位置值范围 可为 SSIjuedui值编码器指定 10 位到 40 位的帧长度。帧中位置值的 LSB 和 MSB 位的可组态位数决定了值范围。工艺模块Zui长可读取 32 位位置值并将其传送至控制器。 如果使用位置值长度Zui大为 31位的编码器，则会将位置值作为无符号值和正值进行处 理，值范围在 0 和 2(MSB-LSB+1)-1 之间。如果使用位置值长度为 32位的编码器，则位置值 的 MSB 对应于符号，位置值可以取 -2147483648 和 2147483647 之间的值。如果将 32位的位置值用于比较功能，则位置值将被解释为 DINT。 完整 SSI 帧 可以不返回测量变量，而是选择返回当前未处理的 SSI 帧的32 个Zui低有效位。因此还可 在位置值之外向用户提供编码器特定的其它位，例如错误位。如果 SSI 帧短于 32 位，则在反馈接口中以右对齐的方式返回完整 SSI 帧，未使用的高位则返回为“0”。计数限值处的特性 超出计数限值当前计数器值等于计数上限且接收到另一个向上计数脉冲时，超出计数上限。当前计数器值等于计数器下限且接收到另一个向下计数脉冲时，超出计数器下限。 超出限值时，在反馈接口中置位相应的状态位： 超出计数限值 状态位计数上限 置位 EVENT_OFLW 计数下限 置位 EVENT_UFLW 可通过 RES_EVENT 复位状态位。可组态超出计数限值后是否继续计数以及从哪个计数器值继续计数。 说明 计数上限以及起始值定义了计数器的值范围： 计数器的值范围 =(上限 – 起始值) + 1 示例 下图显示了在出现上溢现象并将计数器设置为起始值之后终止计数过程（自动门停止）的示例：增量编码器或脉冲编码器的门控制 许多应用要求根据其它事件启动或停止计数过程。 在这种情况下，使用门功能启动和停 止计数。工艺模块针对每个通道具有两个门。 以下门定义生成的内部门：软件门 通过控制位 (页 262) SW_GATE 打开和关闭通道的软件门。通过反馈位 (页 265) STS_SW_GATE 指示软件门的状态。硬件门软件门是可选的。通过所组态的通道数字量输入上的信号打开和关闭硬件门。 说明 组态的输入滤波器会延迟数字量输入的控制信号。通过相应的反馈位 (页 265) STS_DIm 指示 DIm 数字量输入的状态。通过数字量输入进行电平触发的硬件门的打开和关闭下图显示了通过数字量输入进行电平触发的硬件门打开和关闭的示例。数字量输入组态为通过高电平激活：软件门打开且硬件门打开或尚未组态时，内部门打开。 通过反馈位 (页 265) STS_GATE 指 示内部门的状态。如果内部门打开，则启动计数。 如果内部门关闭，则忽略所有其它计数脉冲并停止计 数。 如果要仅使用硬件门控制计数过程，则必须打开软件门。如果没有组态硬件门，则会将 硬件门视为始终打开。 在这种情况下，只使用软件门打开和关闭内部门。门启动时的计数器特性您具有下列组态选项，针对门启动时的计数器特性： • 将计数器设置为起始值 • 以当前计数器值继续 将计数器设置为起始值该组态的计数器特性如下： 打开内部门时，将以起始值启动各计数过程。下图显示了将计数器设置为起始值后继续计数的示例：增量编码器或脉冲编码器的 Capture 说明“Capture”功能用于保存外部基准信号的当前计数器值。可为以下基准信号组态 Capture 功 能： •数字量输入上的上升沿或下降沿 • 数字量输入上的上升沿和下降沿 • 编码器输入上信号 N 的上升沿 功能原理 Capture值始终是出现相关沿时准确的计数器值（延迟组态的输入滤波时间）。Capture功能始终有效，无论内部门的状态如何。门关闭时，将按原样保存该计数器值。 下图显示了具有以下组态的 Capture 功能的一个示例： •起始值 = 0 • 已组态的数字量输入上出现上升沿时的 Capture 事件 • 门启动时将计数器设置为起始值 • Capture事件后继续计数下图显示了具有以下组态的 Capture 功能的另一个示例： • 起始值 = 0 • 已组态的数字量输入上出现上升沿时的Capture 事件 • 门启动时将计数器设置为起始值 • Capture 事件后将计数器值复位为起始值并继续计数。控制位 (页262) EN_CAPTURE 用于启用 Capture 功能。反馈位 (页 265) EVENT_CAP 在反馈接口中指示计数器值已保存为 Capture。如果复位 EN_CAPTURE，则 EVENT_CAP 也复位。数字量输入的状态由相应的反馈位 (页 265) STS_DIm 指示。 下图显示了 EN_CAPTURE 和 EVENT_CAP位的示例，该示例通过数字量输入上的上升沿触 发一次性 Capture 功能：组态的输入滤波器延迟相应数字量输入的控制信号。Capture 功能对于反馈位 STS_CNT 和 LED UP 以及 DN 没有影响。 硬件中断 可为 Capture功能组态硬件中断。如果系统触发硬件中断的速度比确认硬件中断的速度 快，则硬件中断丢失，并且发出“硬件中断”诊断中断通知。SSIjuedui编码器的 Capture 说明 “Capture”功能用于保存外部基准信号的当前位置值。