互连端口的功能 互连端口已适当组态为使用 4台设备的 PROFINET 端口实现 MRP 互连。互连端口之间存在环 网的主连接或辅助连接。 MIM 始终可以通过互连端口获知主MIC 与耦合主 MIC（“主连接”）之间的连接状态及其本身与 耦合辅助 MIC（“辅助连接”）的连接状态。根据互连端口的连接状态，每个 MIC 都会在其状态变化（链路接通或链路断开）时向 MIM 发 送一条消息。在常规运行情况下，两个环网通过主连接（主链路）交换数据，MIM 阻止其互连端口。主连接链路断开时 ①，主 MIC 和耦合主 MIC通过所有线路发送状态消息“链路断开”(LinkDown) ②。 之后 MIM 解除阻止其位于 ③ 的互连端口并通知两个环网中的 MRP管理器，以触发重新组态 环网的响应。重新组态后，两个环网通过辅助连接 ④ 进行数据交换。 一旦主连接的主 MIC和主耦合“链路接通”，MIM 即会阻止其互连端口并通知两个环网中的 MRP 管理器，以触发重新组态环网的响应。重新组态后，将再次通过主连接执行数据交换。 组态和分配 MRP 互连参数 说明 MRP 互连未集成到 TIA Portal中。这意味着用户不能在 STEP 7 中对 MRP 互连进行组态、参数 化和诊断。 通过用作 MIM 和 MIC 的 SCALANCE交换机（如 SCALANCE XC200、XM-400、XR-500）的集 成式 Web 页面组态和分配 MRP 互连参数（基于Web 的管理）。 关于组态，可参见组态手册《SCALANCE XM-400/XR-500 基于 Web 的管理 (WBM)》中的分步说明。 重新组态和看门狗定时器 环网的重新组态时间通常不到 200 毫秒。 为了能够在重新组态后进行数据交换，必须将 IO设备的看门狗定时器设为足够大的值。因 此，使用 MRP 互连时应将 IO 设备的看门狗定时器至少设为 256 毫秒。实时通信和 IT通信 工业通信（特别是用在工厂自动化和过程自动化中时）要求准时和确定的数据传输。 这就是 对于时间性很强的 IO用户数据的循环交换，PROFINET IO 不使用 TCP/IP，而是使用实时通信（RT）或等时同步实时通信（IRT）来实现预留时间间隔内同步数据交换的原因。 使用 RT 的 PROFINET 的应用领域 使用 RT的 PROFINET 适用于； • 工厂自动化中时间性强的应用 • 在线性过程工厂中实现大量结构 使用 IRT 的 PROFINET的应用领域 使用 IRT 的 PROFINET 尤其适用于： • 用于 I/O 用户数据通信（生产数据）的大量结构所要求的极大确定性• 用于 I/O 用户数据通信（生产数据）的大量设备所要求的极大性能 • 通过电缆进行的生产数据和 TCP/IP数据的平行传输（即使在通过保留传输带宽确保生产数 据转发时存在相当大的数据通信）。guojibiaozhun IEC 61158通信过程 RT 和 IRT 在guojibiaozhun IEC 61158 中进行标准化。 RT 使用实时通信（RT）的PROFINET IO 是集成 IO 系统的Zui优解决方案。 该解决方案也可使用设备中的标准以太网以及市场上可购买到的工业交换机作为基础架构部件。 不需要特殊的硬件 支持。 如果想要使用提供附加价值的PROFINET 功能（例如，拓扑识别、诊断、无需可移动介 质/PG的设备交换），必须使用支持 PROFINET 标准（符合IEC 61158 标准）的交换机。 在 PROFINET 设备的集成交换机和 PROFINET交换机中（例如，SCALANCE 产品系列），可执行 符合 PROFINET 标准的 PROFINET 功能，且无需对PROFINET IO 系统中的集成进行限制即可使 用该功能（另请参见有源网络组件 (页 30)）。 实时通信 (RT)PROFINET IO 帧优先于符合 IEEE802.1Q 的标准帧。 这可以确保自动化技术中要求的确定性。数据通过优先的以太网帧来传输。 通过 RT，实现的更新时间可 ≥ 250 μs。 交换机制 SIMATIC 中的交换机通过PROFINET 上的两个机制满足实时要求： “存储并转发”和“直通交换方 式”。 存储并转发使用存储并转发方法时，交换机将完整地存储帧，并将它们排成一个队列。 如果交换机支持 guojibiaozhun IEEE802.1Q，那么根据其在队列中的优先级存储数据。 这些帧随后将有选择地转发 给可访问已寻址节点的特定端口（存储并转发）。直通交换方式 在直通交换方式过程中，并不是将整个数据包临时存储在缓冲区中，而是在目标地址和目标端口已经确定后，马上将整个数据包直接传输到目标端口。 这样通过交换机传输数据包所需的时间Zui端，且不受帧长度的影响。 当目标段与下一个交换机的端口之间的区段已被占用时，数据将按照“根据优先级的存储并转发过程”临时存储。IRT 等时同步实时通信 (IRT) IRT是一种同步通信协议，用于在 PROFINET 设备之间循环交换 IRT 数据。