控制接口和反馈接口，控制接口的分配预留的控制接口用于 Motion Control 指令。反馈接口的分配 预留的反馈接口用于 Motion Control指令，但通过数字量输入的状态信息除外。等时同步模式 工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。使用该系统功能可以在固定的系统周期中采集计数器值。 在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。数字量输入的状态改变会立即影响工艺模块的计划响应。 要在此操作模式下进行时钟同步，请使用“MC-Servo”类型的OB。使用输出凸轮和凸轮轨 迹工艺对象时需要等时同步模式。当测量输入工艺对象与硬件数字量输入 DI1 结合使用时，不需要等时同步模式。 数据处理 在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生 效。当在 (Ti)中读取输入数据时，将采集计数器值以及状态位，并且这些信息可以在反馈 接口中提供以便在当前总线周期中进行检索。等时同步模式参数在等时同步模式下，“滤波频率”参数会影响同步域的等时同步模式参数。 由于未在 RUN 模式下检查同步参数，在 RUN模式下更改参数可能导致工艺模块不再 正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间Zui长的选项可避免此 问题。
使用组态软件组态工艺模块，并分配其参数。由用户程序通过控制和反馈接口控制和检查工艺模块功能。 系统环境 工艺模块可以在下列系统环境中使用： 应用 所需组件 组态软件在用户程序中 使用 S7-1500 CPU 进行集中式操作 • S7-1500 自动化系统 • TM Count 2x24V STEP7 (TIA Portal): • 使用硬件配置进行设备组 态和参数设置 直接访问 I/O 数据中的 控制和反馈接口 使用S7-1500 CPU 进行分布式操作 • S7-1500 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TMCount 2x24V STEP 7 (TIA Portal): • 使用硬件配置进行设备组 态和参数设置 使用 S7-1200CPU 进行分布式操作 • S7-1200 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24VSTEP 7 (TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组态 和参数设置 使用 S7-300/400 CPU 进行分布式操 作• S7-300/400 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24V STEP 7(TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组态和参数设置 STEP 7: 使用 GSD 文件进行设备组态 和参数设置第三方系统中的分 布式运行 • 第三方自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24V第三方组态软件： 使用 GSD 文件进行设备组态 和参数设置。硬件支持包 (HSP) 如果使用 TIA Portal 版本V16，可以集成不高于 V1.3 的模块 (6ES7550-1AA00-0AB0) 固 件版本。可以将订货号为6ES7550-1AA01-0AB0 的模块作为与固件版本 V1.3 兼容的替换 件进行组态。利用 HSP0332 集成模块(6ES7550-1AA01-0AB0) 固件版本 V2.0。可以在以 下 TIA Portal 版本中集成模块固件版本V2.0。
对 CPU STOP 模式的响应在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。工艺模块对 CPU STOP 模式的响应 选项 含义继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲。数字量输出根据参数分 配继续进行切换。 输出替换值工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPU STOPRUN 转换。 发生 STOP-RUN转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为 起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。 保持上一个值工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的值，并保持该 值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN 转换为止。 如果在CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输 出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。 发生STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为 起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。
