SIEMENS西门子 通讯模块 6ES75411AB000AB0

           下图显示了编辑器的右侧部分。OPC UA服务器接口中的读取列表 或者： 选择新读取列表时，还可将编辑器的右侧部分（“OPC UA 服务器接口”）拖动到类型为 Object 或Folder 的节点处，再将其拖动到编辑器左侧部分的“添加新读取列表”(Add new read list)中。新读取列表随即包含已移动节点的所有 PLC 变量。在本示例中，选择包含“NewProduct”和“ProductNumber”变量的对象“Data_for_OPC_UA_Clients”。STEP 7生成新的读取列表“Data_for_OPC_UA_Clients”。对象还包含“Temperature”变量。将“Temperature”变量从读取列表中删除。本例中 不应读取这些变量。在“ReadListProduct”中更改读取列表的名称。 下图显示了读取列表的内容：读取列表 说明读取和写入列表并不支持所有节点类型。 S7-1500 CPU 的 OPC UA 客户端不支持可通过 OPC UA 服务器接口实现的所有OPC UA 数据 类型（节点类型）。举例来说，如果将不受支持的节点类型放在读取列表或写入列表中，则会出现相应的错误信号。在这种情况下，不能将相应节点包含在读取或写入列表中。 有关支持的类型，请参见“数据类型映射。9.如果要将新值分配给 PLC 变量，则在该客户端接口创建一个写入列表。 为此，请执行以下操作步骤： –单击编辑器左侧部分中的“添加新写入列表”(Add new write list)。 STEP 7将添加一个名为“ReadList_1”的新列表。 在本示例中，将该名称更改为“WriteListStatus”。 –现在添加新写入列表，其中包含要为其分配新值的所有 OPC UA 服务器变量。在本示例中，将“WriteListStatus”变量添加到写入列表“ProductionEnabled”中。选择编辑器右侧区域（“OPC UA 服务器接口”）的变量。将变量拖动到编辑器中间部分的 写入列表中。 或者：创建新写入列表时，还可在编辑器的右侧部分（“OPC UA 服务器接口”）选择类型为 Object 或 Folder的节点，再将其拖动到编辑器左侧部分的“添加新写入列表”(Add new write list) 中。新写入列表随即包含相关节点的所有变量。在本示例中，选择包含“ProductionEnabled”变量的对象“Data_from_OPC_UA_Clients”。 STEP7 会生成新的写入列表“Data_from_OPC_UA_Clients”。在“WriteListStatus”中更改名 称。下图显示了写入列表的内容： 写入列表 10.如果要调用该 OPC UA 服务器的方法，应生成新方法列表。 为此，请执行以下操作步骤：– 在编辑器左侧部分中，单击“添加新方法列表”(Add new method list)。 STEP 7 将添加一个名为“MethodList_1”的新列表。 在本示例中，将该名称更改为“MethodListOpenDoor”。 – 现在将 OPC UA服务器的方法添加到新方法列表中。 在本示例中，将方法“OpenDoor”添加到方法列表“MethodListOpenDoor”中。选择编辑器右侧区域（“OPC UA 服务器接口”）的方法。将方法拖动到编辑器中间部分的 方法列表中。 或者：生成新方法列表时，还可在编辑器的右侧部分（OPC UA 服务器接口）选择方法（类型为 Object的节点），再将其拖动到编辑器左侧部分的“添加新方法列表”(Add new method list)中。新方法列表随即包含相关节点的方法。 下图显示了方法列表的内容：方法列表 如果要调用 OPC UA服务器的另一方法，必须创建新方法列表。每个方法列表仅包含一种 方法。 另请参见“关于服务器方法的有用信息 (页240-241)”。

           11.编译项目。为此，请选择项目并单击工具栏中的以下按钮： STEP 7 会编译项目并更新属于“Productionline”客户端接口的数据块。说明 编译过程中，STEP 7 会覆盖属于客户端接口的数据块中的所有数据。不应手动向这些 数据块添加内容，也不能进行更正。 说明重命名节点 (DisplayNames) 在读取列表、写入列表和方法列表中，可通过快捷菜单重命名节点。该名称为 OPC UA 语言用例中的“DisplayName”。如果重命名方法列表节点，且该节点已用于方法调用“OPC_UA_MethodCall”的已编程块中，项目编译会出现一致性错误：编译过程中，会生成方法的 UDT 以及已更改的名称。对程序中所 用方法的引用随后不再正确。要更正一致性错误，可在客户端接口中撤消对方法名称的更改，也可以浏览至方法调用并在“特性 > 块参数”(Properties> Block parameters)（“组态”(Configuration) 选项卡）下分配相 关参数。 