应用案例 1.将输出控制传送给 PWM 通道。2.设置 SW_ENABLE，以启动输出。 3.通过 OUTPUT_VALUE，设置所需负载因子。4.必要时，可更改周期长度（循环或一次性）。如果该值未更改，则使用硬件配置中的周 期长度。 5.通过 TM CTRL_DQ 和SET_DQ，可从用户程序将输出yongjiu性地置位为 1 或 0。 6.发生错误时，可通过 RES_ERROR 进行确认。该输出顺序的其它参数将在启动输出顺序前进行定义。 在 STEP 7 (TIA Portal)中的设备组态中更改参数分配的数据记录，也可通过 WRREC 进行更 改。控制接口参数 OUTPUT_VALUE 值OUTPUT_VALUE 的解释取决于设置的操作模式。系统始终更新 OUTPUT_VALUE。检测到无效值（超出允许的范围）时，错误存储器位 ERR_OUT_VAL 将置位，直到检测到有效 值。发生错误时，无效值将忽略，PWM通道将继续使用上一个有效 OUTPUT_VALUE。请 注意，在频率输出模式中可能没有上一个有效值。此时，脉冲输出将返回值0，即没有脉 冲输出。 请注意，在 PWM 模式中，系统不会检查负载因子。负载因子大于允许的格式范围时， PWM通道将全部占用。值小于 0 时，完全不使用。 SLOT、MODE_SLOT 和 LD_SLOT 在 PWM模式下，如果在启动输出顺序前或运行过程中需临时更改周期长度，则可使用这 些控制接口字段。有关 SLOT、 MODE_SLOT 和LD_SLOT 的交互操作说明，请参见“处理 SLOT 参数（控制接口） (页 77)”部分。 SW_ENABLE 如果 0 →1，则激活输出顺序。 TM_CTRL_DQ• 如果为 1，则 PWM 通道控制该输出并生成脉冲顺序。 • 如果为 0，则用户程序将通过SET_DQA 分配直接控制该输出。SET_DQA • 如果 TM_CTRL_DQ 取消激活，则为 1 时输出 A 将置位为 1 •如果 TM_CTRL_DQ 取消激活，则为 0 时输出 A 将置位为 0 RES_ERROR 在反馈接口中，复位错误位存储器ERR_LD处理 SLOT 参数（控制接口） SLOT 和 MODE_SLOT SLOT 具有以下操作模式： • 单次更新模式(MODE_SLOT = 0) 如果在启动输出顺序前或运行过程中需要临时更改特定参数（如，周期长度），则可 使用该模式。 – 在LD_SLOT 中更改该该值时，通常会应用 SLOT 中的值。 – 切换反馈接口中的确认位 STS_LD_SLOT。 –LD_SLOT 的值用于定义 SLOT 的解释说明（参见下表“SLOT 参数值的解释”）。 – 如果 LD_SLOT的值无效，在反馈位 ERR_LD 的设置将指示发生参数分配错误。此 时，需通过控制位 RES_ERROR复位该错误，并为下一个值再次启用 SLOT 参数。 – 通道将该模式中发生的更改回读到参数分配数据记录中。 – 用户程序通过RDREC 回读参数分配数据时，当前的更改将保存到数据记录 128 中。在 CPU 暖启动过程中，这些更改将丢失。• 循环更新模式(MODE_SLOT = 1) 除控制主参数之外，如果程序还需连续控制其它参数，则可使用该操作模式。 – 在每一个模块循环中，都将传送SLOT 中的值。 – 确认位不可用。 – LD_SLOT 的值用于定义 SLOT 的解释说明（参见下表“SLOT 参数值的解释”）。– 如果 SLOT 中的值无效，则发生 ERR_SLOT_VAL 错误。加载有效值后，将自动复位 该错误。 –在该模式中不会更新参数分配数据记录中的值。如果在该模式中 LD_SLOT 发生了更 改，则 LD_SLOT 中应用的上一个值有效。 –通过设置 LD_SLOT = 0 且 MODE_SLOT = 0，可停止yongjiu更新模式。停止yongjiu更新模式后，yongjiu更新过程中参数发生的更改将保留，直至通过 SLOT 进行下一次更改 （循环或一次性）或发生下一次 STOP-RUN切换。单次更新参数“周期长度”(Period duration) 在下文中，介绍了单次更新参数“周期长度”(Periodduration) 的工作流程。该操作流程同 样适用于高速计数器通道。① 在 SLOT 中写入第一个参数，并指定 LD_SLOT中的第一个参数 ② 工艺通道使用第一个参数，并在 STS_LD_SLOT 位中指示应用变化 ③ 在 SLOT 中写入第二个参数，并指定LD_SLOT 中的第二个参数 ④ 工艺通道使用第二个参数，并在 STS_LD_SLOT 位中指示应用变化 ⑤ 在 LD_SLOT中写入 0（SLOT 未激活） ⑥ 工艺通道通过 STS_LD_SLOT 中的变化指示 LD_SLOT 发生变化单次更新请注意，执行上述操作序列时，需满足以下要求： • 值 MODE_SLOT 需设置为 0 • 在反馈位 ERR_SLOT_VAL中，指示错误或无效值 • 错误必须进行确认 如果 MODE_SLOT 0 = 1，则需满足以下要求（仅 PWM 模式）： • 根据LD_SLOT 的值，持续评估 SLOT 中的值 • STS_LD_SLOT 保持不变 • 在 SLOT中设置有效值后，错误将立即自动复位。
