通过一个电磁阀控制流速和压力。控制器的输出值与阀门的打开相对应：输出值增加时阀门打开。这意味着压力下降（反转控制逻辑）时，流速增大（正常控制逻辑）。通过编写程序变量 ActuatorInput，借助 I/O 格式的PID_Compact 的输出值（参数 Output_PER）控制阀门。 在 PID_Compact_1.Setpoint参数中指定流速的设定值。 在 PID_Compact_2.Setpoint参数中将压力上限指定为设定值。两个控制器必须共享一个阀门作为共享的执行器。在这种情况下，通过输出值（采用实数格 式，参数Output）的Zui大选择实现逻辑，该逻辑决定哪个控制器获得执行器的访问权。因为输出值与阀门的打开程度相对应，所以需要阀门打开较大程度的控制器将获得控制权。 说明 激活控制逻辑的反转输出值增加（阀门打开）时，需要通过压力调节器 PID_Compact_2 来实现实际值（压力）的降低，因此必须激活控制逻辑的反转：PID_Compact_2.Config.InvertControl = TRUE。设备正常运行时，流速的实际值与设定值相对应。流量控制器 PID_Compact_1 已稳定在固定 的输出值PID_Compact_1.Output。正常操作过程中，压力的实际值显著低于指定为 PID_Compact_2设定值的上限。因此，压力调节器要进一步关闭阀门以增加压力，即它将计 算一个输出值PID_Compact_2.Output，该输出值小于流量控制器 PID_Compact_1.Output 的输出值。切换逻辑的Zui大选择从而使得流量控制器 PID_Compact_1 可以继续访问执行器。此 80 PID 控制 功能手册,11/2022, A5E35300232-AF 使用 PID_Compact 5.2 PID_Compact V2外，赋值 PID_Compact_2.OverwriteInitialOutputValue =PID_Compact_1.Output 以 及 PID_Compact_2.PIDCtrl.PIDInit = TRUE 来更新PID_Compact_2。 如果由于故障等原因压力现在接近或超过上限，压力调节器 PID_Compact_2 将计算一个更大的输出值以进一步打开阀门，从而降低压力。如果 PID_Compact_2.Output 大于PID_Compact_1.Output，则压力调节器 PID_Compact_2 通过Zui大选择获得执行器访问权并将其打开。赋值 PID_Compact_1.OverwriteInitialOutputValue =PID_Compact_2.Output 以及 PID_Compact_1.PIDCtrl.PIDInit = TRUE 来更新PID_Compact_1。 流速增加时压力降低，且压力不再保持在设定值。解决故障后，压力将继续下降，并通过压力调节器降低阀门的打开程度。如果流量控制器计算更大的打开程度作为输出值，则设备将恢复正常操作，使流量控制器 PID_Compact_1 再次获 得对执行器的访问权限。 可以通过以下SCL 程序代码实现此示例：使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact V2 说明 使用 PLCSIM 进行仿真 不支持使用PLCSIM 仿真 PID_Compact V2.x 后将其用于 CPU S7-1200。 PID_Compact V2.x 只能通过PLCSIM 仿真后用于 CPU S7-1500。 对于使用 PLCSIM 进行的仿真，仿真 PLC 的时间特性与“真实”PLC并不完全相同。仿真 PLC 循 环中断 OB 的实际周期时钟波动比“真实”PLC 的波动大。 在标准组态中，PID_Compact会自动确定调用之间的时间，并监视波动情况。 因此，使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact 时，可能检测到采样时间错误(ErrorBits = DW#16#00000800)。 这会导致进行中的调节中止。 自动模式下的响应取决于ActivateRecoverMode 变量的值。 为防止此类情况发生，应按下列方式为使用 PLCSIM 进行的仿真组态PID_Compact： • CycleTime.EnEstimation = FALSE •CycleTime.EnMonitoring = FALSE • CycleTime.Value：以秒为单位为此变量分配调用循环中断OB 的周期时钟。
