如果选择了“自动”(Automatic) 选项,单稳态触发器时间将自动适应所用的编码器。在等时同步模式下,“自动”(Automatic) 选项对应于单稳态触发器时间 64 µs。如果所用 SSIjuedui值编码器的单稳态触发器时间小于 64 µs,您可通过选择具体编码器值来实现更 快的同步时间。 奇偶校验通过奇偶校验的参数分配,可以指定 SSI juedui值编码器是否传送一个奇偶校验位。 举例来说,如果已分配具有奇偶校验功能的 25位编码器,则工艺模块将读取 26 个位。 奇偶校验错误则通过 ErrorID 输出参数处的工艺对象值 80A2 进行指示。 位置值的LSB 位号 此参数用于在 SSI juedui值编码器的帧中指定位置值的 LSB(Zui低有效位)位号。这样就可以限制提供位置值的帧的范围。 该值必须小于位置值的 MSB 位号。位置值的 MSB 和 LSB 位的位号差必须小于 32。默认设置为“0”。 说明 如果已选择代码类型“格雷码”(Gray),则只将位置值的 LSB 与 MSB 范围内的值转换为二进制码。位置值的 MSB 位号 此参数用于在 SSI juedui值编码器的帧中指定位置值的 MSB(Zui高有效位)位号。这样就可以限制提供位置值的帧的范围。 该值必须小于帧长度并大于位置值的 LSB 位号。位置值的 MSB 和 LSB 位的位号差必须小 于32。 默认设置为“12”。 说明 如果已选择代码类型“格雷码”(Gray),则只将位置值的 LSB 与 MSB 范围内的值转换为二进制码。 反转方向 使用该参数,可反向 SSI juedui值编码器提供的值,从而可使检测到的编码器方向适应电机 旋转方向。 说明此参数仅对帧中位置值的 LSB 与 MSB 范围内的值有效。 SSI 帧 您还可以通过拖放操作设定下表中的参数: • 帧长度 •位置值的 LSB 位号 • 位置值的 MSB 位号完整 SSI 帧 如果已经选择“完整 SSI 帧”(Complete SSIframe) 作为测量变量,模块将返回未经处理的当 前 SSI 帧的 32位Zui低有效位作为测量值。下表显示了提供位的对应含义。使用了以下缩 写: V Value: 以位置值作为格雷码或二进制码 SSpecial:特殊位 P Parity: 奇偶校验位 组态奇偶校验位后,模块将返回 SSI 帧的 31个Zui低有效位和奇偶校验位。DI 的特性 (SSI_Absolute_Encoder) 设置 DI 的功能通过组态数字量输入,指定切换时数字量输入触发哪些功能。 可以选择下列选项: 数字量输入的功能 含义 其它选项特定的参数 捕获 (页42) 相应数字量输入上出现组态沿时将当前的位置值作为 Capture 值保存。工艺对象在输出参数 CapturedValue 中显示Capture 值。 此功能仅适用于两个数字量输入之一。 • 输入延时 • 边沿选择 • Capture 功能的频率 无功能的数字量输入 没有为相应的数字量输入分配任何工艺功能。 可通过工艺对象的相应静态变量 (页 186)读取数字量 输入的信号状态: •UserStatusFlags.StatusDI0 • UserStatusFlags.StatusDI1 • 输入延时 说明只能在工作模式“将位置值(SSI juedui值)作为参考”下选择“Capture”功能。 输入延时通过组态输入延迟,可以抑制数字量输入上的干扰。脉冲宽度比组态的输入延迟更短的信 号被抑制。可以从以下输入延时中进行选择:如果选择“无”或“0.05 ms”选项,则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。 说明 在“DI0特性”(Behavior of DI0) 下一并组态所有数字量输入的输入延时。输入延迟还显示在 “DI1 特性”(Behaviorof DI1) 下。 边沿选择 此参数用于为“捕获”(Capture) 功能指定触发已组态功能的数字量输入边沿类型。可以选择下列选项: • 在上升沿(默认) • 在下降沿 • 在上升沿和下降沿。
Capture 功能的频率 此参数用于定义Capture 事件 (页 42)的频率: 可以选择下列选项: 选项 含义 一次在相应数字量输入的第一个组态信号沿处将当前计数器值作为 Capture 值进 行保存。 周期性 (默认)在相应数字量输入的各组态信号沿处将当前计数器值作为 Capture 值进行保 存。 说明 对于版本为 V3.0 及更高版本的SSI_Absolute_Encoder,此参数可用。DQ 的特性 (SSI_Absolute_Encoder) 操作模式通过此操作模式,可指定比较功能使用的参考值。 操作模式 含义 将位置值(SSI juedui值)用作参 考 (默认)比较事件的比较功能和硬件中断与位置值配合使用。 将测量值用作参考 比较功能和比较事件的硬件中断与测量值配合使用。 说明 在“DQ0特性”(Behavior of DQ0) 下一并组态两个数字量输出的操作模式。该操作模式显示在“DQ1 特性”(Behaviorof DQ1) 下。 设置输出 通过数字量输出的参数分配,可以指定数字量输出的切换条件。根据操作模式,可选择以下选项:在操作模式“将位置值(SSI 绝 对值)用作参考”下的数字量 输出的功能 (页 57) 含义其它选项特定的参数 比较值和上限之间 (默认) 如果比较值 <= 位置值 <= Zui大位置值, 则相应数字量输出激活 •比较值 0 • 比较值 1 • 滞后(采用增量的形式) 在比较值和下限之间 如果Zui小位置值 <= 位置值 <= 比较值,则相应数字量输出激活 • 比较值 0 • 比较值 1 • 滞后(采用增量的形式) 比较值 0 和 1 之间 如果比较值 0 <=位置值