预留带宽可用于 IRT数据的发送周期。预留带宽可确保在预留的同步时间间隔内传输 IRT 数据，而不受其它高网络 负载（例如，TCP/IP通信或其它实时通信）的影响。优势 具备 IRT 功能的 PROFINET 是预留时间间隔内同步的通信。IRT允许您控制时间性强的应用， 例如通过 PROFINET 的运动控制。通过 IRT 还可获得如下更多优势： •高精度确定性可获得Zui高的控制质量，因而可jingque定位轴 • 对于现有公司网络中的实时应用，可实现简单而灵活的 PROFINET设备集成 • 通过预留带宽实现Zui短响应时间和Zui高确定性，并由此用于需要满足Zui大性能要求的应用（例如，印刷设备中的打印控制/定位控制，包装机的打印标记识别） • 通过相同的传输介质可实现与实时通信相平行的安全标准通信 •可以继续在同步域之外的 PROFINET IO 系统中使用标准部件 同步实时的属性 拓扑组态是 IRT 的先决条件。除预留的带宽外，还会对来自既定传输路径的帧进行交换，对数据传输进行进一步优化。为此，可使用组态中的拓扑信息对通信进行计划。这样，可保证每个通信节点处所有数据帧的发 送和接收点。这允许您在PROFINET IO 系统中实现Zui优带宽利用率和zuijia性能。 使用 IRT，可使所实现更新时间的高确定性 (≥125 µs) 以及发送时钟抖动精度 (< 1 µs)。IRT 可 用于等时同步应用中（请参见等时同步模式(页 184)部分）。 * Zui小更新时间取决于所用的 CPU。有关 CPU 支持的更新时间，请参见该 CPU 手册的技术规 范。 说明IWLAN 和 IRT 通过接入点连接到 PROFINET IO 的 PROFINET 设备不支持 IRT。 同步 IRT通信的前提条件是同步域内所有 PROFINET 设备在分配共用时基时具有同步周期。通过此 基本同步，在同步域内可实现 PROFINET设备的传输周期同步。 同步主站指定用于与同步从站进行同步的时钟。IO 控制器或 IO 设备可以用作同步主站。如果同步主站发生故障，则使用 IRT 的所有 IO 设备都会发生故障。同步主站和同步从站始终是一个同步域中的设备。在同步域中会保留带宽以用于 IRT 通信。可以在不占用预留带宽的情况下，进行实时和非实时通信（TCP/IP 通信）。 默认同步域 如果创建了PROFINET子网，则将自动创建一个特殊的同步域（默认同步域）。所有为该 PROFINET 子网组态的 PROFINET 设备会自动归属到此同步域。关于与创建同步域有关的更多信息，请参见 STEP 7在线帮助。• IRT 数据（同步通信）可以通过特定步骤预留此时间范围，具体取决于发送时钟。该时间范围内只传输 IRT 数 据。 • RT 数据（实时通信）在该时间范围内循环传输 RT 数据。RT 数据的优先级高于“普通”TCP/IP 数据。TCP/IP 数据或 以太网帧的优先级介于 1和 7 之间。RT 数据的优先级为 6。 • TCP/IP 数据（标准通信） 标准通信（例如TCP/IP）在通信周期的剩余时间段内传输。 在 STEP 7 中，可设置循环 IO数据的带宽使用量与标准通信的比例。有关设置带宽使用量的信 息，请参见“设置发送时钟的带宽使用量使用 IRT 组态 PROFINETIO 简介 如果要组态使用 IRT 的 PROFINET IO 系统，则必须组态 PROFINET IO设备。这些 PROFINET 设 备必须支持 IRT。设置要作为同步主站的设备，并同步其它设备。为此，必须组态一个同步域，其中包括一个同步主站和至少一个同步从站。 要求 • 具有包括一个 IO 控制器和至少一个 IO 设备的 IO 系统。 •已经组态了 IO 系统的拓扑。 • 这些设备支持 IRT。 操作步骤 要启用现有的 IO 系统以使用 IRT，请按以下步骤操作： 1.选择 IO 控制器的 PROFINET 接口。 2. 在巡视窗口中，浏览到“gaoji选项 > 实时设置 >同步”(Advanced options > Real time settings >Synchronization)。3. 在“同步角色”(Synchronization role) 下将 IO控制器的角色分配为同步主站。 4. 选择相关 IO 设备的 PROFINET 接口。 5. 在巡视窗口中，浏览到“gaoji选项> 实时设置 > 同步”(Advanced options > Real time settings >Synchronization)。6. 激活 RT 类别“IRT”。随后，IO 设备的同步角色将自动分配为“同步从站”。 7.通过“域设置”(Domain settings) 按钮，可以随时检查并更正设置。 或 1. 在网络视图中突出显示PROFINET IO 系统。 2. 单击 PROFINET IO 系统。 3.在巡视窗口中，浏览至所需同步域中的设备。