组态 PID_CompactV1基本设置 V1 在巡视窗口或组态窗口的“基本设置”(Basic settings)下，组态工艺对象“PID_Compact”的以下属 性： • 物理量 • 控制逻辑 • 复位后的启动行为 • 设定值（仅在巡视窗口中）• 过程值（仅在巡视窗口中） • 输出值（仅在巡视窗口中）设定值、过程值和输出值只能在程序编辑器的巡视窗口中组态设定值、过程值和输出值。 为每个值选择一个源： • 背景 DB 使用背景数据块中保存的值。必须通过用户程序在背景 DB 中更新值。 指令中不应有值。 可通过 HMI 进行更改。 • 指令 使用与指令相连的值。每次调用指令时都会将值写入背景数据块。 无法通过 HMI 进行更改。 物理量 在“控制器类型”(Controller type)组中，为设定值和过程值选择测量单位和物理量。 设定值和 过程值将以该测量单位显示。 控制逻辑 通常，可通过增大输出值来增大过程值。这种做法称为常规控制逻辑。 PID_Compact 不使用负比例增益。 要在输出值增大时使过程值减小，请选中复选框“反转控制逻辑”(Invert control logic)。 示例 • 打开排泄阀将使容器盛装物的液位降低。 • 增加冷却能力将使温度降低。复位后的启动行为 要在重启 CPU 后直接切换到上次激活的模式，请选中“CPU 重启后启用上一模式”(Enable last modeafter CPU restart) 复选框。 如果清除该复选框，PID_Compact 将保持在“未激活”模式。 步骤要定义固定设定值，请按以下步骤操作： 1. 选择“背景 DB”(Instance DB)。 2. 输入一个设定值，例如 80° C。3. 删除指令中的任何条目。 要定义可变设定值，请按以下步骤操作： 1. 选择“指令”(Instruction)。 2.输入保存设定值的 REAL 变量的名称。 可通过程序控制的方式来为该 REAL 变量分配变量值，例如，采用时间控制的方式来更改设定值。如果直接使用模拟量输入值，则 PID_Compact 会将该模拟量输入值标定为物理量。如果要预先处理一下该模拟量输入值，则需要编写一个处理程序。 例如，过程值与模拟量输 入值并不成正比。 经过处理的过程值必须为浮点格式。步骤 要使用未经处理的模拟量输入值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input_PER”。 2.选择“指令”(Instruction) 作为源。 3. 输入模拟量输入的地址。 要使用经过处理的浮点格式的过程值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input”。 2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。 3.输入变量的名称，用来保存经过处理的过程值。 PID_Compact 提供三个输出值。 执行器将决定要使用的输出值。 •Output_PER 通过模拟量输出触发执行器，使用连续信号（如 0...10V、4...20mA）进行控制。 • Output例如，由于执行器响应是非线性的，因而需要通过用户程序来处理输出值。 • Output_PWM 通过数字量输出控制执行器。脉宽调制可产生Zui短 ON 时间和Zui短 OFF 时间。 步骤 要使用模拟量输出值，请按以下步骤操作： 1.在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PER（模拟量）”(Output_PER (analog))。 2.选择“指令”(Instruction)。 3. 输入模拟量输出的地址。 要使用用户程序来处理输出值，请按以下步骤操作： 1.在下拉列表“Output”中选择条目“Output”。 2. 选择“背景数据块”(Instance DB)。计算的输出值保存在背景数据块中。 3. 使用输出参数 Output 准备输出值。 4. 通过数字量或模拟量 CPU输出将经过处理的输出值传送到执行器。 要使用数字量输出值，请按以下步骤操作： 1.在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PWM”。 2. 选择“指令”(Instruction)。 3.输入数字量输出的地址。过程值设置 V1 在“过程值设置”(Process value settings)组态窗口中，组态过程值的标定并指定过程值的juedui 限值。标定过程值 如果已在基本设置中对 Input_PER的使用进行了组态，则需要将模拟量输入值转换为过程值的 物理量。 当前组态将显示在 Input_PER 画面中。如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定 Input_PER。 1. 在“标定的过程值的下限”(Scaled lowprocess value) 和“下限”(Low) 输入字段中输入一对下 限值。 2. 在“标定的过程值的上限”(Scaledhigh process value) 和“上限”(High) 输入框中输入一对上限 值。 这些值对的默认设置保存在硬件配置中。要使用硬件配置中的值对，请按以下步骤操作： 1. 在程序编辑器中选择指令 PID_Compact。 2. 在基本设置中连接Input_PER 与模拟量输入。 3. 在过程值设置中单击“自动设置”(Automatic setting) 按钮。现有值将被硬件配置中的值覆盖。 监视过程值 指定过程值的juedui上限和下限。 只要在运行期间超出这些限值，控制器就会关闭，同时输出值设置为 0%。 必须为受控系统输入合理的限值。 合理的限值在获取Zui优 PID 参数的优化过程 中是重要的。“过程值的上限”的默认值是 120 %。在 I/O 输入中，过程值Zui大可超出标准范围 18%（过范 围）。如果超出“过程值的上限”，将不再报告错误。 仅识别断线和短路，然后 PID_Compact 切换到“未激活”模式。 警告如果将过程值的限值范围设置得非常大，则将禁用过程值监 视功能。 如果发生错误，则可能损坏系统。