安装和调试 CM1542-5 警告 阅读系统手册“S7-1500 自动化系统” 在安装、连接和调试之前，请阅读《S7-1500自动化系统》系统手册中的相关部分（请参见“前言 (页 3) > 文档指南”）。 在安装/拆卸设备时确保电源已关闭。 组态 对调试CP 的一点要求是，STEP 7 项目数据必须完整。 安装和调试步骤 步骤 执行 注意事项和说明 1 安装和连接时，请按照《S7-1500 自动化系统》系统手册中介绍的 I/O 模块安装步骤进行操作。 2 通过 RS-485 插口将 CM 连接到PROFIBUS。 CM 的下表面 3 接通电源。 4 关闭模块的前盖，保持其在运行 过程中处于关闭状态。 5调试的其余步骤涉及到下载 STEP 7 项目数据。 下载到站时传送 CM 的 STEP 7 项目数据。要加载站，请将项目数据所在的工程组态站连接到 CPU 的以太网/MPI 接口。 有关加载的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助的以下部分： • 下载项目数据• 使用在线和诊断功能将 CPU 从 STOP 切换到 RUN • 建立已编程的连接。 • 在 DP 主站模式下： – 从 CLEAR切换到 OPERATE 模式 • 在 DP 从站模式下： – 主站调用诊断中断 – 传送当前输入数据。 将 CPU 从 RUN 切换到STOP STOP 模式会产生如下反应： • 终止已编程的连接。 • 在 DP 主站模式下： 切换到 CLEAR 模式 • 在 DP从站模式下： – 将输入数据发送到 DP 主站（值为“0”），并发送 DP 诊断报警。 • 不论什么模式，下列功能仍保持启用状态： –对 CM 进行组态和诊断 仍然存在用于组态、诊断和 PG 通道路由的相关系统连接。 – 数据记录路由 – S7 路由功能 – 时钟同步– 保持建立组态的连接。STEP 7 中的组态 STEP 7 中的组态 在 SIMATIC STEP 7 中组态 CM。可以在项目工程(页 17)部分中找到所需版本。 有关组态的完整信息，请参见 STEP 7 信息系统。 加载和保存组态数据加载站时，站的项目数据（包括 CP 的组态数据）存储在 CPU 中。有关加载站的信息，请参见 STEP 7 信息系统。 3.2通信和分布式 I/O 的程序块 通信服务的程序块（指令） 针对通信服务，STEP 7 用户程序中提供了接口形式的预编程程序块（指令）。表格 3- 1 PROFIBUS DP 指令 系统块和系统函数 与 CM 一起使用时的含义 DPSYC_FR DP从站同步/冻结输入（SYNC/FREEZE 指令） DPNRM_DG 读取 DP 从站的诊断数据 DP_TOPOL 检测 DP主站系统的拓扑 WRREC 写入 DP 从站的数据记录 RDREC 读取 DP 从站的数据记录 GETIO 读取 DP标准从站的过程映像 SETIO 传送 DP 标准从站的过程映像 GETIO_PART 读取 DP 标准从站的过程映像分区SETIO_PART 传送 DP 标准从站的过程映像分区 D_ACT_DP 禁用/启用 DP 从站 DPRD_DAT 读取 DP标准从站的一致性数据（用户数据） DPWR_DAT 写入 DP 标准从站的一致性数据 RALRM以事件驱动方式读取中断信息（诊断、拔/插、硬件中断）和 DPV1 特定的中断（更新、状态、供应商特定的中断）
请参见 STEP 7信息系统中的程序块文档。 调用分布式 I/O 的程序块（指令） 需要多次调用分布式 I/O 的指令。处理作业所需的时间取决于负载、往返时间和传输速度。如果在一个周期的循环中调用这 些指令，则可能超出周期时间。 例外情况：只需调用一次RALRM“接收报警”。 符合 PNO 标准的 DPV1 的程序块（PROFIBUS 用户组）： • RDREC 在功能方面，“从DP 从站读取数据记录”相当于 SFC59 • WRREC 在功能方面，“向 DP 从站写入数据记录”相当于 SFC58 •RALRM “从 DP 从站读取中断信息”- 中断 OB 中的调用 3.3 用于 FDL 的程序块 用于 FDL 的 OpenUser Communication (OUC) 程序块 要使用总线访问协议 FDL (Fieldbus Data Link)，使用Open User Communication (OUC) 程序块。为此，创建一个适当的程序块。有关程序块的详细信息，请参见 STEP7 的信息系统。 FDL 连接的终点是带有 CM 1542-5 通信模块的 S7-1500CPU。有关需要的模块的固件版本，请参见编程 (页 18)部分。