参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录 128 (页 101) 传送给模块。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数： 参数设置方式 基本操作步骤 STEP 7 (TIA Portal) 中的硬件 配置 1.在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。 2. 在硬件配置中设置设备组态和模块的参数。必须将“手动操作（无工艺对象）”设为操作模式。 3. 将项目下载到 CPU。 基于 GSD 文件的硬件配置， 用于 PROFINETIO 上的分布式 操作 1. 安装Zui新的 PROFINET GSD 文件。 之后可在硬件目录的“其它现场设备 >PROFINET IO > I/O”(Other field devices > PROFINET IO >I/O) 下找到相应模块。 2. 在硬件配置中设置参数。 有关各参数相关性的信息，请参见功能手册计数、测量和位置检测 。 3.将项目下载到 CPU。 基于 GSD 文件的硬件配置， 用于 PROFIBUS DP 上的分布 式操作 1. 安装Zui新的PROFIBUS GSD 文件。 之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFIBUS DP > I/O”(Otherfield devices > PROFIBUS DP > I/O) 下找到相应模块。 2. 在硬件配置中设置参数。有关各参数相关性的信息，请参见功能手册计数、测量和位置检测 。下表中带有 1 标记的参数不能在 PROFIBUS GSD 文件中组态。3. 将项目下载到 CPU 中。 下表中带有 1 标记的参数使用默认设置进行下载。 4. 必要时，可使用数据记录 128在用户程序中设置带有“使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）”操作模式均适用于一个通道。也可基于两种操作模式使用某个模块。1 由于在 PROFIBUS GSD 组态中将参数的数量限制为每站Zui大 244字节，可能的参数分 配受限。参数是模块中预分配的默认设置。如果 PROFIBUS 主站支持“读取/写入数据记录”功能，则可通过数据记录 128 设置这些参数。 2 使用 GSD 文件时，此诊断中断通过“启用其它诊断中断”参数启用，不可单独组态。3 使用 GSD文件进行组态时，在选择模块名称时确定操作模式。使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位可打开或关闭软件门。软件门和硬件门一起构成内部门。只有在内部门打开时工艺模块才会进行计数。 • 0 表示：软件门已关闭 • 1 表示：软件门已打开从外部通过工艺模块的数字量输入进行硬件门控制。可通过参数分配启用硬件门。 不可禁用软件门。CAPTURED_VALUE DINT值表示Zui后采集的 Capture 值。 以下外部信号可触发 Capture 功能： • 数字量输入的上升沿或下降沿 •数字量输入的两种沿 “Capture 功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后 执行。COUNT_VALUE DINT 值表示当前计数器值。 MEASURED _VALUE 该值表示数据类型为 REAL 的当前测量值：• 频率：平均频率根据计数脉冲的时间曲线或一个测量间隔内的位置值变化计算得 出，并采用赫兹为单位以浮点数形式返回。 •周期：平均周期根据计数脉冲的时间曲线或一个测量间隔内的位置值变化计算得 出，并采用秒为单位以浮点数形式返回。 •速度：平均速度根据计数脉冲的时间曲线或一个测量间隔内的位置值变化计算得 出，并采用组态的测量单位以浮点数形式返回。所有测量值都以有符号值的形式返回。符号表示相关时段内计数器值是增加还是减 少。更新时间与内部门的打开异步，即当门打开时不启动更新时间。当内部门关闭后，将 继续返回Zui后计算的测量值。LD_ERROR该位指示通过控制接口加载时发生错误（锁存）。未应用加载的值。使用增量编码器 或脉冲编码器时，未满足下列条件之一： • 计数下限值<= 计数器值 <= 计数器上限 • 计数下限值 <= 启动值 <= 计数上限值 • 计数下限值 <=比较值 0/1 <= 计数上限值 使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。 ENC_ERROR此位指示相应工艺模块的编码器信号（保持性）发生下列错误之一： • 数字量输入 A、B 或 N 断线（适用于推挽式编码器） • A/B信号的转换无效（适用于增量编码器） 如果已启用诊断中断，则在编码器信号发生错误时会触发相应的诊断中断。有关诊断中断含义的信息，请参见相应工艺模块的手册。 使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。POWER_ERROR该位表示电源电压 L+ 缺失或过低，或未插入前连接器。如果已启用诊断中断 (页85)，则在电源电压发生错误时会触发“电源电压缺失”诊断中断。 当电源电压 L+ 重新恢复到正常水平时，POWER_ERROR会自动置 0。 STS_SW_GATE 该位指示软件门的状态。 • 0 表示：门已关闭 • 1 表示：门已打开 STS_READY该位表示工艺模块提供有效的用户数据。工艺模块已启动并组态。 LD_STS_SLOT_0 该位通过状态变化（切换）表示已检测并执行SLOT_0 (LD_SLOT_0) 的加载请求。 LD_STS_SLOT_1 该位通过状态变化（切换）表示已检测并执行 SLOT_1(LD_SLOT_1) 的加载请求。 RES_EVENT_ACK 该位指示事件位 EVENT_SYNC, EVENT_CMP0,EVENT_CMP1, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_ZERO 已激活复位。