数字量输出 DQ0、DQ1 和DIQ2 每个通道Zui多有三个数字量输出可用。当使用“RS422，对称/TTL (5 V)，不对称”信号接 口时，可使用 DQn.0来启用驱动器。当使用“24 V，对称”信号接口时，将 P/A 信号连接 到数字量输出 DQn.0 并将 D/B 信号连接到数字量输出DQn.1。这种情况下，可使用数字 量输出 DIQn.2 来启用驱动器。通道的数字量输出之间互不电气隔离。数字量输出与背板总线电气隔离。 数字量输出为相对于 M 的 24 V 电流源开关。DQn.0 和DQn.1 可使用 0.1 A 额定负载电 流加载而 DQn.2 可使用 0.5 A 额定负载电流加载。数字量输出具有过载和短路保护功能。 说明 可以直接连接继电器和接触器而无需外部电路。 DI 和 DQ 功能可能的组合 附加 DI 和 DQ功能可能的组合取决于信号接口： ● 参考开关输入 (RS, Reference Switch) ● 测量输入 (MI,Measuring Input) ● “驱动器准备就绪”输入 (DR, Drive Ready) ● 驱动器使能输出 (ED,Enable Drive)系统环境 工艺模块可以在下列系统环境中使用： 表格 4- 1 工艺模块的可能应用 可能 应用 所需组件组态软件 在用户 程序中 在 S7-1500 系 统中进行集中 操作 • S7-1500 自动化系统 • TM PTO 4 STEP7 (TIA Portal): • 使用硬件配置进行设备组态和参数设置 • 使用 Motion Control 轴工艺对象进行参数设置 Motion Control 指 令 在 S7-1500 系 统中进行分布 式操作 • S7-1500 自动化系统 • ET200MP 分布式 I/O 系统 • TM PTO 4 STEP 7 (TIA Portal): •使用硬件配置进行设备组态和参数设置 • 使用 Motion Control 轴工艺对象进行参 数设置 （PROFINET IO 和PROFIBUS DP1） 在 S7-1200 系 统中进行分布 式操作 • S7-1200 自动化系统 • ET 200MP 分布式I/O 系统 • TM PTO 4 STEP 7 (TIA Portal): • 使用硬件配置进行设备组态和参数设置 • 使用TO_PositioningAxis 工艺对象进行 参数设置 （PROFINET IO 和 PROFIBUS DP1） 在S7-300/400 系统中分布式 操作 • S7-300/400 自动化 系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TMPTO 4 STEP 7 (TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组态和参数设置 （PROFINET IO 和PROFIBUS DP1） STEP 7: 使用 GSD 文件进行设备组态和模块的参数 设置 (PROFINET IO) 直接在 IO数据中 访问和控制工艺模 块的控制和反馈接口。
使用工艺对象进行控制 有关使用轴工艺对象TO_SpeedAxis、TO_PositioningAxis 和 TO_SynchronousAxis 组态工艺模块的详细说明，请参见下列内容： ● S7-1500T Motion Control 功能手册，“组态”一章，手册可在Internet 下载。 ● 有关 STEP 7 (TIA Portal) 的信息系统，请访问“使用工艺功能 > 运动控制> 运动控制 （S7-1200、S7-1500、S7-1500T）> 组态（S7-1500、S7-1500T）>为工艺模块 （S7-1500、S7-1500T）进行运动控制组态”(Using technology functions >Motion Control > Motion Control (S7-1200, S7-1500, S7-1500T)> Configuring (S7-1500, S7-1500T) > Configuring technologymodules for Motion Control (S7-1500, S7-1500T)) 硬件支持包 (HSP) 如果您的TIA Portal 版本中不含集成工艺模块，则可使用 HSP0181 集成 TIA Portal V14。 硬件支持包 (HSP)可从 Internet 下载。 或者，也可在 STEP 7 (TIA Portal) 的菜单栏中下载：“选项 > 支持包> 从 Internet 下 载”(Options > Support Packages > Downloadfrom the Internet)。对 CPU STOP 模式的响应 以下概述显示了工艺模块对 CPU 转为 STOP的反应。这些反应不可组态。 表格 4- 2 工艺模块对 CPU STOP 的反应 工艺模块的反应 RUN-STOP 转换 工艺模块执行Coast Stop (OFF2)，并会令脉冲输出停止。如果 正在使用驱动器使能，相应数字量输出立即重置。控制接口将不再评估。反馈接口继续返回Zui后采集的值。反馈接 口继续使用 Fault_Present 和 Sensor_Error位发送诊断信息。 如参考开关等的活动功能将被中止。 STOP-RUN 转换 工艺模块的组态未重置。反馈接口继续返回Zui后采集的位置值(G1_XIST1)。
