S7-1500/ET 200MP 手册集S7-1500/ET 200MP 手册集中包含有 S7-1500R/H 冗余系统的完整文档，这些文档收集在 一个文件中。 该手册集可从Internet中下载。 SIMATIC S7-1500 中各编程语言的比较列表 该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。有关该比较列表，敬请访问 Internet“我的技术支持”通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求 CAx 数据以及编译“文档”区内的个人数据库。支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看 当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。 有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet 应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。控制交换 S1 设备的切 换时间 自固件版本 V2.9开始，主 CPU 出现故障/停止 运行后，用户可以控制交换 S1 设备从断开到 恢复所用的切换时间。 此功能具有以下优势： •优化交换 S1 设备从断开到恢复之间的切换 时间MRP 互连 MRP 互连过程属于 MRP 的扩展。MRP 互连可 在PROFINET 网络中实现 2 个或更多环网与 MRP 的冗余耦合。 MRP 互连具有以下优势： •设置冗余网络拓扑时，将不受环网中Zui多 50 台设备的限制。 • 对采用环网冗余的更大型拓扑进行监视。R/H-CPU 仿真 PLCSIMAdvanced V4.0 支持对 R/H-CPU 进行 仿真 • 对系统中使用 R/H-CPU 的设备进行虚拟调 试 • 自动测试STEP 7 用户程序 仿真具有以下优势： • 错误早期检测、Zui大限度降低风险 • 响应时间缩短 • 无硬件成本OB 72（CPU冗余错 误） 自固件版本 V2.9 开始，操作系统在发生更多 事件时将调用 OB 72： • R/H 系统已进入RUN-Redundant 系统状 态，两个 R/H-CPU 可以冗余同步。 • R/H 系统已进入 RUN-Redundant系统状 态，但两个 R/H-CPU 无法冗余同步。 • R/H 系统仍处于 RUN-Redundant 系统状 态，两个R/H-CPU 可以立即或冗余同 步。 • R/H 系统仍处于 RUN-Redundant 系统状 态，但两个 R/H-CPU不能继续保持冗余同 步。“RH_CTRL”指令 自固件版本 V2.9 开始，“RH_CTRL”指令支持更 多功能： • 请求SYNCUP • 将主 CPU 切换到 STOP 模式（jinxian RUNRedundant 系统状态） • 将备用 CPU切换至 STOP 模式 配方阶段的指令 自固件版本 V2.9 开始，配方阶段的指令将支 持以下各项： •RecipeExport（导出配方） • RecipeImport（导入配方） STEP 7 在线帮助 工艺对象TO_BasicPos 和 SSI_Absolute_Encoder 工艺对象“TO_BasicPos”借助“TO_BasicPos”指令，可以使用 SINAMICS S/G/V 基本定位器功能的工艺对 SINAMICS 驱动器进行循环控制。 工艺对象 SSI_Absolute_Encoder 在用户程序中使用“SSI_Absolute_Encoder”指令控制 TM PosInput 工艺模块的位置检测及测 量功能。RUN-Redundant 系统 状态下下载修改的用 户程序 可在RUN-Redundant 系统状态下，将修改的 用户程序下载到 R/H CPU。 优势：对用户程序进行更改期间，冗余系统将一直保持在 RUN-Redundant 系统状态下。系 统状态不会切换为 RUN-Rolo 或 SYNCUP。在运行时备份 S7-1500R/H 冗余系统的 组态 可在设备运行时备份，而无需中断运行过程。 设备不间断运行可有效地降低高额的重启与物 料成本。 交换S1 设备 通过 CPU 的“交换 S1 设备”功能，可以在 S7- 1500R/H 冗余系统中操作标准 IO 设备。使用断点进行测试 使用断点进行测试时，将在 STARTUP（启动 OB）或 RUN-Solo 系统状态下运行断点间的一段程序。使用断点进行测试具有以下优势： • 使用断点测试 SCL 和 STL 程序代码 • 逐步定位逻辑错误 •在实际调试前，简单、快速分析复杂程序 • 记录单次执行循环中的当前值 • 在 SCL 或 STL 程序段的 LAD/FBD 块中，还可使用断点进行程序验证。PID 控制器 PID 控制器作为标准内置于所有 R/H-CPU 中。 PID控制器可测量物理变量的实际值，例如温 度或压力，并将实际值与设定值进行比较。基 于产生的误差信号，控制器计算调节变量，该调节变量会使过程值尽可能快速而稳定地达到 设定值。 PID 控制器具有以下优势： • 通过集成的编辑器和块简化组态和编程 • 通过PG 和 HMI 简化仿真、可视化、调试 和操作 • 在操作期间自动计算控制参数和调节 • 无需额外的硬件和软件用户程序中的报警报警可显示 S7-1500R/H 冗余系统中的过程执 行事件，可快速识别、准确定位和纠正错误。组态和操作原理 结构 S7-1500R冗余系统包含以下组件： • 两个 CPU 1513R-1 PN 型 CPU • 两个 SIMATIC 存储卡 • PROFINET电缆（冗余连接，PROFINET 环网） • IO 设备 • 负载电源（可选） CPU可安装在一个公共安装导轨，也可分别安装在两个单独的安装导轨上。在 PROFINET 环网中，使用 PROFINET 电缆连接两个CPU 和 IO 设备。标准导轨适配器 使用标准导轨适配器将 CPU 安装在标准 35 mm 导轨上。有关安装标准导轨适配器的信息，请参见《S7-1500R/H 冗余系统》系统手册。 工作原理 冗余系统内两个 CPU中的一个将执行过程控制角色（主 CPU）。另一个 CPU 将作为跟随 CPU（备用 CPU）。在操作过程中，各 CPU所分配的角色可能变更。由于主 CPU 与备用 CPU 间的所有相关数据均进行同步，可确保主 CPU 发生故障时可在 CPU间快速切 换。如果主 CPU 发生故障，则备用 CPU 将在中断处作为新的主 CPU 继续过程控制。 冗余连接是支持 MRP 功能的PROFINET 环网。CPU 通过 PROFINET 环网进行同步。S7 1500R/H 冗余系统中的所有 CPU 均配有纯文本信息显示屏。通过显示屏上，可显示诊断消息 以及 CPU 的订货号、固件版本和序列号等信 息。 在显示屏上还可查看和分配 CPU的 IP 地 址、PROFINET 设备名称和冗余 ID。系统 IP 地址 不在显示屏中显示，可通过 STEP 7 进行查看。除了上述功能之外，显示屏还支持其它诸多功 能。有关显示屏的更多功能，请参见《SIMATIC S7 1500 显示屏仿真器》。电源电压CPU 正面的一个 4 针插头可提供 24 V DC 的电源 电压。