过程数据的等时同步模式 过程数据、经由 PROFINET IO的传输周期以及用户程序将进行同步，以实现Zui大程度的确定性。将检测并输出工厂 中分布式 I/O 设备的输入数据和输出数据。等时同步PROFINET IO 周期为此生成时钟。 不支持组合使用等时同步模式和共享设备。 更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助， ●STEP 7 V12 及以上版本，请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINET系统冗余 S2 使用系统冗余 S2 的 IO设备支持冗余 AR。 在冗余系统中，带有系统冗余 S2 的 IO 设备与两个 CPU（IO 控制器）均建立冗余 AR。如果一个 CPU故障，则带有系统冗余 S2 的 IO 设备仍可通过 AR 访问另一个 IO 控制器。 接口模块支持 S7-400H CPU 和S7-1500R/H CPU 上的系统冗余 S2。 更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助， ● STEP 7 V12及以上版本，请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINET 》功能手册 运行期间更改 IO 设备（“备用伙伴”）- 扩展站可以使用 PROFINET 的“运行期间更改 IO 设备”（“备用伙伴”）功能，例如，为机器人更换工具。典型工具包括： ● 焊枪 ●用于制造部件的定位工具 更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助，组态控制（选项处理） 特性 通过组态控制可以对分布式 I/O系统进行扩展或更改。 使用组态控制意味着可以提前组态分布式 I/O 系统的Zui大预设的组态，并在后期通过用户程序进行灵活调整。基于S7-400H 的系统冗余 H-CPU 接口（系统冗余） 使用系统冗余时，可将 IM 155-5 PN HF(6ES7155-5AA00-0AC0) 接口模块连接到 S7- 400 的 CPU 41x-5H PN/DP（版本 V6.0或更高版本）。 通过这些 CPU，可将接口模块用作冗余系统的一个组件。 IM 155-5 PN HF 接口模块的要求： ● 对于STEP 7 V5.5 SP3 及更高版本，IM 155-5 PN HF 作为系统冗余设备组态。 ●连接设置（传输介质/双工）必须设置为“全双工”。 有关系统冗余示例，请参见手册 S7-400H 容错系统。系统冗余和共享设备的组合应用 IM 155-5 PN HF 接口模块可连接Zui多 4 个 IO 控制器，但只能连接一对 H-CPU。冗余运行专用时，不能组合使用系统冗余和共享设备。 系统冗余接口模块的几个 I/O 模块可基于一个 H-CPU 对运行，其它I/O 模块（Zui多附加两个 IO 控制器）可基于共享设备运行。
参数“连接到电源电压 L+”该参数用于 ● ET 200MP 诊断： 如果实际组态不同于通过该参数设置的接口模块电源的所需组态，则 ET 200MP会生成诊断报警。 ● 检查 STEP 7 V13组态的预计功率：根据设置的参数，在计算预计供电量时将使用接口模块提供给背板总线的供电量或背 板总线所消耗的电量。默认值“连接到电源电压 L+” 表示向接口模块正面提供 24V DC 电源，并将电能馈送到背板总线。 说明建议您始终为接口模块正面提供 24 V DC 的电源，因为如果在接口模块上游插入电源模块 (PS)，则电源模块和接口模块集成电源的功率都会用于 I/O 模块（功率段 1 中的 PS 馈入功率 + IM 馈入功率的功率相加）。在这种情况下，无需更改 STEP 7 中参数的默认设置。 设置“未连接电源电压 L+”表示未向接口模块正面提供 24V DC电源。仅当在接口模块上游插入电源模块 (PS) 并且该电源模块为接口模块和下游模块供电时，才会发生这种情况。如果接口模块未接通电源，则必须将背板总线的功耗作为预计供电量的消耗，必须使用背板总线进行供电 。
组态控制（选项处理） "组态控制”参数可以使用此参数在 ET 200MP 分布式 I/O 系统中启用组态控制功能。 说明 如果组态启用，则 ET 200MP 分布式 I/O系统需要在用户程序中设置一个控制数据记录 196，从而允许 ET 200MP 分布式 I/O 系统对 I/O 模块进行操作。 参考有关控制数据记录的更多信息，请参见组态控制（选项处理） (页 28) 章节和 STEP 7 在线帮助。组态控制和控制数据记录 工作原理可以使用组态控制通过 ET 200MP 分布式 I/O 系统的单个组态操作各种不同的实际组态（选项）。这可通过将已组态站的模块进行实际分配来实现。 可分为以下几个不同过程： ● 组态不带空插槽的组态控制（选项处理） ●扩展组态（逐步调试）在组态该功能的过程中启用“组态控制”参数 。通过使用控制数据记录 196 进行控制，以指定所需的组态。