使用智能设备时的边界条件 使用智能设备时，请注意以下边界条件： 带宽所组态传输区的地址数目会影响智能设备的可用带宽： • 传输区的带宽 + 下位 IO 系统的带宽 = 在智能设备上使用的总带宽如果传输区的地址空间过大，则这表明较大的带宽需求并因此可能导致更长的更新时间。 提示：请保持尽可能小的传输区地址空间。启动上级 IO控制器期间的特殊特性 与来自 IO 控制器中 IO 设备的站返回消息（通过调用 OB 86 来完全处理）不同的是，上级 IO控制器的站返回消息分为两部分： 1. 调用 OB 86： 将设置智能设备输出的初始值。 但是，输入值仍然无效。 当在上级IO 控制 器中打开 OB 86 后这些值首次生效。 2. 对每个输入传输区调用OB 83，通过此调用将显示输入传输区的有效性。 在针对输入传输 区调用 OB 83 时，应首先启动智能设备。在以下情况下，可将此步骤延时或使其根本不发 生： – 上级 IO 控制器处于 STOP 模式： 可通过上级 IO 控制器的STOP-RUN 切换来首先调用 OB 83。 – IRT 通信已中断（同步主站故障、拓扑错误……）。仅在进行 IRT通信后才打开 OB 83。 参考 关于直接访问 I/O 时的错误处理的更多信息，请参见 STEP 7在线帮助中的“错误处理”。带有智能设备的 PROFINET IO 系统的拓扑规则 简介 有关使用智能设备时 IO系统的结构与组态方面的以下建议，有助于保持较小的通信带宽。 以下通信路径不应重叠： • IO 控制器与其 IO 系统的 IO设备之间的通信路径。 • 智能设备 CPU 与其 IO 系统的 IO 设备之间的通信路径。RT 和 IRT 通信规则。 带有智能设备的IO 系统也适用于建立使用 RT 和 IRT 通信的实时应用。为此，必须遵循以下规 则： • 上位和下位 IO 系统均支持 RT通信。可同时在这两种 IO 系统中使用 RT 通信。 • IRT 通信可与 RT 通信结合使用。在其中一个 IO 系统中，可使用IRT 通信。此时，只能在上 位或下位 IO 系统中使用 IRT 通信。 6.3.10 组态智能设备的 PROFIenergy 实现PROFINET 设备节能的程控暂停要求 PROFINET 设备支持 PROFIenergy 协议。 只有 PROFINET设备（I/O 设备）支持 PROFIenergy 协议，I/O 控制器实际上才会向该 I/O 设备 发送 PE命令，例如启动或停止暂停。 如果 I/O 设备支持 PROFIenergy 协议，该属性将保存在 PROFINET GSD文件中且可用于工程系 统中的组态。 对于作为智能 I/O 设备（智能设备）的 S7-1500 CPU，可以通过 STEP 7 V13及更高版本的服 务包 1 来为每个传送区设置 PROFIenergy 支持。 如果传输区启用了选项“启用 PROFIenergy通信”(Enable PROFIenergy communication) 并将生 成的 PROFINET GSD文件导入其它项目中，则可将该智能设备处理为一个 PE 实体。 要求 • STEP 7 V13 及更高版本的服务数据包 1 • CPU支持带有 PROFIenergy 功能的智能设备。如，CPU 1215C DC/DC/DC 固件版本 V4.2 及以上版本 • 将 PROFINET IO 接口用作智能设备并创建有传输区。 • 在智能设备的用户程序中执行PROFIenergy 命令。 背景：在智能设备的用户程序中，使用“PE_I_DEV”指令和相应的辅助块编程 PROFIenergy函数；与 IO 设备不同，IO 设备的这一功能由固件提供。因此，仅当对智能设备中的用户 程序进行了相应组态后，才能激活传输区的PROFIenergy 功能。完成智能设备组态后，生成智能设备的 GSD 文件并将该文件导入 I/O 控制器的项目中。生成的 GSD文件中包含一个条目，指定智能设备支持 PROFIenergy 配置文件。 要寻址智能设备，请使用智能设备的“PROFIenergy支持”(PROFIenergy supporting) 传送区的硬 件标识符，例如用于 PE 命令“PE_START_END”。要寻址 PE 命令“PE_I_DEV”的 IO 控制器，请使用随 IO 控制器上的 PROFIenergy 数据一起提供的传送区硬件标识符。 有关 PROFIenergy 的更多信息，请参见“通过 PROFIenergy 实现节能 (页 231)”部分。6.3.11 在智能设备 CPU 的用户程序中启用/禁用智能设备 如果在 STEP 7 中将 CPU 的 PROFINET接口组态为智能设备，则当 CPU 状态由 STOP 转换为 RUN 之后，智能设备功能将激活。如果此情况下无法访问上位 IO控制器，则智能设备 CPU 会 使用其 ERROR LED 指示错误。 