同时使用工艺功能和标准功能如果硬件设备支持，则可同时使用工艺功能和标准功能。例如，可将未指定给计数、测 量、位置检测或 PTO工艺功能的所有数字量输入都用作标准数字量输入。 对于那些指定给工艺功能的输入，可进行读取访问；而不能写入那些指定给工艺功能的输出。工艺功能 板载数字量 I/O 模块的高速数字量输入支持多 种工艺功能，例如高速计数、测量、位置检测 和脉冲发生器（PWM、PTO和频率输出）。正 因为集成有各种工艺功能，这些紧凑型 CPU 可 完美应用于控制泵、风扇、搅拌机、传送带、升降台、门禁控制系统、楼宇管理系统、同步 轴等应用中。在 RUN 模式下重新组态 可在 RUN 模式下重新分配板载数字量 I/O 模块的参数（例如，可修改单独通道的输入延时 值，而不会影响其它通道）。支持的值状态（质量信 息，QI） 值状态 =1（“良好”）表示端子上分配的输入值 有效。 值状态 = 0（“差”）表示端子上的电源电压 L+缺失或过低，因而导致读取的值无效。工艺功能 板载数字量 I/O 模块的高速数字量输出支持多 种工艺功能，例如高速计数、测量、位置检测和脉冲发生器（PWM、PTO 和频率输出）。正 因为集成有各种工艺功能，这些紧凑型 CPU 可完美应用于控制泵、风扇、搅拌机、传送带、 升降台、门禁控制系统、楼宇管理系统、同步 轴等应用中。 章节工艺功能 (页 43) 在RUN 模式下重新组态 可在 RUN 模式下重新分配板载数字量 I/O 模块 的参数（例如，CPU STOP 期间的行为，而不会影响其它通道）。支持的值状态（质量信 息，QI） 值状态 = 1（“良好”）表示用户程序指定的过程 值已正确输出到端子上。 值状态= 0（“差”）表示在硬件输出处输出的过 程值错误，或该通道被用于工艺功能。
显示屏的温度范围为了提高显示屏的使用寿命，显示屏在低于所允许的工作温度时会自动关闭。再次冷却 后，显示屏将自动开启。显示屏关闭后，LED指示灯仍将继续指示 CPU 的状态。 有关显示屏自动打开和关闭时温度范围的更多信息，请参见“技术规范MRES 1. 按下操作模式按钮STOP。 结果：RUN/STOP LED 指示灯黄色 点亮。 2. 按下操作模式按钮 STOP，直至 RUN/STOP LED 第2 次点亮并持续 处于点亮状态（需要三秒）。之 后，松开按钮。 3. 在接下来的三秒内再次按下操作模 式按钮 STOP。
高速计数器 属性 紧凑型 CPU 的工艺功能具有以下技术特性：• 16 个绝缘的数字量高速输入（高达 100 kHz） – 6 个高速计数器 (High Speed Counter/HSC)，其中4 个可用作 A/B/N • 接口 – 源型或推挽式编码器/传感器的 24 V 编码器信号 – 24 V 编码器电源输出，短路保护 –对于 HSC DI 函数（Sync、Capture、Gate），每个高速计数器Zui多 2 个额外的数字 量输入 – 每个高速计数器 1个数字量输出，用于对计数进行快速响应 • 计数范围：32 位 • 诊断和硬件中断可组态 • 支持的编码器/信号类型– 24 V增量编码器 （带 A 和 B 2 种轨迹，相位偏移 90°，Zui多 4 个增量编码器，带有零轨迹 N） – 24 V脉冲编码器，带方向信号 – 24 V 脉冲编码器，不带方向信号 – 24 V 脉冲编码器，分别用于正向和反向脉冲 高速计数器可在RUN 模式下进行重新组态。有关详细信息，请参见章节“高速计数器的参 数数据记录 (页 181)”。计数计数是对事件进行检测和累加。计数器将采集编码器信号和脉冲并对其进行评估。使用相 应的编码器、脉冲信号或用户程序，可指定计数的方向。通过数字量输入，可控制计数过程。无论用户程序如何定义，在到达预定义的计数值时即 可准确切换为数字量输出。通过以下功能，可快速组态计数器的响应。 计数限值 计数限值用于定义可使用的计数值范围。计数限值可选，在运行过程中可通过用户程序进行修改。 可设置的计数上限值为 2147483647 (231–1)；下限值为 –2147483648 (–231)。可组态以下到达限值时计数器的响应： • 超出计数限值时，继续计数或停止计数（自动门停止） •超出计数限值时，计数值将设置为起始值或相反向计数限值起始值 在计数限值范围内，可组态一个起始值。起始值可在运行过程中通过用户程序修改。根据具体的参数分配，紧凑型 CPU 可以在同步过程中、Capture 函数运行过程中、超出计数限值或门打开时将当前计数值设置为起始值。 