OPC UA 服务器中的订阅可能有以下状态：状态 含义 Creating 客户端已请求在服务器中订阅；服务器创建订阅。 Normal 在服务器中创建了订阅，且订阅处于活动状态。Closed 客户端已删除订阅。 KeepAlive 受监视项的状态长时间未更改。这些状态转换不会进入诊断缓冲区。 Late客户端已生成具有Zui小采样和发布间隔的订阅。受监视项的数量在这段时间内未传 送到客户端。 客户端不再传送要发送的请求（由于故障等原因）。TimedOut 客户端已请求订阅。 仅当客户端的发送请求（发布请求）数量足够多时，服务器才会允许订阅（发送发 布响应）。如果客户端停止发送订阅请求，订阅会在特定时间后进入“TimedOut”状态。 订阅：采样时间存在错误 对于固件版本为 V2.5及以上版本的 SIMATIC S7-1500 CPU，如果在对项目进行采样时发生 CPU 过载，则在使用订阅时，OPC UA服务器可传送状态代码“GoodOverload”。 对于固件版本为 V2.8 及以上版本的 SIMATIC S7-1500CPU，OPC UA 服务器还会使该事件进入 诊断缓冲区。 要求 在 CPU 的 OPC UA属性中，已选择“订阅：采样时间存在错误”(Subscription: Sampling time errors) 选项（OPC UA> 服务器 > 诊断）。 无错订阅 如果 OPC UA 订阅多个元素（比如变量），SIMATIC S7-1500 的OPC UA 服务器必须以指定间 隔（采样间隔）检查元素的值是否更改。这种检查称为“采样”，需要一定的时间，具体时长取决于项目数量和数据类型。采样完成并接收到发布请求后，服务器会向客户端发送元素。订阅存在错误如果队列中的元素过多，可能会出现通信堆栈过载的情况。CPU 无法以给定的采样间隔检查所 有的元素，因此必须跳过下一采样作业。在这种情况下，CPU 会为每个元素发送状态码“GoodOverload”(0x002F0000)，即使未对元素进行检查时也是如此。状态码符合 IEC 61131-3 要求，其含义如下：“由于资源限制，采样速 度减慢”。汇总诊断为防止诊断缓冲区被大量相同的 OPC UA 诊断“淹没”，自 STEP 7 V16 服务包 1 开始，可设置相应参数，使这些诊断作为组报警进入到诊断缓冲区中。在每个间隔（监视时间）内，CPU 仅为 每个 OPC UA 诊断生成一个组报警。以下部分介绍了 CPU 对诊断的分组标准以及消息量较大时过程的运行方式。 要求 在 CPU 的 OPC UA属性中，激活“消息量较大时汇总诊断”(Summarize diagnostics in case of high messagevolume) 选项（“OPC UA > 服务器 > 诊断”(OPC UA > Server >Diagnostics)，“汇 总诊断”(Summarize diagnostics) 区域）。 示例 OPC UA客户端使用服务器无法处理的采样率（过载）使作为 OPC UA 服务器的 S7-1500 CPU 重复“过载”。激活“消息量较大时汇总诊断”(Summarize diagnostics in case of high messagevolume) 设置。 一条消息会出现在该诊断选项的诊断缓冲区中。该消息会提示无法达到该采样率；后接组态间隔内此类事件的数量。可概括的 OPC UA 诊断 下列诊断各自形成自己的组（类型）。来自同一组的诊断事件通过“消息量较大时汇总诊断”(Summarize diagnostics in case of high message volume) 设置合并在一起： •OPC UA 服务使用错误 • OPC UA 服务错误 • 订阅状态已更改 • 无法达到采样率（订阅、过载） • OPC UA安全检查失败 • 超出 OPC UA 服务器的组态限值 工作原理 CPU在诊断缓冲区内输入一种事件类型的前三个事件。随后会忽略该组的所有后续诊断。 在监视时间（间隔）结束时，CPU生成组报警，在该组中输入过去的时间间隔内的诊断和该诊 断的频率。如果这些诊断在随后的时间间隔内也有出现，CPU将仅为每个后续的时间间隔生成 一个组报警。 诊断激增会在诊断缓冲区中留下以下模式：三个单独的消息，后跟一系列组报警。此系列可以包含两个、三个或更多的组报警，具体取决于选定的监视时间和诊断激增的持续时间。① 一组（一种类型）的诊断结果，例如“无法达到采样率”。② 间隔（监视时间）：在诊断事件首次发生（或重复发生）时，监视时间开始（或重新开始）计 时。 ③单个报警：来自同一组的前三个诊断事件会立即进入诊断缓冲区。从第四个诊断事件开始， CPU仅会生成组报警。如果该组的一个诊断事件在至少暂停一个间隔后发生，CPU 将在诊断缓 冲区中输入单个报警并对监视时间重新计时。 ④组报警：在三个诊断事件后，CPU 仅生成一个组报警作为此间隔内所有附加诊断事件的汇总。如果这些诊断事件在随后的时间间隔内也有出现，CPU 将仅为每个后续的间隔生成一个组报 警。