循环更新参数“周期长度”(Periodduration) 在下文中，介绍了循环更新参数“周期长度”(Period duration) 的执行。该操作流程同样适用于高速计数器通道。① • 将 SLOT 设置为所需的参数 • 将 MODE_SLOT 设置成 1 • 将 LD_SLOT设置为所需的值（周期长度为 1） ② 连续更改 SLOT 中的值；工艺通道将持续进行评估 ③ SLOT中的值超出允许的限值，工艺通道将指示该 ERR_SLOT_VAL 且使用上一个有 效值继续运行 ④ SLOT中的值重新回到允许的范围内，工艺通道将单独复位 ERR_SLOT_VAL，并继 续使用 SLOT 中的值继续运行 ⑤ 复位LD_SLOT 和 MODE_SLOT，工艺通道将使用上一个值继续运行。电源电压 24 V DC 电源电压 (X80)在出厂发货时，CPU 上已插入电源电压插头。 下表列出了 24 V DC 电源电压的信号名称和引脚分配说明。PROFINET 接口PROFINET 接口 X1，带双端口交换机（X1 P1 R 和 X1 P2 R） 该端子分配基于 RJ45 插头的以太网标准。 •若自动协商禁用，RJ45 插座被分配成一个交换机 (MDI-X)。 • 若自动协商激活，则自动跨接生效，同时 RJ45插座既可以被分配成数据终端设备 (MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。MAC 地址分配 CPU 1512C-1PN 带有一个双端口的 PROFINET 接口。PROFINET 接口自身有一个 MAC 地 址，两个 PROFINET端口各自有着自己的 MAC 地址。因此，CPU 1512C-1 PN 总共有三个 MAC 地址。 LLDP 协议中需要使用PROFINET 端口的 MAC 地址，例如，用于网上邻居侦测功能。 这些 MAC 地址的编号范围是连续的。第一个和Zui后一个 MAC地址被激光刻在每个 CPU 1512C-1 PN 右侧的铭牌上。 下表列出了 MAC 地址的分配情况。板载模拟量 I/O的端子和方框图 下文介绍了板载模拟量 I/O (X10) 的方框图以及各种接线方式。有关前连接器接线和制作电缆屏蔽层的信息，请参见系统手册《S7-1500、ET 200MP 》。 说明不同的通道可以使用和组合各种不同的接线方式但需注意，不能连接模拟量输入通道的空 端子。接线：用于电流测量的 2 线制测量传感器除了连接一个 4 线制传感器，在通道 0 到 3 上也可连接 2 线制传感器。要在紧凑型 CPU 的板载模拟量 I/O 上连接一个 2线制传感器，则需使用外部 24 V 电源。为该 2 线制传感 器还提供电压短路保护功能。并使用一个熔断器对电源单元进行保护。 注意传感器故障 请注意，如果发生故障（短路），则传感器的模拟量输入无法防止设备损坏。为此，需 采用必要的预防措施。 下图显示了在板载模拟量I/O 的通道 0 (CH0) 上连接一个 2 线制传感器的示例。板载数字量 I/O 的端子和方框图 下文介绍了板载数字量I/O（X11 和 X12）、标准 I/O 和编码器电源的的方框图，以及正 确接地连接的接线规则。有关前连接器接线和制作电缆屏蔽层的信息，请参见《S7-1500，ET 200MP 系统手册 》。 供电元件该供电元件通常插在前连接器上，用于屏蔽板载数字量量 I/O。 说明 板载数字量 I/O由前连接器端子供电，因此无需使用供电元件为其供电，该供电元件通常 用于屏蔽作用。输出驱动器 数字量板载 I/O 使用以下输出驱动器：• X11，DQ0 到 DQ7：推挽级和续流二极管 • X11，DQ8 到 DQ15：高压端开关和续流二极管 • X12，DQ0 到DQ7：高压端开关，不带续流二极管 • X12，DQ8 到 DQ15：高压端开关，不带续流二极管。使用板载数字量 I/O X11供电的应用示例 板载数字量 I/O 的输入和输出可分为两个负载组，由 24 V DC 电源进行供电。 数字量输入 DI0 到 DI15为一个负载组，通过连接 1L+（端子 19）和 1M（端子 20）进行 供电。 数字量输出 DQ0 到 DQ7 通过连接 2L+（端子29）进行供电。数字量输出 DQ8 到 DQ15 则通过连接 3L+（端子 39）进行供电。请注意，数字量输出 DQ0 到 DQ15仅有一个公共 接地。这些输出分别通过端子 30 和 40 (2M/3M) 进行接地并在模块内进行桥接。数字量输出可组成一个公共负载组。 注意 电源电压极性反转 内部保护电路可保护板载数字量 I/O，防止在发生电源电压时遭到损坏。但在发生电源电压极性反转时，数字量输出处可发生意外状态。