组态各组件 简介 创建一个新项目，然后添加 CPU1517H-3 PN 和 3 个 ET 200SP 分布式 I/O 系统。将组 件连接到 PROFINET 环网。 将 2 个 HMI设备 TP1900 Comfort 添加到组件中。 未组态 PM 190 W 120/230 V 交流负载电流。连接障碍物控件下图显示了 D/2A ST 数字量输出模块 ③ 上的障碍物控件布线。障碍物通过三相电机控制开关。三相电机的旋转方向由一个可逆接触器控制： ● 打开障碍物 → 接触器 K1 启动 ● 关闭障碍物 →接触器 K2 启动 如果障碍物已达到各自的Zui终位置，会通过限位开关自动关闭。连接测量光照强度和空气污染等级的传感器 下图显示了 AI4xU/I 2 线制 ST 模拟量输入模块 ④ 上用于测量光照强度和空气污染等级 的传感器的布线。连接照明控制功能 下图显示了 D/2A ST 数字量输出模块 ⑤ 上的风扇控件布线。 风扇的旋转方向（右/左）由一个可逆接触器控制： ● 风扇顺时针旋转→ 接触器 K1 启动 ● 风扇逆时针旋转 → 接触器 K2 启动 风扇速度（高/低）通过达兰德电路控制： ● 风扇低速 → 接触器K5 启动 ● 风扇高速 → 接触器 K3 和 K4 启动创建项目并分配硬件 1. 在 STEP 7中创建新项目。将项目命名为“S7-1500H_GS”。2. 选择“组态设备”(Configure adevice)，然后选择“组态网络”(Configure networks)。 网络视图随即打开。 3. 从网络视图的硬件目录中选择CPU 1517H-3 PN。4. 将 CPU 拖放到网络视图的任务窗口中。 结果： – STEP 7 会自动创建冗余系统的两个1517H-3 PN CPU。 – STEP 7 将自动为两个 CPU 的 PROFINET 接口 X1 分配 MRP角色“管理员（自 动）”(Manager (auto))。 – 这两个 CPU 将以图形方式显示在 STEP 7 的网络视图中。5.从硬件目录中选择 ET 200SP 接口模块 IM 155-6 PN HF（订货号 6ES7155-6AU01- 0CN0）。 6.将此接口模块拖放到网络视图的任务窗口中。 7. 将 2 个 IM 155-6 PN HF 接口模块拖放到网络视图的任务窗口中。 8.从硬件目录中选择 SIMATIC 精智面板 TP1900 Comfort 作为 HMI 设备。 建议：使用 HMI 设备向导 (页30) 组态 HMI 设备。 9. 将 TP1900 Comfort 拖放到网络视图的任务窗口中。 10. 将另一个 TP1900Comfort 拖放到网络视图的任务窗口中。 结果：已创建项目。已插入硬件组件。已自动分配设备的 PROFINET 接口的 IP地址。按系统冗余 S2 分配 ET 200SP 要按照系统冗余的方式将 ET 200SP 分布式 I/O 系统分配到S7-1500H，需要将各 IM 155-6 PN HF 接口模块连接到各 CPU。 为此，请执行以下步骤： 1. 在 IM155-6 PN HF 的 PROFINET 接口与左侧 CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放 一条连线。 2. 在IM 155-6 PN HF 的 PROFINET 接口与右侧 CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放 一条连线。 3.以同样的方法将另外两个 IM 155-6 PN HF 设备分配给两个 CPU。 结果：分布式 I/O 系统 ET 200SP按系统冗余的方式连接到 S7-1500H。
组态 H CPU 简介 通过两根光纤电缆在两个H-CPU 之间建立冗余连接，共使用四个同步模块（每个 HCPU 使用两个）。可以在 STEP 7 中更换同步模块（适用于长达 10km 的光纤电缆）。 STEP 7 会自动为 CPU 的每个 PROFINET 接口分配一个 IP 地址。用户也可手动分配 IP地址。对于各 CPU 的 PROFINET 接口 X1，IP 地址必须位于同一个子网中。在本示例 中，使用预设的 IP 地址。STEP 7 会指定默认的Zui小和Zui大循环时间值。选择Zui小扫描循环时间时，应确保循环程 序的执行频率不要高于过程要求的频率。将同步模块分配给 H-CPU 在 STEP 7 中，将长度为 10 m 的电缆的同步模块分配给 H-CPU（默认设置）。对于隧道应用，为 H-CPU 分配Zui长 10 km (6ES7960-1FB00-0AA5) 的电缆的同步模块， 如下所示： 1.切换到 H-CPU 的设备视图。 2. 从硬件目录中，将订货号为 6ES7960-1FB00-0AA5 的同步模块拖放到 H-CPU的同步模块接口。3. 将打开“更换设备 - 同步模块”(Replace device- Synchronization module)对话框。单击“确定”(OK) 确认更 换。