将 S7-1500 CPU 用作 OPC UA客户端概述和要求 利用 STEP 7 (TIA Portal) 版本 V15.1 及更高版本，可为可读取 OPC UA 服务器中PLC 变量的 OPC UA 客户端分配参数并进行编程。此外，还可以将 PLC 变量的新值传送到 OPC UA服务器。另外还可以在用户程序中调用 OPC UA 服务器提供的方法。为此，在用户程序中使用 OPC UA 客户端的指令。 OPC UA客户端的指令基于“符合 IEC61131-3 规范的 PLCopen OPC UA 客户端”。 PLCopen 规范可利用这些标准化指令在用户程序中开发 OPC UA 客户端函数，该函数可在 S7-1500 CPU 中执 行。此外，只需稍作调整便可在其它制造商生产的控制器中运行该用户程序（如果这些制造商也实 施了 OPC UA 规范“符合IEC61131-3 规范的 PLCopen OPC UA 客户端”）。 STEP 7 中便捷的编辑器 为了对 OPC UA客户端的指令进行参数分配，TIA Portal 中提供了便捷的编辑器 连接参数分配 (页 196)。 自版本 V15.1 起，STEP7 还增加了用于客户端接口的编辑器 (页 279)。 本节将介绍这些编辑器的操作方法。首先会介绍如何使用接口编辑器创建和组态新接口，因为需要使用此类型的接口进行后续的连 接参数分配。我们通过举例的方式让说明更易于理解，请参见“示例说明 (页 277)”。 要求 • 必须具有 OPC UA 的运行系统许可，并且已在STEP 7 中组态该许可“CPU 属性 > 运行系统许 可证”(CPU Properties > RuntimeLicenses)。 • S7-1500 CPU 的客户端已激活。 要使用 S7-1500 CPU 的客户端，必须启用该客户端： 1.在 CPU 特性中选择“OPC UA > 客户端”(OPC UA > Client)。 2. 选择“启用 OPC UA客户端”(Enable OPC UA client) 选项。如果未启用客户端，则不会建立连接。收到指令（例如“OPC_UA_Connect”）的相应错误消 息。有关同样应用于服务器和客户端的应用程序名称的信息，请参见此处 (页 196)。 概述 要使用编辑器和连接参数分配，请执行以下步骤：1. 首先指定一个客户端接口为该客户端接口添加要访问的 PLC 变量和 PLC 方法接口（“第一步 (页 279)”）。 2.接下来组态与 OPC UA 服务器的连接（第二步 (页 292)）。 3. Zui后使用为 OPC UA客户端指令组态的连接（第三步有关客户端指令的重要信息 利用标准化 OPC UA 客户端指令，用户能够控制以下任务与作为 OPC UA客户端的 S7-1500 CPU 的通信。 • 读取/写入 OPC UA 服务器的变量 • 调用 OPC UA 服务器中的方法使用可选指令可确定以下信息： • OPC UA 客户端与 OPC UA 服务器之间连接的状态 • 地址空间层级已知的节点的节点 IDOPC UA 通信的标准化顺序 通信顺序以及指令顺序按照下图所示的模式进行。①用于准备通过插入的指令执行读写操作的指令，可用于请求 OPC UA 服务器节点的 NodeID 等信 息。 ②可与其它指令共同确定连接建立与终止之间的连接状态。 ③ 用于进行“清理”的指令 图10-64 可选指令的运行顺序 STEP 7 中便捷的编辑器 参考部分（STEP 7 信息系统）详细介绍了OPC UA 客户端指令为了对指令进行参数分配，TIA Portal 中提供了便捷的编辑器 – 连接参数分配 (页 292)。建议先为第一个程序草稿进行连接参数分配，根据需要使用附加指令并手动优化程序。 有关客户端指令的信息 “指令 > 通信 >OPC UA 客户端”(Instructions > Communication > OPC UA >OPC UA client) 的 帮助中详细介绍了客户端指令。 在线支持中的应用示例 此应用示例为用户提供 S7用户块“OpcUaClient”，该块汇总了 OPC UA 指令的Zui重要功能，加快项目实现并简化编程。示 例中的 OPCUA 服务器是一个 S7-1500 控制器，带有简单的过程值仿真程序。 S7 用户块执行以下操作： • 建立和终止与服务器的连接 •诊断连接以及在连接终止后自动重新连接 • 注册读取 • 注册写入 • 注册方法调用。可用的 OPC UA 客户端接口Zui大数量如果通过连接参数分配创建 OPC UA 客户端接口，则客户端接口的Zui大数量将限制为 40 个。 如果在项目树“OPC UA通信”(OPC UA communication) 区域内，通过双击“新增客户端接 口”(Add new clientinterface) 符号，创建 OPC UA 客户端接口， 则 OPC UA 客户端接口的Zui大数量与是否将该 CPU 用作 OPCUA 服务器无关。