客户端接口的数据块以下数据块属于“Productionline”客户端接口： • Productionline_Configuration用于组态的数据块。 在本示例中，该数据块名为“Productionline_Configuration”。 数据块已包含 OPC UA客户端指令需要的所有系统数据类型。 数据块还包含与 OPC UA 服务器的连接的参数分配常规默认值。如果要进行连接参数分配，该将该数据块填入数值。• ProductionLine_Data 在客户端接口编辑器中输入的用于 PLC变量的数据块。 在本示例中，该数据块名为“Productionline_Data”。下图显示了数据块。“Productionline_Dat”数据块 在用户程序中使用“Productionline_Data”数据块并访问“NewProduct”和“ProductNumber”PLC 变量的读取值。下一章节将通过示例对此进行说 明。读取和写入客户端接口的 PLC 变量 示例：读取“ProductNumber”值 例如，在 SCL 程序中写入：#MyLocalVariable :="Productionline_Data".ReadListProduct.Variable.ProductNumber;举例来说，可使用该语句将生产线中刚生产出的坯件编号分配给局部变 量“#MyLocalVariable”。 要求： •存在与控制着生产线的 CPU 的 OPC UA 服务器的连接。 • OPC UA 客户端已读取当前值。为此，应检查读取值是否有效： •检查 "Productionline_Data".ReadListProduct.NodeStatusList[1] 中的值是否等于0。 • 可选：检查从 OPC UA 服务器发送该值的时间。该值在“Productionline_Data”.Product.TimeStamps[1] 中。如果未请求时间戳，通信负荷会降 低。示例：写入“ProductEnabled”值 使用数据块将 PLC变量（本示例中为“ProductionEnabled”）的新值传送到 OPC UA 服务器。进行下列分配后，可启用示例工厂中的生产线："Productionline_Data".WriteListStatus.Variable.ProductionEnabled :=TRUE; 但只有满足以下要求时才能成功： • 存在与控制着生产线的 CPU 的 OPC UA 服务器的连接。 • 当前值将通过OPC UA 客户端写入 一致性检查 Zui后，检查读取/写入列表或方法列表的一致性。 1. 选择要检查的列表。 2. 单击“OPC UA客户端接口”(OPC UA client interface) 区域上方的“一致性检查”(Consistency check) 按钮。绿色复选标记指示将变量或方法分配给服务器接口的相应元素时不存在错误。 可假定客户端与服务器间的数据交换以及方法调用在运行时未出错。一旦出错，将在巡视窗口中显示一个列表。通过该列表，可跳转到相应的错误处。 一致性检查期间，STEP 7 会检查： •在相应列表中使用的所有元素是否同样存在于服务器中。 • 所用的数据类型是否匹配？ •对于方法：方法变量的数量、名称、顺序和数据类型是否匹配？ 在线确定服务器接口 可通过 STEP 7(TIA Portal) 在线确定 OPC UA 服务器的接口。这样便可提供可通过 OPC UA 客户端读取或设置（写入）已连接 OPC UA 服务器的哪些变量的相关信息，还可提供 OPC UA 服 务器的哪些服务器方法可用于 OPCUA 客户端的相关信息。 如果离线操作，可通过 OPC UA XML 文件创建 OPC UA 服务器的接口。服务器的地址空间在 OPCUA XML 文件中进行描述，请参见“将 OPC UA 导出为 XML 文件 (页 194)”。确定在线服务器接口要在线确定服务器接口，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP 7 项目树中，选择组态为 OPC UA 客户端（本例为Supervisor）的 CPU。 2. 选择客户端接口（本例中为“OPC UA 通信 > 客户端接口 >Productionline”(OPC UA communication > Client interfaces >Productionline)）。 如果尚未创建客户端接口，请双击“添加新客户端接口”(Add new clientinterface)。 3. 双击所选客户端接口。 会显示客户端接口的编辑器。 客户端接口编辑器 4.在编辑器左侧部分，单击“添加新读取列表”(Add new read list)、“添加新写入列表”(Add new writelist) 或“添加新方法列表”(Add new method list)。 5. 在编辑器的右侧部分，选择“在线[]”(Online[]) 作为“服务器数据源”(Source of server data) 的数据源。