP 地址）。如果组态不一致，则将在 STEP 7 将显 示该冲突。过程映像- 概述 过程映像输入和输出 输入和输出的过程映像，是对信号状态的映射。CPU 将输入和输出模块中的值传送到过程映像区输入和输出中。循环程序开始时，CPU 将过程映像输出以信号状态的形式传送到输 出模块中。CPU随后将输入模块的信号状态传送到过程映像输入中。过程映像的优点过程映像在程序循环执行过程中访问的过程信号映射始终一致。如果在程序执行期间输入模块的信号状态更改，那么信号状态会保留在过程映像中。CPU 在下一个循环时才对该过 程映像进行更新。 过程映像的一致性更新过程映像时，S7-1500R/H 冗余系统将各子模块的数据作为一致性数据进行访问。此 特性与 S7-1500 CPU 完全相同。每个子模块中可作为一致性数据访问的Zui大数据量，取决于 IO 系统。例如，PROFINET IO 的数据量为 1024 个字节。 32个过程映像分区 CPU 使用过程映像分区将特定模块中已更新的输入/输出与用户程序的特定部分进行同 步。 在 S7-1500R/H冗余系统中，整个过程映像可细分为Zui多 32 个过程映像分区 (PIP)。 CPU 将在每个程序循环开始时自动更新 TPA0（自动更新）。更多信息，请参见功能手册 《循环与响应时间 》。 在组态 IO 设备时，可以将其它 OB 分配给过程映像分区 PIP1 到 PIP 31。CPU 始终在执行相关 OB 前读取输入的过程映像分区 (PIPI)。CPU 在 OB 结束时输出输出的过程映像分区 (PIPQ)。 下图说明了过程映像分区的更新。
在用户程序中更新过程映像分区 要求或者也可使用以下指令更新过程映像： • “UPDAT_PI”指令 • “UPDAT_PO”指令 指令位于 STEP7“指令”(Instructions) 选项卡中的“扩展指令”(Extended instructions) 下。用户程序内的任意位置均可以调用该指令。 使用“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”指令更新过程映像分区的要求： •不能将过程映像分区分配给任何 OB。这意味着过程映像分区不会自动更新。 说明 更新 PIP 0 PIP0（自动更新）不能使用指令“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”进行更新UPDAT_PI：更新输入的过程映像分区 通过该指令，将IO 设备输入模块中的信号状态读入到输入过程映像分区 (PIPI)。 UPDAT_PO：更新输出的过程映像分区通过该指令，可以将输出的过程映像分区 (PIP) 传输到 IO 设备的输出模块。 对 I/O 设备的输入和输出进行直接 I/O 访问如果因编程原因需要对 I/O 进行直接读/写访问，也可以采用这种方式代替通过过程映像进 行的 I/O 访问。直接（写入）I/O访问也将写入过程映像。这将防止过程映像的后续输出 再次改写通过直接访问写入的值。 说明 避免直接 I/O 访问。直接 I/O访问的每个实例都会在 RUN-Redundant 系统状态下同步，因 此循环时间会延长。建议：通过过程映像或过程映像分区访问 IO设备的输入和输出。
程序执行的基本知识 S7-1500R/H 编程S7-1500R/H 冗余系统的用户程序 对于用户程序的设计和编程，冗余 S7-1500R/H 系统所采用的规则与 S7-1500自动化系统 相同。 在冗余操作中，两个 CPU 中存储的用户程序相同。这两个 CPU 按事件同步处理用户程 序。就用户程序执行而言，S7-1500R/H 冗余系统的特性与 S7-1500 自动化系统的相同。同步 功能已集成到操作系统中，可在主CPU 和备用 CPU 之间自动运行，但不可见。 S7-1500R/H 冗余系统的特定指令和块 S7-1500R/H冗余系统提供了特定的指令和 OB。 “RH_CTRL”指令 使用“RH_CTRL”指令，可对 R/H 系统进行以下控制： • 锁定SYNCUP 的性能（模式 3）或再次释放 SYNCUP的性能（模式 4）。 其目的在于，仅在非关键过程阶段，才能使用SYNCUP（更多信息，请参见“通过 RH_CTRL 指令禁用/启用 SYNCUP (页 276)”部分）。 自固件版本 V2.9开始： • 请求 SYNCUP（模式 7）。 在 RUN-Solo 系统状态下，可以利用此功能通过用户程序请求 SYNCUP。 •将主 CPU 切换到 STOP 模式（模式 8，仅在 RUN-Redundant 系统状态下）。 在紧急情况下（例如主 CPU区域发出火警），可以通过该功能执行主-备用切换，作为 预防措施。 • 将备用 CPU 切换至 STOP 模式（模式 9）。 自固件版本V3.0 起： • 查询当前状态，确定 SYNCUP 是被阻止还是已启用（模式 10）。