设置循环监视时间 默认值将显示在 CPU属性的“循环”(Cycle) 区域中。 1. 例如，将Zui大循环时间设置为 6000 ms，将Zui小循环时间设置为 10 ms。 2.采用其它参数的预设。组态 ET 200SP 简介 在 S7-1500H 冗余系统中，设备通过 MRP 在 PROFINET环网中进行通信。 定义设备的介质冗余角色。 将三个隧道段中各种自动化任务的 I/O 模块分配给三个 ET 200SP 分布式 I/O系统。 为每个 ET 200SP 设置看门狗时间。如果设置的看门狗时间较长，则可以避免 IO 设备在 PROFINET环网中断时发生故障。 定义 PROFINET 环网中 ET 200SP 的 MRP 角色 要将环网中 ET 200SP 分布式 I/O系统的介质冗余角色定义为设备，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP 7 的网络视图中，在两个 CPU 中选择一个 CPU 上的PROFINET 接口 X1。 2. 在巡视窗口中，浏览到“属性 > 常规 > gaoji选项 >介质冗余”(Properties > General > Advanced options > Mediaredundancy)。3. 单击“域设置”(Domain settings) 按钮。4. 在巡视窗口中，STEP 7 将显示该CPU 中 PROFINET 接口 X1 所在 MRP 域的特性。CPU 在冗余系统中的角色为“管理员（自动）”(Manager(auto))。 5. 在“设备”(Devices) 表的“MRP 角色”(MRP role) 列中，为其它所有设备分配 MRP角色“客户 端”(Client)。
将 I/O 模块分配到 ET 200SP 并设置参数 1.切换到 IM 155-6 PN HF 的设备视图。 2. 在“常规”(General)区域的接口模块属性中，指定“Section1”为隧道段 1 的名称。3. 从硬件目录中连续选择以下模块。将模块从插槽 1 到 6分配给接口模块： – D/2A ST（用于信号灯） – D/2A ST（用于障碍物） – AI4xU/I 2 线制 ST（用于隧道外照明、隧道内照明和空气质量传感器） – D/2A ST（用于风扇） – D/2A HF（用于隧道照明） – 1 个服务模块（作为组态终端）4. 双击组态中的第 3 个模块 D/2A ST（用于风扇）。 5. 在模块属性“常规 > 电位组”(General > Potentialgroup) 中，选择“启用新的电位组（浅色 BaseUnit）”(Enable new potential group(light-colored BaseUnit))。 6. 双击模块 D/2A HF（用于隧道照明） 7.在模块属性“常规 > 电位组”(General > Potential group) 中，选择“启用新的电位组（浅色BaseUnit）”(Enable new potential group (light-colored BaseUnit))。 8.双击模块 AI 4xU/I 2 线制 ST。9. 在任何情况下，将模块属性中通道 0 到 2 的“输入”(Inputs)下的测量类型设置为“电 压”(Voltage)，测量范围设置为“0..10 V”。10. 将通道 3的测量类型设置为“已禁用”(Disabled)。 11. 对于模块 D/2AHF，保留默认值，尤其是“相位控制 - 相位比例”模式。 12. 对于隧道段 3，按照步骤 1 至 11 进行操作。对于隧道段2，不需要两个用于障碍物和 交通信号灯控制的数字量输出模块 D/2A ST。 结果：ET 200SP I/O模块已完成组态可用于隧道应用。 设置看门狗时间 不要直接输入看门狗时间，而是通过“当 IO数据丢失时可接受的更新周期次数”(Accepted number of update cycles when IO data ismissing) 进行设置。Zui终的看门狗时间由“当 IO 数据丢失时可接受的更新周期次数”(Accepted number ofupdate cycles when IO data is missing) 自动计算而得。 1. 选择接口模块 IM 155-6PN HF。 2. 导航至“属性 > gaoji选项 > 实时设置 > IO 循环 >看门狗监控”(Properties > Advanced options > Real time settings> IO cycle > Watchdog monitoring)。3. 将示例的更新周期设置为 112 (224ms)。4. 按照步骤 1. 至 3.，对另外两个接口模块 IM 155-6 PNHF（第 2 段和第 3 段）进行 设置。组态HMI 设备 简介 为两个 HMI 设备分配名称。 将 HMI 设备连接到冗余系统，如下所示： ● 在每种情况下，使用 H-CPU 将HMI 设备联网。 ● 组态两个 HMI 连接。 ● 分配 H-CPU 的 PROFINET 接口的系统 IP 地址，或 ● 使用两个H-CPU 的相应 PROFINET 接口的设备 IP 地址 HMI 设备向导 建议：使用 HMI 设备向导组态 HMI 设备。HMI设备向导将通过对话框指导，逐步完成 HMI 设备设置。 通过设备向导在项目中创建新的 HMI 设备时，HMI 设备向导将自行启动。通过设备 IP 地址建立连接：通过设备 IP 地址建立连接时，HMI 设备始终与连接的 CPU 进行通信。通信与系统状态 无关。连接的CPU 随后将与其它 CPU 同步数据。 要求：每个 HMI 设备通过单独的子网连接到 CPU。 在该示例中，TP1900Comfort 在每种情况下通过 PROFINET 接口的设备 IP 地址与直接 连接的 CPU 进行通信。 为 HMI 设备分配名称1. 从网络视图中选择左侧 TP1900 Comfort。 2. 切换到设备视图。 3. 在“常规”(General)区域的属性中，分配名称“HMI 左侧”。 4. 为 CPU 右侧的 TP1900 Comfort 分配名称“HMI 右侧”。