门控制 打开/关闭硬件门（HW 门）和软件门（SW 门），可定义计数信号的采集时段。硬件门由板载数字量 I/O 的数字量输入进行控制。软件门则由用户程序进行控制。通过参 数分配可启用硬件门。而软件门（循环 I/O数据中控制接口的位）则无法禁用。Capture 函数 可以将触发保存当前计数值的外部参考信号沿组态为一个 Capture值。以下外部信号将触 发 Capture 函数： • 数字量输入的上升沿或下降沿 • 数字量输入的上升沿和下降沿 • 编码器输入处信号N 的上升沿 此时，可以组态在执行 Capture 函数之后，计数从当前计数值继续计数或从起始值开始计 数。 滞后为比较值指定一段滞后时间时，在该时间段内数字量输出不会再次切换。编码器可能会停止在某个位置。此时，轻微的移动都可能会导致计数值在此位置处上下波动。如果比较值或计数限值位于该波动范围内，不使用滞后功能则可能会导致数字量输出频繁打开或关 闭。滞后功能可有效防止这种不必要的切换操作。紧凑型CPU 将根据所组态的更新时间间隔，定期更新测量值。较长更新时间可滤波所测 得变量的波动，从而提高测量的精度。 门控制打开/关闭硬件门和软件门可定义计数信号的采集时段。更新时间与门的打开时间不同步。即，更新时间并不是从门打开时开始计时。门关闭后，仍会返回Zui后一个计算出测量 值。运动控制的位置检测 S7-1500 MotionControl 系统通过板载数字量 I/O 和增量式编码器进行位置检测。这种位置检测基于计数功能，对所采集的编码器信号进行评估并将结果返回到 S7-1500 Motion Control 系统中。 在 STEP7 (TIA Portal) 中对 CPU 1511C-1 PN 进行硬件配置时，需选择“运动控制的位置输 入”(Positioninput for Motion Control)模式。可通过组态一个外部参考信号沿，以激活带有特定起始值的计数器。以下外部信号可触发 同步操作： • 数字量输入的上升沿或下降沿 •编码器输入处信号 N 的上升沿 • 编码器输入处信号 N 的上升沿，具体取决于指定的数字量输入的电平 比较值 集成的计数器支持 2个比较值和数字量输出 HSC DQ1。如果计数器值或测量值满足设定 的比较条件，则置位 HSC DQ1 并触发过程中的直接控制操作。这两个比较值可在参数中进行设置，在运行过程中可通过用户程序进行更改。 硬件中断如果在硬件配置中启用了硬件中断，且比较事件中发生上溢或下溢、计数器过零和/或计 数方向更改（反向），则计数器将在 CPU中触发硬件中断。在硬件配置中，可指定运行 过程中会触发硬件中断的事件。如果在硬件配置中启用了诊断中断，且发生电源电压缺失、A/B计数信号错误或硬件中断 丢失，则计数器将触发诊断中断。使用 High_Speed_Counter 工艺对象High_Speed_Counter 工艺对象可用于高速计数模式。因此，建议使用 High_Speed_Counter工艺对象替代控制接口/反馈接口，对高速计数器进行控制。 有关组态工艺对象和编写相关指令的信息，请参见功能手册《S7-1500、ET200MP、 ET 200SP 计数、测量和位置检测》1) 理论上可能为更小的值。但根据所连接的负载，输出电压无法输出为完整的方形脉冲2) 与负载有关 工作原理 通过脉宽调制，可在数字量输出上输出周期预定但负载因数可变的信号。负载因数是脉冲持续时间与周期时间之比。在脉宽调制模式中，可控制负载因数和周期长度。通过脉宽调制模式，可改变输出电压的平均值。根据连接的负载，可对所连接的负载电流 或功率进行控制。脉冲宽度可以介于0（无脉冲，始终关闭）到满刻度（无脉冲，周期长度始终打开）。 例如，PWM输出可用于控制电机速度，速度范围从静止到全速；也可用于控制阀位置， 位置范围从闭合到完全打开。 在 STEP 7 (TIAPortal) 中，可组态脉宽调制 (PWM) 模式： 脉宽调制模式具有以下功能： • 启用选项“高速输出 (0.1A)”(High-speed output (0.1 A)) 时，电流为 100 mA 时可生成 脉冲宽度Zui小为 2 μs的脉冲信号。如果选项“高速输出 (0.1 A)”(High-speed output (0.1 A)) 未激活，则在负载 >0.1 A 时，可生成Zui小脉宽为 20 μs 的脉冲信号；负载 ≥ 2 mA 且Zui大电流为 0.5 A 时，可生成Zui小脉宽为 40μs 的脉冲信号。