支持用于 OUC 的程序块 以下特定的Zui低版本指令可用于 OpenUser Communication 编程以使用 FDL： • TSEND_C V3.1 / TRCV_C V3.1紧凑型程序块，用于建立连接和通过一个组态或编程的连接发送/接收数据 或 • TCON V4.0 / TDISCON V2.1建立连接/终止连接 • TSEND V4.0 / TRCV V4.0 通过组态的连接发送或接收数据 • TUSEND V4.0 /TURCV V4.0 通过组态的连接发送或接收数据 使用这些程序块，可以在运行时更改连接参数。 此程序块可在 STEP 7 的“指令> 通信 > Open User Communication”(Instructions >Communication > Open User Communication) 窗口中找到。类型“TCON_FDL”的连接描述 为了引用连接描述，“TCON”和“TSEND_C / TRCV_C”程序块使用 CONNECT参数。连接描述以数据块形式存储，此数据块的结构由系统数据类型 (SDT)“TCON_FDL”定义。 创建数据块 SDT为每个数据块形式的连接描述创建所需的 SDT。SDT 类型在 STEP 7 中生成，具体方式是在程序块声明表中的“数据类型”(Datatype) 框中手动输入名称（例如“TCON_FDL”），而不是从“数据类型”(Data type)下拉列表中选择一个条目。随后，SDT 与其预设参数一并创建出来。 对于 FDL，使用以下 SDT： • TCON_FDL 用于通过FDL 传送数据 有关 TCON_FDL 的描述，请参见 STEP 7 信息系统（关键词“TCON_FDL”）。使用 TCON /TDISCON 建立或终止编程的连接 各个连接通过程序块 TCON 建立。注意：必须为每个连接调用单独的程序块 TCON。必须为每个通信伙伴建立单独的连接，即使发送相同数据块。 成功传输数据之后，可以终止连接。还可以通过调用“TDISCON”终止连接。说明 连接中止 如果现有连接被通信伙伴中止或由于网络上的干扰而中止，则同样必须通过调用 TDISCON来终止连接。编程时确保考虑到这一点。 组态和编程的 FDL 连接 可建立以下类型的 FDL 连接： • 组态的 FDL 连接这些连接类型在 STEP 7 程序编辑器中组态，请参见下文。TSEND/TRCV 或 TUSEND/TURCV 用作程序块。 –指定的连接 两个伙伴之间的完全组态的连接 – 未指定的连接 带有未指定伙伴的已组态连接 – 广播连接 带所有已连接伙伴的连接 –组播连接 带多个已定义伙伴的连接• 编程的 FDL 连接 这些连接类型不能在 STEP 7 程序编辑器中组态。对于这些连接类型，需要将TCON 和 TSEND/TRCV 或 TUSEND/TURCV 或 TSEND_C/TRCV_C 一起调用。 – 指定的连接两个伙伴之间的完全组态的连接 – 未指定的连接 带有未指定伙伴的已组态连接 – 未指定的第 2 层连接 已编程的与未指定伙伴的 FDL连接，且该伙伴具有第 2 层自由访问权限 – 广播连接 到所有连接伙伴的连接 – 组播连接 到多个定义伙伴的连接单个连接类型的特定设置在 TCON_FDL 中的 STEP 7 信息系统中解释。 使用 TSEND_C 建立组态的 FDL 连接 要在STEP 7 中建立组态的 FDL 连接，请按以下步骤操作： 1. 在程序编辑器中，创建一个 TSEND_C 指令。系统将提示您创建相应数据块。 2. 选择 TSEND_C 指令，然后在巡视窗口中导航到“属性 > 组态”(Properties> Configuration) > 参数组“连接参数”(Connection parameters)。 3.在组态类型中，选择“使用组态的连接”(Use configured connection) 4. 在连接类型中，选择“FDL”。 5.在终点下，选择伙伴终点。使用下列两个伙伴终点之一。 – CPU S7-1500，带有 CM 1542-5 – 未指定 6.在“接口”(Interface) 下，选择以下接口： – “本地”(Local)：CM 1542-5 的 PROFIBUS 接口 –“指定的伙伴”(Specified partner)：CM 1542-5 的 PROFIBUS 接口7.在“连接数据”(Connection data) 下，选择设置“<新内容>”()。 从而创建两个伙伴之间的新连接。下图显示了 STEP 7 中完全组态的 FDL 连接。 图 3-1 组态 FDL 连接 8. 组态更多程序块参数。 使用TSEND_C 建立编程的 FDL 连接 要在 STEP 7 中建立编程的 FDL 连接，请遵守下面的步骤： 1.在程序编辑器中，创建一个 TSEND_C 指令。 系统将提示您创建相应数据块。 2. 编程块参数。 将 TCON 指令的CONNECT 参数与之前创建的数据类型为 TCON_FDL 的变量“FDL_Connection”互联。 FDL连接已建立，并用于发送和接收数据。