自 S7-1500/ET200SP/ET 200pro CPU 固件版本 V2.9 起，可在智能设备 CPU 的用户程序中本地禁用或启用智能设备功能。为此，可使用“D_ACT_DP”指令。禁用智能设备功能后，智能设备 CPU 不会再使用其 ERROR LED指示错误。 对于固件版本为 V3.0 及更高版本的 S7-1500 CM 1542-1，可在 CPU 内部PROFINET 接口使用 用户程序启用/禁用此功能。 应用示例 从机器 OEM角度而言，系列化生产机器时，有大量设备选项。但交付的每一台机器都只包含一个所选选项的组合。所有可能的选项均可由制造商组态为智能设备，从而可创建和维护拥有所有可能选项的通用用户程序。乘车时车辆的自动任务控制 在乘车过程中（魔鬼列车），车辆作为智能设备通过 PROFINET连接到上位控制器。 特性 上位 IO 控制器接管车站中车辆的整个协调和监控任务。此外，上位 IO 控制器记录以下状态： •车辆停在车站时 • 车辆离开车站时 只要乘客在车中坐下并且车门关闭，上位 IO 控制器即会发出启动信号。火车沿着整个轨道自由前行，未与上位 IO 控制器连接。由于这种状态并不代表出现错误，因 此不应通过 CPU 的 ERROR LED指示错误。 解决方案 根据车辆的位置（车站内还是车站外），用户程序在车辆的智能设备 CPU 中启用或禁用智能设备功能。启用和禁用智能设备功能时不通过智能设备 CPU 上的 LED 进行诊断指示。在一个或多个 IO 控制器上将 CPU作为智能设备操作，或者使用已组态的 CPU 作为智能设备 （选中“IO 设备”(IO device) 复选框）。在下图中，右侧的CPU 1518-4 PN/DP 是上位 IO 控制器 CPU 1518-4 PN/DP (PLC_2)的智能设备。“D_ACT_DP”是一个异步指令。进行处理时可能会多次调用指令。已通过在智能设备 CPU 的启 动 OB 中 REQ =1 的情况下调用“D_ACT_DP”指令启动了该任务。 有关“D_ACT_DP”指令的更多信息，请参见 STEP 7在线帮助。 在 PROFINET 接口中禁用智能设备功能 说明 仅当智能设备不受上位 IO 控制器控制时，方可禁用智能设备 CPU中的智能设备功能。 使用“D_ACT_DP”指令禁用智能设备功能： • 通过作为 LADDR 参数的相应 PROFINET接口的智能设备的符号名称或硬件标识，在示例 中，硬件标识为 260 • 将 MODE 参数值设置为2结果：目标已完成：禁用了智能设备功能的 CPU 无法再与上位 IO 控制器进行数据交换。当智 能设备 CPU的用户程序中启用了智能设备功能后，可再次连接上位 IO 控制器。 如果已在 IO控制器上激活的智能设备将自身禁用，则之前在网络中建立的智能设备与 IO 控制 器之间的所有应用关系 (AR) 均会终止。IO控制器端会指示 IO 设备故障。在智能设备 CPU 的 诊断缓冲区中，会显示“IO 设备用户禁用”(IO device userdisable)，并提示关联 PROFINET 接口 或 IO 控制器名称的相关信息。 在 PROFINET 接口启用智能设备功能使用指令“D_ACT_DP”启用未激活的智能设备功能： • 通过作为 LADDR 参数的相应 PROFINET接口的智能设备的符号名称或硬件标识，在示例 中，硬件标识为 260 • 将 MODE 参数值设置为 1 结果：启用后，智能设备可与上位IO 控制器进行数据交换。 如果至少有一个 IO 控制器缺失或连接不存在，则会在智能设备 CPU 的诊断缓冲区中输入“硬件组件已移除或缺失”(Hardware component removed or missing)。 说明 临时访问错误在用户程序中启用智能设备功能可能导致临时访问错误“硬件组件中存在 I/O 数据故障”(I/O data failure inhardware component)，原因可能是 IO 控制器尚未声明数据有效，便已允许访 问智能设备的 I/O 数据。此类消息属于传入和传出错误事件，可忽略。 在站发生故障以及站恢复时，IO 控制器和智能设备的行为依然适用，如“诊断和报警响应 (页116)”部分所述。 使用指令“D_ACT_DP”调用智能设备的状态信息 请求智能设备的状态信息： • 通过作为 LADDR参数的相应 PROFINET 接口的智能设备的硬件标识，在示例中，硬件标识 为 260 • 将 MODE 参数值设置为0共享设备的相关信息 共享设备的功能 大型或分布较广的分布式系统经常使用数量众多 IO 控制器。 不使用“共享设备”功能，I/O设备的每个 IO 模块都会分配给同一个 IO 控制器。如果互相之间物 理封闭的传感器必须向不同的 IO 控制器提供数据，则需要多个IO 设备。 “共享设备”功能允许 IO 设备的模块或子模块在不同的 IO 控制器中进行划分。这充分体现了灵活的自动化理念。例如，可以将多个邻近的 I/O 模块组合到一个 IO 设备中。