如果没有控制数据记录，则不能进行组态控制： ● ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有 I/O模块都将发生故障（如果组态了替换值操作）。 ● 接口模块可继续进行数据交换。需要注意的特性： ● 组态控制由接口模块进行控制（插槽1/子模块 1）。要寻址可用的数据记录： – 在 STEP 7 V5.5 中：使用接口模块的诊断地址。该地址位于硬件配置中接口模块的属性标头内。 – 在 STEP 7 (TIA Portal) 中：使用接口模块的 HW ID。该地址位于“PLC 变量 > 默认变量表 > 系统常量”(PLC tags > Default tag table> System constants) 中。默认名称为“IM155- 5PN[Head]”。并使用相应“value”进行寻址。有关写入数据记录的常规信息，请参见 STEP 7 在线帮助。 ●控制数据记始终保存在接口模块中，在重新启动时如果组态没有发生变更则无需 重新写入控制数据记录 196。 ●将忽略不在预设置组态中的插槽条目。 ● 可以缩短控制数据记录的长度。但必须包含当前预设组态中Zui多到Zui后一个插槽的条 目数。 ●在数据记录中，每个实际插槽只能记录一次。 ● 只能将实际插槽分配给一个已组态的插槽。 ● 电源 (PS)模块也应遵从组态控制。请务必遵循《S7-1500，ET 200MP 自动化系统修改过的组态使用将修改后的组态写入一个控制数据记录时，重新启动一个带有修改后组态的站后 该站会发生故障。组态控制和共享设备的组合应用共享设备中的组态控制功能只能用于那些控制接口模块的 IO 控制器模块中。 不能将没有分配给其它 IO控制器的模块或根本未分配的模块指定为实际插槽（模块级共享设备）。这些模块只能采用一对一的分配方式。使用活动背板总线时，组态的空插槽的行为与未分配给 IO 控制器的模块相同。如果用于组态控制的模块已用于其它控制器（子模块级共享设备），则该模块只能采用一对一分配方式。并且不能通过控制数据记录取消选择（控制数据记录中该插槽的 0x7F代码）。这意味着“组态控制”和“子模块级共享设备”只能有限制地组合使用。以下原因可能会导致参数错误： ● 标头中的块 ID不正确（不是 196） ● 标头中的版本标识无效 ● 预留位被置位 ●组态的插槽被分配给了无效的实际插槽（请参见“组态控制和共享设备的组合使用”） 。 ● 几个已组态的插槽分配给了同一实际插槽 ●对于子模块级共享设备：违反了规定的限制要求（请参见“组态控制和共享设备的组合 使用”）反馈数据记录反馈数据记录可提供有关模块分配的精度信息，以检测控制数据记录中的分配错误。 将单独的数据记录 197 映射为反馈数据记录。只有对组态控制进行了组态后，才有反馈数据记录，反馈数据记录通常来自Zui大数量 框架（不含接口模块，即 31 个插槽）。在此，可执行以下操作： ● 在“插槽 0”中，在接口模块之前插入电源模块 (PS)。 ● 从“插槽 2”开始，接口模块后Zui多可插入30 个模块。 这样，可以部分读取反馈数据记录。反馈数据记录中的数据通常与所有模块相对应。在共享设备组态中，这与相关模块分配到哪个控制器无关。 只要未发送控制数据记录，则在编译数据记录 197时将采用一对一的模块分配方式（预设组态 → 实际组态）。通过 LED 指示灯进行诊断是定位错误的一个基本方式。要限制错误，需要评估 CPU 的指示灯、STEP 7 中的模块状态指示灯或 CPU 的诊断缓冲区。缓冲区包含有关已发生错误的纯文本信息。 例如，将会在该处找到相应错误 OB 的编号。I/O 设备生成中断以响应特定的错误事件。根据所用的 I/O 控制器来评估中断。 通过 I/O 控制器评估中断 ET 200MP 分布式 I/O 系统支持以下中断： ●诊断中断 ● 硬件中断 发生中断时，在 IO 控制器的 CPU 中将自动调用中断 OB。 根据 OB编号和启动信息，已经提供了有关错误的原因和种类的信息。 可以使用指令“RALRM”（读取更多中断信息）在错误 OB中获取有关错误事件的详细信息。在 STEP 7 (TIA-Portal) V12 及更高版本中，创新的系统诊断功能适用于S7-1500 自动化系统和 ET 200MP 中的设备。 报警与循环用户程序无关，可以显示在 S7-1500 CPU的显示屏上、S7-1500 CPU Web 服务器上、HMI 设备和 STEP 7 中。触发诊断中断 对于到达或离去事件（例如，I/O模块的通道上的断路情况），如果在 STEP 7 (TIAPortal) 中相应地进行了组态，则模块会触发诊断中断。 CPU将中断用户程序的执行并执行诊断中断 OB。触发中断的事件将记录到诊断中断 OB 的启动信息中。触发硬件中断 触发硬件中断发生硬件中断时，CPU 会中断用户程序执行并处理硬件中断 OB。触发中断的事件会输入到硬件中断 OB 的启动信息中。 说明诊断“硬件中断丢失”（从 I/O 模块） 避免循环创建硬件中断。 如果硬件中断负载过高，则硬件中断会丢失，具体取决于 I/O模块的数目和通信负载。