如果使用标准 输出，则在负载 > 0.1 A 时，可生成Zui小脉宽为 400 µs 的脉冲信号；负载 ≥ 2mA 时， 可生成Zui小脉宽为 500 µs 的脉冲信号。 • 通过控制和反馈接口，可手动控制通道的脉冲输出 (DQA)。 •可将响应组态为 CPU STOP 模式。CPU 切换为 STOP 模式时，该脉冲输出 (DQA) 将置 位为所组态的状态。对于脉宽调制(PWM) 模式，用户程序可直接访问通道的控制和反馈接口。 可通过指令 WRREC/RDREC 和参数分配数据记录 128进行重新组态。更多信息，请参见 “参数数据记录 (PWM) (页 190)”部分。 通过控制接口的 OUTPUT_VALUE字段，可对脉冲宽度的负载因子（脉冲 - 周期比）进行 控制。脉宽调制功能将基于该值生成连续的脉冲。周期长度可以调整。启动和输出顺序通过软件使能 (SW_ENABLE 0 → 1)，控制程序才能输出输出顺序使能。反馈位 STS_SW_ENABLE 用于指示 PWM处的软件使能是否未决。 如果激活软件使能（上升沿），则置位 STS_ENABLE。只要 SW_ENABLE 置位，输出顺序将连续地运行。 说明 输出控制信号 TM_CTRL_DQ • 如果 TM_CTRL_DQ = 1，则工艺功能将接管控制并在输出 PWMDQA 处生成脉冲顺序。 • 如果 TM_CTRL_DQ = 0，用户程序将接管控制，且用户可通过控制位 SET_DQA 直接置位输出 PWM DQA。取消输出顺序 取消激活软件使能 (SW_ENABLE = 1 →0)，将取消当前的输出顺序。上一个周期长度未完 成。STS_ENABLE 和数字量输出 PWM DQA 将立即复位为 0。仅当重新启动输出顺序后，才会更新脉冲输出。Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间隔时间 通过参数“Zui小脉冲宽度”(Minimum pulseduration)，可指定Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间 隔时间。 • 工艺功能或者 PWM通道可确定脉冲宽度，短于Zui小脉冲宽度时，该脉冲宽度将被抑 制。 • 工艺功能或者 PWM通道可确定脉冲宽度，大于循环周期且小于脉冲间隔时间时，该 脉冲宽度将置位为该脉冲周期的值（输出始终接通）。设置和更改脉冲负载因子OUTPUT_VALUE 指定当前周期长度的负载因子。通过“输出格式”(Output format) 参数， 可选择控制接口的OUTPUT_VALUE 字段范围。 • 输出格式 1/100：值范围为 0 到 100 脉冲宽度 =(OUTPUT_VALUE/100) x 周期长度。 • 输出格式 1/1000：值范围为 0 到 1000 脉冲宽度 =(OUTPUT_VALUE/1 000) x 周期长度。 • 输出格式 1/10000：值范围为 0 到 10000 脉冲宽度 =(OUTPUT_VALUE/10000) x 周期长度。 • 输出格式为“S7 模拟量输出”(S7 analogoutput)：值范围为 0 到 27648 脉冲宽度 = (OUTPUT_VALUE/27648) x 周期长度。通过控制程序，可直接指定 OUTPUT_VALUE。在下一个上升沿时，新的 OUTPUT_VALUE将应用到该输出上。操作模式：频率输出 在该操作模式下，与 PWM 模式下的周期长度相比，采用高频率指定的频率值更为jingque。在该数字量输出处，将生产一个带有指定频率和固定负载因子 50% 的方波信号。 频率输出模式具有以下功能： • 启用选项“高速输出(0.1 A)”(High-speed output (0.1 A)) 时，电流为 100 mA 时可生成 脉冲宽度Zui小为 2 μs的脉冲信号。如果选项“高速输出 (0.1 A)”(High-speed output (0.1 A)) 未激活，则在负载 >0.1 A 时，可生成Zui小脉宽为 20 μs 的脉冲信号；负载 ≥ 2mA 且Zui大电流为 0.5 A 时，可生成Zui小脉宽为 40 μs的脉冲信号。 如果使用标准输出，则在负载 > 0.1 A 时，可生成Zui小脉宽为 400 µs 的脉冲信号；负 载 ≥ 2 mA且Zui大电流为 0.5 A 时，生成Zui小脉宽为 500 µs 的脉冲信号。