参数可使用多种参数来定义工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当参数在用户程序中分配时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录 128 (页 63) 传送给模块。 以下选项可用于设置模块参数：参数设置选项 基本操作步骤 在 S7-1500 系统中进行集中 操作时，通过带 HSP 的 STEP 7 (TIA Portal)进行硬 件组态 1. 安装适当的 HSP 文件。 2. 在“添加新设备 > 控制器 > SIMATICS7-1500”(Add new device > Controller > SIMATIC S7-1500)下选择适当的 CPU。 3. 在“工艺模块”(Technology modules) 下的“硬件目 录”(HardwareCatalog) 中选择该模块。 4. 在硬件配置中设置设备组态和模块的参数。 5. 设置工艺对象的参数。 6.将参数分配下载到模块中。 在 S7-1500 系统中进行分布 式操作的情况下，STEP 7 (TIA Portal) 中具有 HSP的 硬件组态 1. 安装适当的 HSP 文件。 2. 在“分布式 I/O > ET200MP”(Distributed I/O> ET200MP) 下 的“硬件目录”(hardware catalog) 中选择合适的 IM。 3.在“工艺模块”(Technology modules) 下的“硬件目 录”(Hardware Catalog) 中选择该模块。 4.在硬件配置中设置设备组态和模块的参数。 5. 设置工艺对象的参数。 6. 将参数分配下载到模块中。 使用 GSD 文件的硬件配置，针对 PROFINET IO 上 的分布式运行 1. 安装Zui新 PROFINET GSD 文件。 2. 在“其它现场设备 >PROFINET IO > I/O”(Other field devices > PROFINET IO >I/O) 下的“硬件目录”(hardware catalog) 中选择合适的 IM。 3. 在“工艺模块”(Technologymodules) 下的“硬件目 录”(Hardware Catalog) 中选择该模块。 4. 在硬件配置中设置模块的参数。 5.将参数分配下载到模块中。
参数 说明 通道组态选择使用的通道数。按升序分配通道。 信号类型 PTO 脉冲输出 (页 14)类型的选择。 信号接口 选择用于脉冲输出的接口： • 24V，不对称： 通道在端子 DQm.0 和 DQm.1 处输出 24 V 信号。 • RS422，对称/TTL (5 V)，不对称：通道在端子 P/A 和 D/B 以及各自反向端子上输出 RS422 信 号，或在端子 P/A 和 D/B 上输出 5 V TTL信号。 自动反转的 脉冲周期 选择方向改变和新方向上第一个脉冲的输出之间的Zui短时间。 启用诊断 中断 启用以下诊断中断 (页 52)：• 电源电压缺失 • 数字量输出出错 如检出故障，则相应通道的反馈位 (页 42)将指示 Fault_Present 和Sensor_Error。 每转 增量 输入步（也称为微步）数，该数目对应于驱动器的一转。该参数必须与轴工艺对象的“与编码器交换数据”(Data exchange with encoder)选项卡中的“每转增量”参数相匹配。 参考速度 输入驱动器以 100％ 的转速设定值旋转时的速度。速度设定值的 允许值范围是 -200%... +200%。 该参数必须与轴工艺对象的“与驱动器交换数据”(Data exchange with drive)选项卡中的“参考速度”参数相匹配。 Zui大速度 输入应用的Zui大允许速度。该值不能超过参考速度值的两倍。该参数必须与轴工艺对象的“与驱动器交换数据”(Data exchange with drive) 选项卡中的“Zui大速度”参数相匹配。基于增量实际值的位 数 (G1_XIST1) 指定用于在 G1_XIST1 增量实际位置值中编码高精度的位数。对于此模块，该值始终为“0”。 该参数必须与轴工艺对象的“与编码器交换数据”(Data exchange with encoder)选项卡中的参数“增量实际值 (Gn_XIST1) 中的位” 相匹配。