可为以下基准信号组态Capture 功 能： • 数字量输入上的上升沿或下降沿 • 数字量输入上的上升沿和下降沿 功能原理每次出现边沿时，都会将上一个有效 SSI 帧的位置值存储在 Capture 值中。 下图显示了由组态的数字量输入上的上升沿触发Capture 事件的示例：控制位 (页 262) EN_CAPTURE 用于启用 Capture 功能。反馈位 (页 265)EVENT_CAP 在反 馈接口中指示位置值已保存为 Capture 值。如果复位 EN_CAPTURE，则 EVENT_CAP 也复位。数字量输入的状态由相应的反馈位 (页 265) STS_DIm 指示。组态的输入滤波器延迟相应数字量输入的控制信号。 硬件中断可为 Capture 功能组态硬件中断。如果系统触发硬件中断的速度比确认硬件中断的速度快，则硬件中断丢失，并且发出“硬件中断”诊断中断通知。通过外部基准信号，可使用“同步”功能，将计数器设置为预定义的起始值。可为以下基准信号组态同步： • 数字量输入上的上升沿或下降沿 • 编码器输入上信号 N 的上升沿 • 由数字量输入的电平定义的编码器输入上信号 N的上升沿 功能原理 总是在基准信号出现的时刻进行同步。同步始终有效，无论内部门的状态如何。 使用控制位 (页 262)EN_SYNC_UP 启动向上方向的计数同步。使用控制位 (页 262) EN_SYNC_DN 启用向下计数的同步。反馈位 (页265) EVENT_SYNC 指示同步已执行。复 位 EN_SYNC_UP 或 EN_SYNC_DN 时也会复位EVENT_SYNC。 说明 组态的输入滤波器延迟相应数字量输入的控制信号。 同步对反馈位 (页 265) STS_CNT不起任何作用。比较值和输出 说明 可在用户程序之外通过指定两个比较值来控制通道的两个数字量输出： • 比较值 0 分配给数字量输出DQ0 • 比较值 1 分配给数字量输出 DQ1 根据所使用的操作模式和编码器，将两个位置值、计数器值或测量值定义为比较值。比较值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序进行修改。 说明 紧凑型 CPU 计数器的 DQ0 使用紧凑型 CPU时，可以通过反馈接口使用相应的数字量输出 DQ0，但此时 DQ0 不能作 为物理输出。 通过用户程序切换数字量输出 控制位 (页262) TM_CTRL_DQ0 和 TM_CTRL_DQ1 用于控制数字量输出的使用。 如果将 TM_CTRL_DQm 设置为0，则无论组态的工艺功能如何，都可以通过控制位 SET_DQm 从用户程序控制相关的数字量输出。如果 TM_CTRL_DQm 设置为1，则会启用 相应数字量输出的控制器的工艺功能。 数字量输出的状态由相应的 STS_DQm反馈位指示。计数器值作为参考时在比较值处进行切换 比较值与当前计数器值进行比较。如果计数器值满足指定比较条件并且已启用相应数字量输出的工艺功能，则会置位数字量输出。如果为数字量输出 DQ1 分配“在比较值 0 和 1 之 间”(Betweencomparison value 0 and 1)，则两个比较值均会影响 DQ1。可根据以下比较事件之一对数字量输出进行切换：在比较值 0 和比较值 1 之间设置 如果已为数字量输出 DQ0组态“由用户程序使用”，则可为数字量输出 DQ1 组态比较事 件。比较值 1 必须大于比较值 0。 如果符合以下条件，则将 DQ1设置为 1： 比较值 0 <= 计数器值 <= 比较值 1下图显示了进行向上计数时比较事件的示例：在达到比较值时设置并持续一个脉宽时间 当满足以下条件时，将数字量输出设置为 1并持续指定的一段时间： • 计数器值 = 比较值 • 当前计数方向 = 比较事件的已组态计数方向下图显示了进行向上计数时比较事件的示例：通过用户程序设置，直到比较值 可通过设置控制位 (页 262) SET_DQm将相应数字量输出设置为 1（边沿）。以下任意事 件均会将相应数字量输出设置为 0： •在已组态的比较事件方向上，计数器值和比较值相匹配 • 复位相应的 SET_DQm 控制位。下图显示了进行向上计数时比较事件的示例：通过将控制位 SET_DQm 设置为 0，可在计数器值达到比较值之前禁用数字量输出。 说明如果在组态的计数方向上达到了比较值，则无论控制位 SET_DQm 的状态如何，反馈位 EVENT_CMPm 都将置位。当计数脉冲达到对应的比较值时，此比较事件会切换数字量输出。通过同步等操作设置计 数器值时，数字量输出不会切换。位置值（SSIjuedui值）作为参考时在比较值处进行切换 比较值与当前位置值进行比较。如果位置值满足指定比较条件并且已启用相应数字量输出的工艺功能，则会置位数字量输出。如果为数字量输出 DQ1 分配“在比较值 0 和 1 之 间”(Between comparisonvalue 0 and 1)，则两个比较值均会影响 DQ1。 如果将 32 位的位置值用于比较功能，则位置值将被解释为 DINT。可根据以下比较事件之一对数字量输出进行切换： 在比较值和上限之间设置 上限对应于Zui大位置值。 如果符合以下条件，则将数字量输出设置为1： 比较值 <= 位置值 <= Zui大位置值。